ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.11 of 150.00 AH used of 24V (58.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.14 of 110.00 AH used of 10V (62.60% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.49, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 127 VBD -1.16 - - 149 - - - 1768 - -214.1 -109.85 - 3174 - - - - - - - - - - -
131 5.1 -9.9 15 162 roll -1.16 9.05 0.227 2459 255.2 2.10 0.051 388 -657.1 -214.1 -14.60 - 3948 -53.0 - - - - - - - - - -
262 64.1 -40.7 37 271 done -0.90 0.30 0.171 2541 273.3 2.15 0.039 1790 652.1 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
588 154.9 -25.3 98 597 roll -0.79 0.15 0.177 2588 313.3 2.17 0.044 398 -641.5 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
645 166.2 -17.8 107 652 done -0.79 - - 2577 - 2.12 0.037 1810 666.0 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
979 225.9 -16.2 168 987 roll -0.76 - - 2578 - 2.17 0.044 401 -649.3 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1001 229.7 -16.7 171 1009 done -0.73 0.12 0.169 2605 225.0 2.10 0.039 1797 664.8 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1331 269.8 -11.8 232 1339 roll -0.77 - - 2605 - 2.17 0.045 404 -641.9 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1353 272.8 -12.7 235 1360 done -0.81 - - 2601 - 2.12 0.038 1814 665.1 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1691 317.0 -12.4 285 1696 roll -0.85 0.10 0.106 2545 -560.0 2.15 0.050 3213 650.7 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1734 323.6 -14.5 288 1743 done -0.85 - - 2545 - 2.12 0.034 1801 -666.0 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2062 378.1 -16.2 319 2066 roll -0.82 - - 2545 - 2.15 0.047 392 -655.3 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2181 397.7 -17.5 329 2185 done -0.82 - - 2545 - 2.12 0.040 1800 664.2 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2507 449.3 -15.3 359 2511 roll -0.82 - - 2545 - 2.12 0.047 399 -660.8 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2539 454.8 -16.5 361 2547 done -0.80 0.12 0.166 2580 291.7 2.12 0.040 1805 663.2 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2865 494.0 -10.8 392 2869 roll -0.85 - - 2571 - 2.15 0.051 3207 652.1 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
2886 495.9 -11.0 393 2890 done -0.90 - - 2571 - 2.10 0.035 1793 -673.3 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3212 533.3 -11.3 423 3217 roll -0.94 0.10 0.102 2516 -550.0 2.15 0.048 396 -649.8 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3282 543.5 -15.9 429 3286 done -0.91 0.15 0.163 2547 206.7 2.12 0.039 1801 662.7 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3608 587.5 -13.2 459 3609 done -0.92 - - 2548 - - - 1802 - -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3931 631.3 -14.0 479 3932 done -0.94 - - 2547 - - - 1802 - -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4240 674.5 -13.7 494 4244 roll -0.96 - - 2547 - 2.17 0.051 398 -647.0 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4290 681.6 -13.5 496 4294 done -1.00 - - 2547 - 2.15 0.042 1802 653.0 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4613 720.5 -11.3 512 4615 done -1.02 0.10 0.106 2498 -490.0 - - 1803 - -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4921 766.0 -14.7 527 4925 roll -0.98 - - 2498 - 2.20 0.051 393 -640.9 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4962 772.1 -15.2 529 4967 done -0.94 0.17 0.164 2539 241.2 2.17 0.044 1810 653.0 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5291 812.1 -12.4 545 5292 done -0.96 - - 2539 - - - 1811 - -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5601 851.1 -12.4 560 5605 roll -0.98 - - 2539 - 2.17 0.052 404 -648.4 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5656 858.6 -12.6 562 5662 done -1.02 - - 2536 - 2.15 0.044 1801 649.8 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5973 899.1 -13.1 578 5977 roll -1.04 - - 2531 - 2.20 0.058 3212 641.4 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6002 902.9 -12.8 579 6006 done -1.06 - - 2531 - 2.12 0.039 1794 -668.9 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6323 945.8 -13.2 595 6327 roll -1.06 - - 2531 - 2.15 0.054 400 -648.4 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6381 953.9 -13.9 597 6385 done -1.08 - - 2523 - 2.17 0.045 1810 649.8 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6697 998.4 -14.0 612 6698 done -1.08 - - 2523 - - - 1811 - -214.1 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6715 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6715 begin apogee
6721 1001.5 14.0 613 6908 done -0.23 0.73 0.129 2759 323.3 - - 1737 - - 182.50 1.427 3072 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
6909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6909 begin climb
6912 1010.9 - 621 7124 roll 1.16 1.30 0.048 3236 366.9 2.42 0.055 350 -573.1 214.1 200.25 1.372 2198 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
7137 972.2 30.5 631 7142 done 0.83 0.47 0.202 3112 -263.8 2.35 0.043 1742 592.3 214.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7455 896.5 23.2 646 7460 roll 0.63 0.25 0.181 3027 -340.0 2.20 0.053 3164 646.4 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7499 887.1 17.6 648 7503 done 0.54 - - 3036 - 2.15 0.040 1753 -656.3 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7824 832.0 17.0 664 7826 done 0.45 0.17 0.174 2988 -282.4 - - 1752 - 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8131 788.7 14.0 679 8134 roll 0.43 - - 2998 - 2.20 0.053 337 -643.2 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8152 785.2 14.8 680 8157 done 0.41 - - 2990 - 2.17 0.039 1762 656.7 214.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
8478 740.2 13.8 696 8482 roll 0.39 - - 2990 - 2.15 0.053 3164 652.1 216.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
8541 731.4 13.1 699 8566 done 0.42 - - 3002 - 2.15 0.040 1743 -660.9 234.7 18.25 1.216 2115 -3.8 0.253 - - - - - - - - -
8894 685.3 12.4 716 8937 roll 0.44 - - 3012 - 2.30 0.053 349 -606.1 269.7 32.47 1.222 1972 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
8975 675.3 11.8 719 9027 done 0.50 - - 3012 - 2.17 0.038 1754 647.5 318.0 45.03 1.204 1774 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
9354 623.7 14.4 738 9358 roll 0.50 - - 3012 - 2.15 0.052 3162 654.9 318.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
9387 618.5 14.2 739 9394 done 0.50 - - 3021 - 2.15 0.040 1752 -655.8 318.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
9712 568.3 14.9 764 9716 roll 0.50 - - 3032 - 2.17 0.052 348 -647.0 318.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9729 565.0 15.7 765 9733 done 0.50 - - 3032 - 2.15 0.037 1760 656.7 318.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10055 512.5 15.2 795 10060 roll 0.48 0.12 0.169 2993 -325.0 2.12 0.050 3162 661.3 318.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10099 506.4 12.2 798 10140 done 0.59 - - 3001 - 2.15 0.041 1743 -660.0 357.0 34.22 1.095 1616 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
10459 463.8 11.9 832 10509 roll 0.69 0.17 0.070 3101 588.2 2.28 0.050 344 -613.6 402.0 40.20 1.053 1433 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
10550 444.7 24.5 839 10557 done 0.61 0.22 0.158 3038 -286.4 2.17 0.038 1759 652.1 402.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
10875 390.7 15.4 870 10879 roll 0.63 - - 3037 - 2.12 0.050 3159 660.4 402.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10895 387.8 15.9 871 10899 done 0.63 - - 3045 - 2.12 0.038 1743 -667.9 402.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11221 336.7 15.5 901 11225 roll 0.63 - - 3054 - 2.15 0.050 343 -651.2 402.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
11251 332.1 16.1 903 11255 done 0.63 - - 3054 - 2.12 0.035 1752 664.6 402.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
11583 277.7 16.5 945 11590 roll 0.63 - - 3054 - 2.15 0.048 3156 653.0 402.0 - - 1426 - - - - - - - - - - -
11635 269.3 14.8 954 11644 done 0.65 - - 3057 - 2.15 0.038 1744 -656.7 402.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
11980 217.4 13.9 1015 11986 roll 0.65 - - 3065 - 2.15 0.048 336 -654.9 402.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12018 212.0 15.9 1021 12024 done 0.65 - - 3066 - 2.12 0.034 1748 666.0 402.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12357 159.3 14.5 1082 12366 roll 0.65 - - 3065 - 2.17 0.047 3155 648.4 402.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12406 152.0 13.8 1090 12415 done 0.70 - - 3074 - 2.12 0.036 1752 -661.8 403.6 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12739 105.4 12.9 1151 12769 roll 0.75 - - 3084 - 2.15 0.046 344 -654.9 426.5 22.35 0.726 1332 -4.3 0.068 - - - - - - - - -
12789 97.8 14.9 1158 12798 done 0.76 - - 3084 - 2.15 0.034 1749 653.5 426.5 - - 1331 - - - - - - - - - - -
13121 62.2 9.8 1219 13209 roll 0.95 0.17 0.067 3173 523.5 2.17 0.042 3160 650.2 520.8 78.95 0.695 947 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
13235 41.3 20.4 1235 13244 done 0.92 0.12 0.138 3141 -266.7 2.20 0.036 1745 -643.2 520.8 - - 947 - - - - - - - - - - -
13488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13488 begin surface coast
13510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13511 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.35 7.88 0.044 135 -381.5 - - 1826 - 522.49 - - 942 - - - - - - - -