NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.93 of 91.80 AH used of 24V (17.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 62.97 of 100.00 AH used of 10V (37.03% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 823
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 67 VBD -1.29 - - 588 - - - 2223 - -194.7 -42.78 - 3306 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -6.4 6 108 roll -1.29 12.35 0.184 2672 168.7 2.83 0.104 3649 503.9 -194.7 -13.52 - 3881 -42.5 - - - - - - - - - -
128 11.0 -10.1 14 135 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.077 2225 -537.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
272 26.2 -10.5 39 279 roll -1.29 - - 2672 - 2.65 0.092 826 -527.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
304 29.7 -11.0 44 312 done -1.29 - - 2672 - 2.60 0.078 2222 536.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
449 44.0 -10.0 69 455 done -1.29 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
590 58.1 -9.5 94 597 done -1.29 - - 2672 - - - 2223 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
936 91.8 -10.0 155 942 done -1.29 - - 2672 - - - 2223 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1279 125.1 -9.1 216 1287 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.098 3646 517.5 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1312 128.1 -10.0 221 1319 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.082 2228 -531.1 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1658 158.6 -8.9 282 1665 done -1.29 - - 2672 - - - 2228 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2003 188.4 -8.5 343 2010 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.101 3645 509.7 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2040 191.7 -9.0 349 2047 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.084 2221 -527.4 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2386 220.5 -8.2 410 2392 done -1.29 - - 2673 - - - 2221 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2730 248.2 -8.2 471 2737 done -1.29 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3075 277.2 -8.8 532 3082 done -1.29 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3422 308.3 -9.0 593 3428 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.109 823 -508.4 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3447 310.6 -9.4 597 3454 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.090 2236 523.3 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3792 342.7 -9.6 658 3798 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
4130 373.5 -9.0 696 4135 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.107 824 -507.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4152 375.8 -9.1 697 4159 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.094 2226 519.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4479 403.9 -8.4 728 4480 done -1.29 - - 2672 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4796 429.5 -8.3 758 4800 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.110 823 -504.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4817 431.5 -8.5 759 4824 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.094 2228 520.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5145 458.9 -8.6 790 5151 done -1.29 - - 2672 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5471 486.9 -8.4 821 5472 done -1.29 - - 2672 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5790 515.5 -9.3 851 5795 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.110 824 -505.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5819 518.3 -9.4 853 5824 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.097 2221 517.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6149 548.6 -8.9 883 6155 done -1.29 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6474 576.8 -7.9 914 6476 done -1.29 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6793 602.1 -7.8 943 6794 done -1.29 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7101 626.6 -8.2 958 7103 done -1.29 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7411 651.0 -7.9 973 7416 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.116 824 -498.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7453 654.5 -9.1 975 7458 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.100 2215 515.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7780 680.0 -7.6 991 7785 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.120 3647 497.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7804 681.9 -8.4 992 7808 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.096 2218 -519.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8125 707.9 -8.5 1008 8126 done -1.29 - - 2672 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8434 735.3 -8.7 1023 8439 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.123 820 -494.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8456 737.4 -8.7 1024 8461 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.100 2223 515.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8778 766.1 -9.0 1040 8779 done -1.29 - - 2672 - - - 2223 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9087 794.2 -9.1 1055 9088 done -1.29 - - 2672 - - - 2224 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9396 823.3 -9.2 1070 9397 done -1.29 - - 2672 - - - 2224 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9706 851.0 -8.6 1085 9711 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.127 827 -490.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9733 853.6 -9.3 1086 9738 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.105 2209 511.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10050 880.6 -8.8 1101 10051 done -1.29 - - 2672 - - - 2210 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10359 907.2 -8.5 1116 10361 done -1.29 - - 2672 - - - 2210 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10670 934.0 -8.8 1131 10671 done -1.29 - - 2672 - - - 2210 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10977 961.2 -8.6 1146 10979 done -1.29 - - 2672 - - - 2210 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11287 986.9 -8.4 1161 11288 done -1.29 - - 2672 - - - 2210 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11325 begin apogee
11331 990.4 8.5 1163 11508 done -0.35 1.02 0.093 2881 204.9 - - 2335 - - 169.68 1.420 3085 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11509 begin climb
11511 997.8 - 1172 11683 done 1.29 1.65 0.058 3243 219.4 - - 2334 - 194.7 166.98 1.388 2291 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
11982 953.2 11.8 1195 11983 done 1.20 0.12 0.117 3222 -175.0 - - 2334 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12288 919.5 10.6 1210 12290 done 1.14 - - 3222 - - - 2334 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12599 886.7 10.6 1225 12604 roll 1.08 0.12 0.117 3199 -191.7 2.90 0.121 918 -488.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12632 882.9 10.0 1226 12640 done 1.08 - - 3199 - 2.72 0.094 2329 518.8 194.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12948 852.9 9.4 1242 12970 done 1.10 - - 3199 - - - 2329 - 212.6 16.58 1.269 2217 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
13279 819.5 10.4 1258 13284 roll 1.10 - - 3199 - 2.97 0.134 3736 473.7 212.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13312 815.5 11.4 1259 13320 done 1.05 - - 3199 - 2.83 0.102 2321 -500.0 212.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13628 782.6 10.2 1275 13633 roll 1.05 - - 3199 - 2.88 0.128 918 -487.2 212.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13678 776.9 11.2 1277 13683 done 1.05 - - 3199 - 2.67 0.091 2319 524.7 212.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13996 746.1 9.3 1292 14022 roll 1.08 - - 3199 - 3.05 0.126 3732 463.3 232.8 19.02 1.230 2134 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
14051 740.3 10.7 1294 14055 done 1.03 - - 3199 - 2.83 0.100 2317 -500.0 232.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14368 709.1 9.6 1309 14390 roll 1.05 - - 3199 - 2.92 0.118 918 -479.1 244.8 11.55 1.169 2087 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
14417 703.8 10.3 1311 14422 done 1.05 - - 3199 - 2.78 0.102 2321 504.7 244.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14740 671.9 10.2 1327 14742 done 1.05 - - 3199 - - - 2322 - 244.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15050 639.8 10.5 1342 15051 done 1.05 - - 3199 - - - 2322 - 244.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15358 606.5 10.9 1357 15359 done 1.05 - - 3199 - - - 2322 - 244.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15674 571.8 10.7 1384 15679 roll 1.05 - - 3199 - 2.80 0.107 3738 505.7 244.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15703 568.5 11.4 1386 15708 done 1.05 - - 3199 - 2.78 0.089 2311 -513.3 244.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16030 534.5 10.4 1416 16035 roll 1.05 - - 3199 - 2.75 0.110 914 -508.0 244.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16071 530.0 11.0 1419 16075 done 1.05 - - 3199 - 2.72 0.095 2327 519.5 244.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16396 497.2 9.8 1449 16409 roll 1.06 - - 3199 - 2.92 0.113 3736 482.5 250.5 6.53 0.943 2062 -3.4 0.189 - - - - - - - - -
16438 492.7 10.4 1452 16446 done 1.06 - - 3199 - 2.78 0.090 2306 -514.4 250.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16767 459.0 10.1 1483 16773 done 1.06 - - 3199 - - - 2306 - 250.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17092 425.7 10.2 1514 17093 done 1.06 - - 3199 - - - 2306 - 250.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17412 394.9 10.0 1544 17413 done 1.06 - - 3199 - - - 2306 - 251.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17731 365.5 9.3 1574 17751 done 1.08 - - 3199 - - - 2306 - 270.1 18.25 0.983 1983 -4.3 0.172 - - - - - - - - -
18076 331.9 9.7 1622 18090 done 1.09 - - 3199 - - - 2306 - 280.2 9.98 0.923 1942 -4.1 0.158 - - - - - - - - -
18429 298.3 9.3 1684 18450 done 1.12 - - 3199 - - - 2306 - 299.3 18.17 0.927 1864 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
18789 265.5 9.7 1747 18802 done 1.12 - - 3199 - - - 2306 - 306.8 7.72 0.854 1833 -4.0 0.133 - - - - - - - - -
19142 233.3 9.2 1809 19168 done 1.15 - - 3199 - - - 2306 - 330.2 21.20 0.886 1739 -4.4 0.125 - - - - - - - - -
19507 199.3 9.2 1873 19533 done 1.18 - - 3199 - - - 2306 - 352.6 20.38 0.861 1646 -4.6 0.113 - - - - - - - - -
19872 165.3 10.3 1937 19880 roll 1.23 0.12 0.064 3232 275.0 2.70 0.100 918 -514.1 352.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19903 161.7 11.8 1942 19911 done 1.23 - - 3232 - 2.67 0.086 2322 525.8 352.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20252 120.9 13.7 2003 20258 done 1.23 - - 3232 - - - 2323 - 352.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20597 78.3 13.1 2064 20604 roll 1.23 - - 3232 - 2.67 0.090 918 -526.2 352.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20628 74.3 14.3 2069 20635 done 1.23 - - 3232 - 2.65 0.084 2320 529.1 352.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20975 30.3 12.2 2130 20982 done 1.23 - - 3233 - - - 2320 - 352.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
21118 13.0 11.0 2155 21126 roll 1.23 - - 3232 - 2.75 0.100 3737 515.3 352.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
21150 9.3 11.4 2160 21158 done 1.23 - - 3232 - 2.65 0.081 2337 -528.3 352.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
21213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21213 begin surface coast
21231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21231 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.86 11.55 0.041 584 -229.3 - - 2225 - 354.70 - - 1638 - - - - - - - -