NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.21 of 350.00 AH used of 24V (60.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 526.65 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 86 VBD -1.65 - - 91 - - - 2000 - -175.2 -76.12 - 2526 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
89 4.2 -4.8 13 127 roll -1.65 13.93 0.405 2804 194.8 2.53 2.014 3328 524.9 -175.2 -15.40 - 3315 -51.2 - - - - - - - 14.09 13.03 14.50
176 20.4 -14.9 28 183 done -1.74 - - 2804 - 2.28 0.034 1947 -605.7 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
487 61.8 -11.4 79 493 roll -1.82 0.10 0.171 2758 -460.0 2.33 0.046 3337 596.6 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.71
510 64.6 -11.6 83 515 done -1.87 - - 2758 - 2.25 0.033 1948 -617.3 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
823 105.3 -13.3 115 827 roll -1.90 - - 2758 - 2.30 0.050 549 -608.3 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.04
896 114.1 -11.2 129 904 done -1.95 - - 2748 - 2.22 0.028 1947 629.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.76
1206 145.4 -9.8 161 1215 roll -1.99 - - 2738 - 2.28 0.049 3349 614.9 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.07
1297 155.7 -11.6 179 1302 done -2.05 - - 2738 - 2.25 0.031 1946 -623.6 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.82
1610 188.5 -9.7 211 1615 roll -2.10 - - 2728 - 2.35 0.048 3365 603.8 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.06 14.69 15.08
1745 200.6 -9.2 237 1751 done -2.18 0.12 0.136 2688 -333.3 2.28 0.031 1944 -623.2 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.76
2061 234.9 -11.8 269 2066 roll -2.18 - - 2688 - 2.28 0.050 556 -608.8 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.06
2149 245.3 -10.8 286 2157 done -2.15 0.12 0.285 2702 116.7 2.25 0.028 1977 631.6 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.37 14.76 14.64
2476 276.6 -9.3 301 2477 done -2.15 - - 2702 - - - 1977 - -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
2777 307.7 -10.8 311 2785 roll -2.15 - - 2703 - 2.35 0.052 567 -600.0 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.07
2816 312.8 -11.8 318 2821 done -2.15 - - 2694 - 2.22 0.031 1962 628.4 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
3145 348.1 -10.7 333 3150 roll -2.15 - - 2696 - 2.33 0.054 567 -598.7 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.06 14.69 15.08
3179 352.0 -10.8 339 3186 done -2.15 - - 2688 - 2.22 0.032 1957 626.1 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
3515 388.3 -11.0 355 3521 roll -2.15 - - 2690 - 2.35 0.056 556 -596.2 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.06
3559 393.7 -11.5 363 3565 done -2.15 0.12 0.283 2706 133.3 2.28 0.034 1970 620.2 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.35 14.73 14.63
3884 427.5 -10.4 377 3889 roll -2.15 - - 2698 - 2.28 0.056 3356 607.9 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.06 14.66 15.07
3905 430.1 -10.4 381 3910 done -2.15 - - 2698 - 2.25 0.037 1968 -616.9 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
4219 463.0 -10.5 393 4224 roll -2.15 - - 2701 - 2.35 0.057 552 -602.6 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 15.06 14.66 15.07
4272 469.0 -11.2 403 4279 done -2.15 - - 2692 - 2.28 0.034 1960 617.5 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
4588 502.4 -10.9 415 4589 done -2.15 - - 2692 - - - 1960 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
4890 535.0 -10.8 425 4895 roll -2.15 - - 2696 - 2.38 0.058 550 -592.4 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.07
4962 543.5 -11.1 439 4969 done -2.15 - - 2687 - 2.30 0.036 1964 614.8 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
5289 577.7 -10.9 453 5294 roll -2.15 - - 2687 - 2.40 0.064 562 -584.2 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.07
5337 583.5 -11.8 462 5343 done -2.15 0.12 0.286 2701 116.7 2.30 0.038 1969 611.7 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.29 14.70 14.57
5656 616.1 -10.2 475 5664 roll -2.15 - - 2703 - 2.40 0.061 563 -585.8 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.05
5701 621.0 -10.7 483 5707 done -2.15 - - 2695 - 2.30 0.037 1959 607.0 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
6026 654.1 -10.4 497 6027 done -2.15 - - 2695 - - - 1959 - -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6326 685.2 -10.3 507 6331 roll -2.15 - - 2695 - 2.40 0.063 564 -581.2 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.05
6376 690.8 -11.2 516 6384 done -2.15 0.10 0.286 2702 70.0 2.30 0.038 1967 610.0 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.33 14.68 14.58
6698 723.2 -10.3 529 6703 roll -2.15 - - 2703 - 2.45 0.072 566 -571.8 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.07
6725 726.7 -11.2 534 6733 done -2.15 - - 2695 - 2.33 0.043 1959 597.9 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
7033 758.9 -10.6 545 7038 roll -2.15 - - 2694 - 2.42 0.068 565 -576.0 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.07
7075 763.8 -11.3 553 7081 done -2.15 0.10 0.302 2701 70.0 2.33 0.040 1971 603.4 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.28 14.66 14.54
7399 797.1 -10.4 567 7406 roll -2.15 - - 2702 - 2.45 0.067 558 -576.7 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
7429 800.4 -11.0 572 7436 done -2.15 - - 2694 - 2.35 0.044 1961 597.0 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.75
7736 832.1 -10.4 583 7741 roll -2.15 - - 2694 - 2.45 0.069 556 -573.5 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.06
7769 835.9 -11.1 589 7777 done -2.15 0.12 0.281 2707 108.3 2.35 0.046 1965 599.6 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.21 14.62 14.45
8106 868.2 -9.5 605 8111 roll -2.18 - - 2699 - 2.38 0.063 3370 590.3 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.05
8129 870.6 -9.8 609 8134 done -2.22 - - 2699 - 2.33 0.039 1961 -604.7 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
8442 899.4 -9.0 621 8447 roll -2.22 - - 2701 - 2.40 0.067 552 -587.1 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
8492 904.3 -9.7 630 8499 done -2.22 - - 2692 - 2.35 0.044 1962 600.0 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
8814 933.6 -9.2 643 8819 roll -2.22 - - 2692 - 2.45 0.069 559 -572.7 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.05
8856 938.2 -10.1 651 8862 done -2.22 - - 2682 - 2.35 0.043 1967 599.1 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
9180 970.1 -10.3 665 9186 roll -2.22 - - 2682 - 2.47 0.071 545 -575.7 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.03
9229 975.5 -11.1 674 9233 done -2.22 - - 2672 - 2.38 0.044 1966 597.1 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
9365 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9365 begin apogee
9371 990.1 -10.7 681 9536 done -0.33 1.77 0.282 3097 240.1 - - 1835 - - 160.18 2.683 2596 -4.3 0.315 - - - - - - 13.89 13.91 12.60
9536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9537 begin climb
9539 995.3 - 686 9712 roll 1.65 1.48 0.155 3538 298.0 2.53 0.073 462 -542.7 175.2 163.57 2.702 1879 -4.4 0.319 - - - - - - 13.91 13.49 12.43
9728 980.0 12.8 713 9733 done 1.47 0.22 0.363 3499 -177.3 2.45 0.040 1869 574.3 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 13.69 14.00 13.99
10051 942.2 11.6 727 10056 roll 1.37 0.12 0.415 3484 -125.0 2.47 0.072 456 -572.1 175.2 - - 1871 - - - - - - - - 14.15 14.52 14.40
10103 936.1 10.9 737 10108 done 1.29 0.12 0.393 3461 -191.7 2.33 0.044 1846 596.6 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.16 14.59 14.57
10410 905.4 9.9 748 10416 roll 1.30 - - 3469 - 2.42 0.076 459 -573.1 176.7 - - 1869 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.99
10454 901.0 9.4 757 10476 done 1.27 - - 3468 - 2.33 0.044 1855 599.1 191.3 15.00 2.396 1813 -3.7 0.277 - - - - - - 14.73 14.66 13.17
10801 865.4 10.3 776 10807 roll 1.23 0.12 0.382 3454 -116.7 2.42 0.071 458 -577.3 191.3 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.53 14.38
10830 862.2 10.2 782 10837 done 1.23 - - 3448 - 2.35 0.042 1861 597.0 191.3 - - 1808 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
11160 830.4 9.6 798 11173 done 1.25 - - 3448 - - - 1861 - 202.1 11.07 2.287 1772 -3.3 0.233 - - - - - - 15.00 14.54 13.23
11460 800.5 9.9 808 11466 roll 1.25 - - 3455 - 2.42 0.070 462 -578.1 205.0 - - 1766 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.99
11521 794.3 10.6 820 11527 done 1.25 - - 3446 - 2.30 0.042 1857 606.5 205.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
11850 761.2 10.1 836 11856 roll 1.25 - - 3455 - 2.45 0.073 454 -572.7 205.0 - - 1765 - - - - - - - - 15.01 14.58 15.04
11893 756.4 11.0 845 11898 done 1.25 - - 3453 - 2.33 0.041 1852 600.0 205.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
12205 724.2 10.3 857 12211 roll 1.25 - - 3460 - 2.42 0.068 455 -577.3 205.0 - - 1765 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.05
12235 721.1 11.2 863 12240 done 1.25 - - 3455 - 2.35 0.039 1861 598.3 205.0 - - 1764 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
12567 687.0 10.3 879 12572 roll 1.25 - - 3463 - 2.45 0.068 458 -572.7 205.0 - - 1764 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.06
12629 680.4 10.8 891 12634 done 1.25 - - 3456 - 2.33 0.041 1855 599.6 205.0 - - 1764 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
12961 646.8 10.3 907 12966 roll 1.25 - - 3463 - 2.45 0.074 458 -570.2 205.0 - - 1764 - - - - - - - - 15.05 14.56 15.07
12982 644.6 10.3 911 12987 done 1.25 - - 3455 - 2.33 0.043 1852 598.3 205.0 - - 1764 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
13294 611.9 10.5 923 13299 roll 1.25 - - 3463 - 2.45 0.071 452 -571.4 205.0 - - 1764 - - - - - - - - 15.05 14.56 15.07
13369 603.4 10.7 938 13373 done 1.25 - - 3455 - 2.35 0.042 1862 600.0 205.0 - - 1763 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.75
13681 570.0 10.7 950 13688 roll 1.25 - - 3463 - 2.45 0.070 458 -573.1 205.0 - - 1763 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.07
13741 563.5 11.7 962 13748 done 1.25 - - 3455 - 2.33 0.041 1853 598.7 205.0 - - 1763 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
14071 529.6 10.3 978 14079 roll 1.25 - - 3464 - 2.45 0.071 453 -571.4 205.0 - - 1763 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.07
14124 524.0 10.7 989 14131 done 1.25 - - 3456 - 2.35 0.043 1851 594.9 205.0 - - 1763 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
14432 493.9 9.7 1000 14449 roll 1.26 - - 3464 - 2.50 0.072 455 -558.4 212.1 9.75 1.870 1727 -3.7 0.192 - - - - - - 15.05 14.55 13.20
14485 488.4 10.3 1011 14493 done 1.26 - - 3455 - 2.35 0.042 1860 597.9 212.1 - - 1725 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
14792 458.5 9.8 1022 14804 roll 1.27 - - 3463 - 2.53 0.072 451 -556.9 218.0 4.90 1.563 1708 -3.5 0.201 - - - - - - 15.00 14.59 13.12
14861 451.3 10.4 1036 14865 done 1.27 - - 3455 - 2.35 0.042 1855 597.4 218.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
15178 419.3 10.2 1049 15184 roll 1.27 - - 3463 - 2.45 0.070 456 -571.0 218.0 - - 1708 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
15256 410.5 10.8 1065 15260 done 1.27 - - 3454 - 2.35 0.041 1859 597.0 218.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
15569 377.3 10.6 1077 15575 roll 1.27 - - 3463 - 2.45 0.071 458 -571.8 218.0 - - 1708 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.05
15642 369.0 10.7 1092 15646 done 1.27 - - 3454 - 2.35 0.042 1859 596.2 218.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
15959 335.1 10.9 1105 15965 roll 1.27 - - 3463 - 2.45 0.070 457 -572.2 218.0 - - 1709 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.06
16032 326.9 10.6 1120 16036 done 1.27 - - 3454 - 2.33 0.042 1850 597.9 218.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
16344 295.5 9.9 1132 16355 roll 1.27 - - 3463 - 2.50 0.070 447 -561.2 220.7 3.92 1.223 1697 -2.8 0.134 - - - - - - 15.04 14.55 13.16
16427 286.9 10.2 1149 16433 done 1.27 - - 3454 - 2.35 0.042 1856 599.6 220.7 - - 1697 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
16735 259.8 8.4 1160 16778 roll 1.35 - - 3463 - 2.45 0.068 456 -571.4 261.3 37.47 1.648 1524 -4.6 0.144 - - - - - - 15.04 14.21 13.47
16871 246.8 9.8 1187 16876 done 1.40 0.10 0.154 3485 220.0 2.35 0.041 1866 600.0 266.1 - - 1518 - - - - - - - - 14.44 14.50 14.55
17184 210.0 12.1 1219 17189 roll 1.40 - - 3495 - 2.47 0.069 458 -570.0 266.1 - - 1518 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.95
17218 205.4 12.8 1226 17226 done 1.40 - - 3489 - 2.33 0.040 1850 597.4 266.1 - - 1517 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
17526 171.8 10.1 1257 17535 roll 1.40 - - 3497 - 2.42 0.067 452 -577.7 266.1 - - 1517 - - - - - - - - 14.97 14.50 15.00
17561 168.1 11.1 1264 17568 done 1.40 - - 3489 - 2.35 0.039 1863 600.4 266.1 - - 1516 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.70
17869 140.5 8.1 1295 17921 roll 1.49 - - 3482 - 2.38 0.062 3251 583.2 315.6 46.70 1.410 1306 -4.5 0.088 - - - - - - 15.00 14.43 13.58
17985 131.2 8.2 1318 18033 done 1.61 0.12 0.122 3533 425.0 2.38 0.041 1843 -591.6 361.8 40.10 1.367 1116 -4.7 0.090 - - - - - - 14.43 14.47 13.47
18340 90.5 12.3 1359 18345 roll 1.61 - - 3529 - 2.40 0.055 3246 584.6 361.8 - - 1108 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.90
18392 84.1 11.9 1369 18401 done 1.61 - - 3537 - 2.35 0.041 1843 -597.0 361.8 - - 1108 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
18702 50.3 11.8 1401 18706 roll 1.61 - - 3547 - 2.40 0.064 444 -582.9 361.8 - - 1107 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.98
18815 37.5 11.4 1423 18823 done 1.66 - - 3540 - 2.33 0.034 1868 611.2 361.8 - - 1107 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
19129 10.7 7.8 1484 19161 roll 1.84 0.12 0.122 3591 425.0 2.38 0.056 3242 577.3 417.8 25.60 0.109 892 -8.4 0.163 - - - - - - 14.62 14.57 14.47
19201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19201 begin surface coast
19228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19228 begin surface
SM 2.56 - - - - -14.11 10.45 0.080 92 8.8 2.17 0.039 1957 -4010.6 526.65 0.30 0.114 449 1496.3 -3.434 - - - - - -