SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.70 of 350.00 AH used of 24V (71.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 62 VBD -1.05 - - 123 - - - 1102 - -126.5 -34.83 - 2425 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -4.7 2 108 done -1.05 12.32 0.363 2801 217.4 - - 1098 - -126.5 -27.77 - 3367 -33.9 - - - - - - - 14.30 - 14.83
404 48.7 -14.5 25 405 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
704 93.3 -14.8 45 706 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1004 133.6 -12.2 65 1005 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1304 167.6 -11.1 85 1305 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1605 205.2 -13.0 105 1606 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1904 244.7 -13.3 125 1905 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2219 288.6 -13.7 137 2220 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2519 327.3 -12.5 147 2520 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2819 361.5 -11.0 157 2820 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3120 392.1 -10.0 167 3121 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3420 423.6 -10.7 177 3421 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3721 460.0 -12.8 187 3722 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4020 500.7 -13.9 197 4022 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4321 543.6 -14.2 207 4322 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4621 583.3 -12.8 217 4622 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4921 617.5 -10.6 227 4922 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5221 648.0 -10.3 237 5222 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5519 679.8 -10.8 247 5521 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5820 715.0 -12.5 257 5822 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6120 754.7 -13.4 267 6122 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6421 795.2 -13.3 277 6422 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6721 834.6 -13.0 287 6722 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7020 872.8 -12.5 297 7022 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7319 910.8 -12.5 307 7321 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7620 947.7 -12.1 317 7622 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7921 982.7 -11.3 327 7922 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8007 begin apogee
8014 992.7 -11.1 330 8133 done -0.28 0.88 0.190 3054 287.5 - - 1098 - - 114.45 2.011 2848 -4.4 0.405 - - - - - - 14.42 - 13.27
8135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8135 begin climb
8139 996.9 - 333 8266 done 1.05 1.35 0.112 3489 322.2 - - 1098 - 126.5 123.25 1.984 2333 -4.2 0.390 - - - - - - 14.24 - 13.19
8549 971.5 8.5 348 8550 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8850 946.8 8.0 358 8851 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9150 923.9 7.5 368 9159 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 135.0 7.35 1.659 2298 -3.1 0.324 - - - - - - - - 13.67
9449 900.4 7.8 378 9451 done 1.07 - - 3489 - - - 1098 - 137.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9749 877.4 7.5 388 9763 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 145.2 11.32 1.757 2256 -3.4 0.312 - - - - - - - - 13.81
10049 854.0 7.8 398 10051 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
10349 831.2 7.4 408 10364 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 156.9 12.20 1.737 2209 -3.6 0.321 - - - - - - - - 13.83
10649 807.7 7.7 418 10656 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 161.4 4.47 1.363 2192 -3.8 0.419 - - - - - - - - 13.66
10950 784.3 7.8 428 10951 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 161.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11250 762.0 7.1 438 11279 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 179.4 20.35 1.725 2115 -3.8 0.311 - - - - - - - - 13.85
11580 737.5 7.7 449 11581 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 182.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11879 713.6 8.1 459 11881 done 1.15 - - 3489 - - - 1098 - 182.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12179 687.2 8.8 469 12180 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 182.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12479 661.0 8.5 479 12481 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 182.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12779 636.4 8.1 489 12780 done 1.15 - - 3489 - - - 1098 - 182.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13080 614.6 7.2 499 13109 done 1.17 0.12 0.130 3542 441.7 - - 1099 - 198.9 19.52 1.549 2037 -3.8 0.280 - - - - - - 14.72 - 13.93
13410 582.4 10.3 510 13412 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 198.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13710 548.4 11.8 520 13711 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 198.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14009 510.9 12.6 530 14010 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 198.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14309 475.7 11.2 540 14310 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 198.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14609 445.7 9.5 550 14610 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 198.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14909 420.4 8.0 560 14910 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 198.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15210 394.8 8.9 570 15211 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 198.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15511 365.0 10.5 580 15512 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 198.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15811 331.7 11.2 590 15812 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 198.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16109 301.3 9.7 600 16111 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 198.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16410 273.7 9.1 610 16411 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 198.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16709 244.2 10.4 621 16710 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 198.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17010 208.3 12.1 641 17011 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 198.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17309 174.9 10.1 661 17310 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 198.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17610 145.0 10.1 681 17611 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 198.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17909 115.7 9.9 701 17910 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 198.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18210 84.7 10.1 721 18211 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 198.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18509 57.3 8.6 741 18510 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 198.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18810 31.3 8.6 761 18811 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 198.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19109 4.5 8.3 781 19110 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 198.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19137 begin surface coast
19152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19153 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.28 9.60 0.049 149 15.5 - - 1099 - 300.00 49.78 0.083 1626 32.7 -0.105 - - - - - -