Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.28 of 91.80 AH used of 24V (27.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.10 of 61.20 AH used of 10V (44.29% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 510.47, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 375
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 86 VBD -1.56 - - 251 - - - 2254 - -146.0 -61.45 - 2378 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -7.0 9 129 roll -1.56 13.38 0.169 2561 172.6 2.55 0.051 826 -560.0 -146.0 -18.80 - 3346 -51.5 - - - - - - - - - -
148 15.7 -18.4 18 156 done -1.24 0.38 0.112 2631 184.2 2.30 0.027 2204 599.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
494 68.0 -12.7 79 502 roll -1.14 0.12 0.120 2652 175.0 2.42 0.044 3612 581.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
571 78.1 -13.1 92 578 done -1.08 - - 2653 - 2.22 0.026 2255 -611.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
917 115.8 -9.8 153 924 roll -1.19 - - 2653 - 2.35 0.043 3625 583.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
960 120.1 -10.3 160 967 done -1.25 - - 2653 - 2.20 0.025 2274 -614.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1306 150.6 -7.6 221 1314 roll -1.39 0.20 0.043 2586 -335.0 2.50 0.041 825 -579.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1396 158.9 -9.4 236 1403 done -1.34 0.12 0.106 2609 191.7 2.67 0.029 2416 595.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1743 190.2 -8.6 297 1750 roll -1.43 - - 2609 - 2.75 0.041 827 -577.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1857 200.2 -8.4 317 1865 done -1.43 - - 2609 - 2.50 0.030 2316 595.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2204 226.7 -7.9 378 2211 done -1.51 0.15 0.048 2556 -353.3 - - 2315 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2551 257.6 -9.0 432 2555 roll -1.51 - - 2556 - 2.22 0.048 3612 584.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2569 259.1 -9.5 433 2573 done -1.48 0.12 0.106 2578 183.3 1.92 0.028 2435 -613.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2900 289.7 -8.5 464 2904 roll -1.44 - - 2578 - 2.03 0.047 3613 580.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2969 296.3 -9.7 470 2973 done -1.38 0.12 0.107 2601 191.7 1.98 0.029 2413 -606.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3300 321.5 -7.3 501 3304 roll -1.48 - - 2600 - 2.08 0.048 3623 581.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3339 324.8 -7.6 504 3346 done -1.48 - - 2601 - 2.17 0.030 2303 -608.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3667 349.8 -7.8 535 3672 roll -1.58 0.15 0.051 2552 -326.7 2.60 0.048 826 -568.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3745 357.4 -9.8 541 3753 done -1.49 0.15 0.106 2579 180.0 2.72 0.034 2423 587.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4073 384.5 -8.6 572 4077 roll -1.54 - - 2579 - 2.08 0.050 3621 576.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4180 394.8 -9.1 581 4186 done -1.51 - - 2579 - 2.17 0.031 2317 -600.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4509 420.1 -7.5 612 4513 roll -1.55 - - 2579 - 2.28 0.049 3621 571.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4606 428.1 -8.2 620 4610 done -1.50 - - 2579 - 1.98 0.031 2434 -599.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4940 451.7 -7.1 651 4944 roll -1.56 - - 2579 - 2.05 0.051 3614 575.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4990 456.0 -8.0 655 4997 done -1.53 - - 2579 - 2.15 0.032 2333 -595.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5319 481.6 -8.4 686 5323 roll -1.59 - - 2579 - 2.25 0.050 3616 570.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5419 491.0 -9.3 694 5426 done -1.59 - - 2579 - 2.28 0.033 2273 -589.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5740 516.8 -8.0 715 5745 roll -1.64 0.15 0.056 2539 -266.7 2.58 0.052 831 -558.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5841 526.7 -10.1 719 5849 done -1.55 0.15 0.110 2566 180.0 2.65 0.035 2368 580.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6160 553.1 -8.2 735 6164 roll -1.51 - - 2566 - 2.17 0.053 3617 575.6 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6188 555.8 -9.1 736 6192 done -1.47 - - 2566 - 2.08 0.033 2381 -594.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6520 581.0 -7.6 752 6522 done -1.43 0.15 0.111 2593 180.0 - - 2378 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6826 604.5 -7.9 767 6830 roll -1.53 - - 2593 - 2.17 0.054 3611 568.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6920 612.6 -8.1 771 6924 done -1.53 - - 2593 - 2.05 0.035 2396 -592.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7244 638.6 -7.8 787 7248 roll -1.63 0.20 0.050 2536 -285.0 2.15 0.053 3609 564.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7271 641.4 -9.9 788 7276 done -1.55 0.17 0.113 2567 182.4 2.28 0.035 2271 -586.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7587 666.7 -7.6 803 7591 roll -1.55 - - 2567 - 2.38 0.054 3609 562.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7651 671.9 -8.8 806 7655 done -1.50 - - 2567 - 2.20 0.035 2316 -587.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7978 698.0 -8.3 822 7983 roll -1.50 - - 2567 - 2.67 0.057 827 -557.7 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8001 699.9 -8.0 823 8006 done -1.50 - - 2567 - 2.60 0.038 2323 575.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8328 726.3 -8.3 839 8332 roll -1.50 - - 2567 - 2.28 0.057 3610 564.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8391 731.9 -8.6 842 8395 done -1.46 - - 2567 - 2.17 0.035 2335 -587.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8722 760.0 -8.8 858 8726 roll -1.46 - - 2567 - 2.70 0.057 832 -556.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8754 763.5 -8.7 859 8761 done -1.46 - - 2567 - 2.55 0.037 2305 577.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9071 789.5 -8.1 875 9079 roll -1.46 - - 2567 - 2.33 0.058 3615 562.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9119 794.1 -9.7 877 9124 done -1.42 0.15 0.117 2594 180.0 2.17 0.036 2338 -588.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9455 818.9 -7.3 893 9459 roll -1.46 - - 2594 - 2.72 0.058 827 -555.5 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9482 821.4 -8.0 894 9487 done -1.51 - - 2594 - 2.60 0.038 2319 573.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9799 844.3 -7.3 909 9804 roll -1.54 0.12 0.061 2562 -266.7 2.30 0.059 3607 560.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9863 849.9 -8.8 912 9870 done -1.50 - - 2562 - 2.15 0.037 2349 -585.1 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10200 877.9 -8.4 928 10202 done -1.46 0.12 0.117 2583 175.0 - - 2345 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10509 900.8 -7.4 943 10513 roll -1.46 - - 2582 - 2.75 0.060 827 -552.0 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10542 903.8 -8.4 944 10549 done -1.49 - - 2583 - 2.62 0.039 2333 574.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10859 927.8 -7.8 960 10863 roll -1.49 - - 2583 - 2.28 0.061 3607 558.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10887 930.1 -7.6 961 10891 done -1.49 - - 2583 - 2.15 0.037 2348 -585.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11204 954.6 -7.7 976 11208 roll -1.49 - - 2583 - 2.75 0.061 833 -550.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11245 957.8 -8.1 978 11249 done -1.53 - - 2583 - 2.60 0.040 2319 571.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11574 982.7 -7.7 994 11578 roll -1.53 - - 2583 - 2.30 0.061 3607 560.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11630 987.5 -7.8 996 11637 done -1.53 - - 2583 - 2.15 0.038 2350 -584.7 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11676 begin apogee
11682 991.0 7.4 999 11809 done -0.35 1.23 0.106 2825 196.7 - - 2347 - - 123.38 1.379 2749 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
11810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11810 begin climb
11813 995.6 - 1005 11953 roll 1.56 1.92 0.056 3246 219.3 2.58 0.060 3701 524.8 146.0 130.43 1.336 2152 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
11995 986.5 11.7 1013 12000 done 1.27 0.35 0.133 3185 -174.3 2.38 0.041 2355 -565.5 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12319 958.2 8.5 1029 12335 roll 1.16 0.15 0.126 3155 -200.0 2.67 0.063 931 -533.3 157.3 9.70 1.340 2106 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
12392 951.7 8.6 1031 12408 done 1.10 - - 3156 - 2.45 0.039 2315 564.9 166.9 9.05 1.332 2067 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
12739 923.9 8.1 1048 12760 done 1.08 - - 3156 - - - 2315 - 188.0 18.88 1.335 1981 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
13066 894.5 9.3 1064 13071 roll 1.03 0.15 0.118 3125 -206.7 2.58 0.062 924 -539.1 188.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13099 891.3 9.1 1065 13107 done 1.03 - - 3125 - 2.47 0.041 2318 564.4 188.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13416 864.6 8.4 1081 13439 roll 1.06 - - 3125 - 2.67 0.064 933 -518.7 202.8 13.15 1.329 1920 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
13467 860.1 8.8 1083 13478 done 1.07 - - 3125 - 2.47 0.041 2320 561.5 208.3 5.57 1.302 1898 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
13789 833.4 8.1 1098 13815 roll 1.14 0.12 0.069 3156 258.3 2.65 0.062 3720 528.3 229.9 19.45 1.301 1809 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
13835 829.2 10.1 1100 13839 done 1.10 - - 3156 - 2.50 0.041 2311 -563.6 229.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14163 799.9 8.4 1116 14185 roll 1.12 - - 3156 - 2.67 0.064 926 -518.7 243.3 11.73 1.291 1755 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
14225 794.3 8.5 1118 14241 done 1.14 - - 3156 - 2.47 0.041 2317 563.2 255.0 11.02 1.275 1708 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
14558 766.2 8.3 1135 14578 done 1.17 - - 3156 - - - 2315 - 270.7 14.57 1.263 1643 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
14887 738.9 8.1 1151 14911 roll 1.20 - - 3156 - 2.70 0.063 928 -513.7 290.1 17.58 1.240 1565 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
14962 732.2 8.9 1154 14971 done 1.24 - - 3156 - 2.42 0.040 2302 567.8 292.8 2.95 1.195 1553 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
15289 702.4 9.6 1170 15294 roll 1.29 0.12 0.069 3188 266.7 2.55 0.063 924 -540.4 292.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15311 700.1 9.9 1171 15316 done 1.29 - - 3188 - 2.40 0.041 2283 566.2 292.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15633 666.2 10.4 1187 15634 done 1.29 - - 3189 - - - 2283 - 292.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15942 632.9 10.6 1202 15946 roll 1.29 - - 3188 - 2.50 0.063 925 -543.2 292.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16009 625.4 10.3 1205 16013 done 1.29 - - 3188 - 2.35 0.040 2262 568.9 292.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16330 591.9 10.1 1221 16334 roll 1.29 - - 3189 - 2.45 0.062 927 -544.9 292.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16385 585.9 10.8 1223 16392 done 1.29 - - 3188 - 2.28 0.039 2223 568.4 292.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16702 555.2 9.7 1239 16703 done 1.29 - - 3188 - - - 2224 - 292.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17010 525.2 9.3 1254 17011 done 1.29 - - 3188 - - - 2223 - 292.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17322 497.9 8.7 1270 17335 roll 1.30 - - 3188 - 2.80 0.058 3727 537.1 300.6 6.53 1.105 1522 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
17363 493.8 10.5 1273 17371 done 1.30 - - 3189 - 2.65 0.039 2216 -570.2 300.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17690 464.3 9.1 1304 17694 roll 1.30 - - 3189 - 2.35 0.061 921 -551.1 300.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
17742 459.3 9.5 1308 17746 done 1.30 - - 3189 - 2.25 0.038 2209 572.4 300.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
18067 430.3 9.3 1338 18072 roll 1.30 - - 3188 - 2.72 0.057 3730 559.2 300.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
18141 423.4 8.5 1344 18157 done 1.32 - - 3188 - 2.62 0.039 2222 -575.6 311.4 9.85 1.042 1478 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
18484 392.5 9.2 1376 18485 done 1.32 - - 3188 - - - 2222 - 311.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18805 365.4 8.2 1406 18823 done 1.35 - - 3188 - - - 2222 - 328.9 15.23 0.974 1407 -4.5 0.183 - - - - - - - - -
19143 337.2 8.5 1438 19159 roll 1.37 - - 3188 - 2.78 0.054 3733 543.5 340.6 10.38 0.960 1359 -4.6 0.175 - - - - - - - - -
19201 332.1 8.2 1443 19227 done 1.43 0.12 0.064 3219 258.3 2.60 0.038 2246 -571.9 358.9 16.40 0.930 1284 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
19543 298.2 10.0 1475 19547 roll 1.43 - - 3219 - 2.40 0.058 921 -552.1 358.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19576 294.9 10.9 1477 19583 done 1.43 - - 3219 - 2.35 0.035 2274 575.7 358.9 - - 1280 - - - - - - - - - - -
19904 264.1 8.7 1508 19917 roll 1.44 - - 3220 - 2.47 0.055 925 -546.2 365.8 5.82 0.914 1255 -4.3 0.134 - - - - - - - - -
19957 258.9 8.7 1512 19967 done 1.45 - - 3219 - 2.30 0.035 2246 574.3 372.6 6.20 0.901 1228 -4.4 0.135 - - - - - - - - -
20302 227.4 8.8 1564 20315 roll 1.46 - - 3219 - 2.45 0.055 931 -536.7 378.3 4.93 0.887 1204 -4.9 0.134 - - - - - - - - -
20328 224.7 9.9 1568 20335 done 1.46 - - 3219 - 2.28 0.035 2236 572.4 378.3 - - 1204 - - - - - - - - - - -
20674 190.9 10.0 1629 20681 roll 1.46 - - 3219 - 2.35 0.054 928 -556.6 378.3 - - 1203 - - - - - - - - - - -
20722 186.0 9.6 1637 20729 done 1.50 - - 3220 - 2.20 0.035 2204 580.0 378.3 - - 1203 - - - - - - - - - - -
21068 156.9 9.6 1698 21075 roll 1.63 0.15 0.057 3265 300.0 2.30 0.053 924 -556.5 378.3 - - 1203 - - - - - - - - - - -
21083 155.4 9.6 1700 21091 done 1.73 - - 3265 - 2.42 0.035 2326 579.3 378.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
21430 124.5 8.8 1761 21444 roll 1.73 - - 3265 - 2.58 0.051 924 -543.4 384.1 4.75 0.791 1182 -4.2 0.071 - - - - - - - - -
21496 119.3 7.5 1772 21530 done 1.79 0.15 0.051 3311 306.7 2.38 0.035 2294 575.6 417.2 28.52 0.724 1047 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
21871 86.7 7.7 1837 21906 roll 1.84 - - 3312 - 2.53 0.050 931 -538.7 447.0 24.80 0.683 923 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
22048 71.3 9.1 1867 22055 done 1.84 - - 3312 - 2.33 0.031 2288 582.4 447.0 - - 920 - - - - - - - - - - -
22395 44.9 7.4 1928 22431 roll 1.98 0.10 0.058 3352 400.0 2.53 0.048 925 -538.7 482.6 29.25 0.617 779 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
22500 36.1 9.0 1945 22507 done 1.98 - - 3352 - 2.22 0.029 2237 591.0 484.0 - - 777 - - - - - - - - - - -
22846 4.3 7.9 2006 22872 done 2.03 - - 3352 - - - 2237 - 509.0 20.62 0.568 671 -5.1 0.004 - - - - - - - - -
22877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22877 begin surface coast
22900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22900 begin surface
SM 0.73 - - - - -12.16 13.55 0.032 250 -228.9 - - 2238 - 510.47 - - 667 - - - - - - - -