prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.09 of 91.80 AH used of 24V (24.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.02 of 61.20 AH used of 10V (41.15% remains) | |
| • Surface angle -52.8 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 105.7 m at 676.5 m, depth 782 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 122 | VBD | -1.08 | - | - | 44 | - | - | - | 2029 | - | -195.5 | -99.30 | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.5 | -3.0 | 5 | 163 | roll | -1.08 | 12.38 | 0.158 | 2223 | 176.0 | 2.58 | 0.067 | 624 | -544.6 | -195.5 | -17.40 | - | 3714 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 26.0 | -8.4 | 15 | 353 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2032 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 55.3 | -9.3 | 31 | 681 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2032 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 84.1 | -9.1 | 47 | 1000 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.60 | 0.055 | 613 | -545.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 90.8 | -8.9 | 50 | 1075 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2025 | 571.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 116.9 | -7.8 | 66 | 1393 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.056 | 617 | -545.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 122.8 | -8.5 | 69 | 1468 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2029 | 571.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 150.8 | -9.8 | 85 | 1786 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.058 | 613 | -555.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 155.0 | -8.1 | 87 | 1839 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2027 | 572.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 180.2 | -7.4 | 103 | 2158 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.056 | 614 | -547.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 186.5 | -7.5 | 107 | 2242 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.036 | 2029 | 572.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 213.1 | -8.6 | 123 | 2572 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.056 | 615 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 221.6 | -9.2 | 127 | 2667 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.036 | 2029 | 572.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 251.6 | -9.6 | 143 | 2987 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.057 | 619 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 260.3 | -10.1 | 147 | 3071 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.036 | 2030 | 571.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 292.9 | -9.5 | 163 | 3401 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.057 | 620 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 303.1 | -9.6 | 168 | 3507 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.036 | 2032 | 571.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 333.0 | -9.5 | 184 | 3837 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.60 | 0.058 | 612 | -546.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 339.7 | -9.1 | 187 | 3911 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2026 | 572.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 363.7 | -6.9 | 203 | 4230 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.057 | 619 | -545.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4295 | 369.0 | -7.3 | 206 | 4304 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2033 | 572.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 388.3 | -5.6 | 222 | 4623 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.60 | 0.057 | 612 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 392.4 | -6.5 | 225 | 4686 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2027 | 572.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | 417.4 | -7.6 | 241 | 5016 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.056 | 618 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 422.2 | -7.8 | 244 | 5079 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2033 | 572.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 450.8 | -8.7 | 260 | 5410 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.055 | 619 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 458.3 | -8.5 | 264 | 5494 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2034 | 572.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | 486.8 | -8.6 | 280 | 5824 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.056 | 619 | -548.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | 496.8 | -9.3 | 285 | 5930 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2028 | 575.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6252 | 528.0 | -9.6 | 301 | 6269 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2029 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | 561.4 | -9.0 | 317 | 6599 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2029 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6909 | 588.1 | -6.3 | 333 | 6918 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.056 | 618 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 594.6 | -7.3 | 337 | 7013 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.036 | 2032 | 572.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7324 | 614.8 | -5.2 | 353 | 7332 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.60 | 0.058 | 613 | -545.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7376 | 617.7 | -5.7 | 355 | 7387 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.039 | 2035 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7699 | 635.8 | -6.7 | 371 | 7704 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.60 | 0.061 | 619 | -544.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | 641.7 | -7.3 | 375 | 7789 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.041 | 2027 | 563.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8112 | 666.4 | -8.7 | 391 | 8119 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.62 | 0.064 | 613 | -539.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8173 | 670.2 | -5.0 | 394 | 8182 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.044 | 2032 | 560.9 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 701.3 | -9.9 | 410 | 8512 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.62 | 0.064 | 621 | -538.5 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8609 | 715.6 | -12.1 | 415 | 8618 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.044 | 2026 | 562.0 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8941 | 755.8 | -12.8 | 431 | 8957 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2027 | - | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9129 | 772.3 | 7.5 | 440 | 9324 | done | -0.33 | 0.82 | 0.089 | 2390 | 203.7 | - | - | 1870 | - | - | 172.55 | 1.271 | 2915 | -4.6 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9327 | 776.4 | 1.3 | 450 | 9506 | roll | 1.08 | 1.42 | 0.053 | 2700 | 218.3 | 2.62 | 0.067 | 486 | -528.2 | 195.5 | 171.05 | 1.214 | 2118 | -4.7 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9751 | 760.6 | 8.1 | 470 | 9761 | done | 1.08 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.044 | 1890 | 554.9 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10072 | 734.9 | 4.6 | 486 | 10191 | roll | 1.08 | - | - | 2700 | - | 2.72 | 0.069 | 490 | -514.7 | 319.4 | 105.80 | 1.217 | 1612 | -4.8 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10354 | 694.8 | 10.4 | 499 | 10360 | done | 1.23 | 0.10 | 0.050 | 2733 | 330.0 | 2.47 | 0.044 | 1876 | 561.1 | 319.4 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10670 | 652.8 | 13.0 | 515 | 10679 | roll | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.62 | 0.067 | 488 | -529.8 | 319.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10692 | 650.1 | 12.7 | 516 | 10700 | done | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.50 | 0.042 | 1882 | 557.6 | 319.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11023 | 613.1 | 10.8 | 532 | 11029 | roll | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.62 | 0.067 | 491 | -530.9 | 319.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | 606.6 | 12.6 | 534 | 11082 | done | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.50 | 0.041 | 1890 | 559.6 | 319.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11392 | 574.8 | 9.3 | 550 | 11401 | roll | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.55 | 0.056 | 3288 | 548.2 | 319.4 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11456 | 568.4 | 10.7 | 553 | 11464 | done | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.53 | 0.044 | 1886 | -554.2 | 319.4 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11786 | 530.0 | 12.8 | 569 | 11794 | roll | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.55 | 0.048 | 3295 | 552.5 | 319.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11838 | 523.3 | 12.3 | 571 | 11847 | done | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.53 | 0.041 | 1883 | -558.1 | 319.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12158 | 485.6 | 12.1 | 587 | 12166 | roll | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.60 | 0.061 | 475 | -541.5 | 319.4 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12221 | 477.4 | 13.4 | 590 | 12229 | done | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.035 | 1891 | 573.3 | 319.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12554 | 436.0 | 12.9 | 606 | 12559 | roll | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.58 | 0.058 | 486 | -544.6 | 319.4 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12668 | 419.9 | 13.7 | 611 | 12676 | done | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.035 | 1887 | 571.8 | 319.4 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12987 | 382.8 | 11.1 | 627 | 12995 | roll | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.60 | 0.059 | 478 | -541.9 | 319.4 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13039 | 376.5 | 12.2 | 629 | 13048 | done | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.034 | 1883 | 573.5 | 319.4 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13359 | 341.6 | 10.6 | 645 | 13367 | roll | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.58 | 0.059 | 480 | -543.8 | 319.4 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13453 | 330.9 | 11.0 | 649 | 13462 | done | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.033 | 1885 | 573.5 | 319.4 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13773 | 299.0 | 10.1 | 665 | 13781 | roll | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.60 | 0.059 | 474 | -542.7 | 319.4 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13879 | 285.8 | 13.1 | 670 | 13887 | done | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.034 | 1894 | 574.9 | 319.4 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14211 | 247.0 | 11.7 | 686 | 14217 | roll | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.58 | 0.058 | 486 | -545.7 | 319.4 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14293 | 236.8 | 12.6 | 690 | 14301 | done | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.033 | 1892 | 573.9 | 319.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14625 | 197.5 | 11.7 | 706 | 14631 | roll | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.60 | 0.058 | 478 | -543.8 | 319.4 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14718 | 186.3 | 12.2 | 710 | 14728 | done | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.033 | 1887 | 575.1 | 319.4 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15038 | 149.7 | 11.7 | 726 | 15046 | roll | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.58 | 0.058 | 480 | -545.3 | 319.4 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15133 | 138.3 | 11.5 | 730 | 15142 | done | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.033 | 1890 | 575.5 | 319.4 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15453 | 104.3 | 10.1 | 746 | 15460 | roll | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.60 | 0.058 | 476 | -543.8 | 319.4 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15559 | 90.8 | 12.8 | 751 | 15566 | done | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.033 | 1887 | 575.9 | 319.4 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15889 | 50.5 | 11.4 | 767 | 15896 | roll | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.60 | 0.060 | 475 | -543.1 | 319.4 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16003 | 37.2 | 9.7 | 772 | 16014 | done | 1.23 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.034 | 1884 | 575.1 | 319.4 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |