Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.12 of 91.80 AH used of 24V (35.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.03 of 61.20 AH used of 10V (44.39% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 230.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 60.8 m at 676.4 m, depth 737 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.42 - - 50 - - - 2759 - -146.6 -41.20 - 3302 - - - - - - - - - - -
64 4.2 -10.7 2 87 roll -1.42 11.75 0.160 2126 176.7 2.62 0.075 1343 -540.5 -146.6 -3.25 - 3501 -61.2 - - - - - - - - - -
340 41.7 -11.0 14 344 done -1.42 - - 2126 - 2.65 0.069 2755 532.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
662 74.0 -9.8 30 667 roll -1.42 - - 2126 - 2.62 0.064 1337 -541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
727 80.6 -10.7 33 732 done -1.42 - - 2126 - 2.62 0.063 2754 540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1056 117.8 -11.8 49 1061 roll -1.42 - - 2126 - 2.60 0.062 1343 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1097 122.8 -11.9 51 1101 done -1.42 - - 2126 - 2.60 0.063 2749 540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1424 160.3 -11.1 67 1425 done -1.42 - - 2126 - - - 2749 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1733 194.3 -11.1 82 1734 done -1.42 - - 2126 - - - 2749 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2042 229.7 -11.7 97 2046 roll -1.42 - - 2126 - 2.60 0.064 1337 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2075 233.5 -11.5 98 2082 done -1.42 - - 2126 - 2.62 0.064 2751 539.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2391 268.0 -11.0 114 2392 done -1.42 - - 2126 - - - 2751 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2701 302.6 -11.4 129 2702 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3010 338.0 -11.8 144 3011 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3319 372.3 -10.6 159 3320 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3628 404.3 -10.2 174 3630 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3938 436.1 -10.4 189 3939 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4247 467.2 -9.8 204 4248 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4556 497.3 -9.9 219 4557 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4866 528.3 -10.1 234 4870 roll -1.42 - - 2126 - 2.58 0.061 1338 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4908 532.5 -10.8 236 4912 done -1.42 - - 2126 - 2.62 0.064 2761 543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5234 567.9 -10.5 252 5235 done -1.42 - - 2126 - - - 2761 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5544 598.9 -9.7 267 5545 done -1.42 - - 2126 - - - 2761 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5853 629.2 -10.0 282 5857 roll -1.42 - - 2126 - 2.60 0.061 1339 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5919 636.4 -10.7 285 5924 done -1.42 - - 2126 - 2.60 0.061 2751 543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6241 668.7 -9.8 301 6242 done -1.42 - - 2126 - - - 2751 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6550 697.5 -9.3 316 6554 roll -1.42 - - 2126 - 2.60 0.064 1338 -543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6590 701.3 -9.4 318 6594 done -1.42 - - 2126 - 2.62 0.064 2755 540.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6872 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6872 begin apogee
6882 728.2 9.7 332 7015 done -0.42 1.08 0.085 2344 201.9 - - 1998 - - 126.78 1.159 2901 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
7016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7016 begin climb
7019 734.4 - 339 7152 roll 1.42 1.88 0.054 2747 214.4 2.67 0.055 3419 532.2 146.6 124.07 1.125 2304 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
7347 725.9 5.0 354 7424 done 1.52 0.10 0.052 2778 310.0 2.55 0.039 1983 -563.1 227.8 69.53 1.124 1972 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
7740 694.4 8.3 373 7741 done 1.52 - - 2778 - - - 1983 - 227.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
8049 667.6 8.8 388 8054 roll 1.52 - - 2778 - 2.55 0.063 596 -543.9 227.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8128 660.2 9.3 391 8134 done 1.52 - - 2778 - 2.50 0.039 2017 568.4 227.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
8444 633.0 8.5 407 8449 roll 1.52 - - 2778 - 2.62 0.061 596 -542.4 227.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
8512 627.1 8.7 410 8516 done 1.52 - - 2778 - 2.47 0.040 1996 566.8 227.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8833 601.3 8.5 426 8837 roll 1.52 - - 2778 - 2.58 0.061 598 -541.9 227.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8939 591.5 9.2 430 8946 done 1.52 - - 2778 - 2.47 0.038 2013 572.9 227.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9256 561.3 9.2 446 9260 roll 1.52 - - 2778 - 2.53 0.058 3403 549.4 227.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9305 556.5 9.6 448 9310 done 1.52 - - 2778 - 2.47 0.039 1998 -568.8 227.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9622 529.4 8.4 463 9626 roll 1.52 - - 2778 - 2.53 0.058 590 -556.5 227.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9773 515.6 9.2 469 9779 done 1.52 - - 2778 - 2.47 0.036 2006 573.3 227.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10089 488.5 8.7 485 10094 roll 1.52 - - 2778 - 2.58 0.056 594 -547.3 227.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10213 476.7 9.6 490 10219 done 1.52 - - 2778 - 2.45 0.036 2006 576.3 227.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10529 448.2 8.8 506 10533 roll 1.52 - - 2778 - 2.58 0.056 588 -549.6 227.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10602 441.3 9.9 509 10606 done 1.52 - - 2778 - 2.47 0.035 2007 574.5 227.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10918 413.7 8.9 524 10922 roll 1.52 - - 2778 - 2.58 0.056 590 -549.2 227.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10996 406.5 9.4 527 11002 done 1.52 - - 2778 - 2.47 0.035 2009 574.5 227.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11312 379.2 8.8 543 11316 roll 1.52 - - 2778 - 2.58 0.056 591 -549.6 227.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11362 374.3 9.4 545 11366 done 1.52 - - 2778 - 2.47 0.036 2010 574.5 227.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11677 345.8 8.9 560 11682 roll 1.52 - - 2778 - 2.58 0.058 592 -549.6 227.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11756 338.4 9.3 563 11762 done 1.52 - - 2778 - 2.47 0.037 2008 573.3 227.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12072 311.1 8.5 579 12076 roll 1.52 - - 2778 - 2.58 0.058 588 -550.4 227.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12127 306.1 8.7 581 12133 done 1.52 - - 2778 - 2.47 0.037 2004 573.3 227.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12444 279.2 8.6 597 12448 roll 1.52 - - 2778 - 2.58 0.057 589 -548.4 227.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12484 275.8 8.9 599 12488 done 1.52 - - 2778 - 2.47 0.037 2006 573.7 227.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12811 247.6 8.8 615 12815 roll 1.52 - - 2778 - 2.58 0.058 592 -548.1 227.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12861 242.6 10.2 617 12865 done 1.52 - - 2778 - 2.47 0.038 2006 572.5 227.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13177 215.5 8.1 632 13178 done 1.52 - - 2778 - - - 2006 - 227.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13486 190.2 8.1 647 13490 roll 1.52 - - 2778 - 2.58 0.058 588 -549.6 227.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13575 182.4 8.5 651 13580 done 1.52 - - 2778 - 2.47 0.038 2004 573.3 227.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13903 156.0 7.9 667 13912 roll 1.53 - - 2778 - 2.60 0.058 588 -544.6 230.7 4.10 0.558 1961 -2.9 0.087 - - - - - - - - -
13959 151.4 8.0 669 13963 done 1.53 - - 2778 - 2.50 0.038 2012 569.6 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14275 126.5 8.9 684 14279 roll 1.53 - - 2778 - 2.60 0.058 587 -548.1 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14330 120.9 9.9 686 14337 done 1.53 - - 2778 - 2.47 0.038 1998 571.3 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14647 96.5 8.5 702 14651 roll 1.53 - - 2778 - 2.58 0.058 587 -546.9 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14747 85.6 11.1 706 14754 done 1.53 - - 2778 - 2.47 0.037 2011 576.5 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15065 56.3 8.2 722 15069 roll 1.53 - - 2778 - 2.60 0.061 589 -546.9 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15121 51.1 9.2 724 15127 done 1.53 - - 2778 - 2.45 0.038 2000 575.9 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15437 24.6 8.5 740 15441 roll 1.53 - - 2778 - 2.58 0.060 588 -547.3 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15554 14.3 9.2 745 15559 done 1.53 - - 2778 - 2.47 0.038 2000 571.7 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15723 begin surface coast
15745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15745 begin surface
SM 2.36 - - - - -10.92 12.02 0.032 54 -226.6 - - 2750 - 230.58 - - 1961 - - - - - - - -