Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.14 of 91.80 AH used of 24V (51.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.22 of 61.20 AH used of 10V (50.62% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 27.5 m at 528.3 m, depth 556 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 187 done -1.23 - - 32 - - - 2028 - -117.3 -109.90 - 2648 - - - - - - - - - - -
190 31.5 -37.5 2 212 roll -1.23 12.95 0.164 2342 178.4 2.58 0.062 622 -545.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
425 72.5 -9.0 4 430 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.038 2027 562.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
767 100.4 -8.0 9 772 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.062 623 -535.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
786 102.6 -10.5 9 791 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.039 2024 560.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1174 149.2 -12.0 14 1179 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.062 621 -535.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1214 152.9 -9.2 14 1218 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.040 2024 561.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1582 182.4 -8.0 19 1587 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.061 621 -543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1628 185.6 -6.8 19 1632 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.040 2023 560.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1989 213.3 -7.8 24 1994 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 624 -538.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2035 216.7 -7.1 24 2040 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.040 2027 561.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2397 241.8 -7.1 29 2402 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.061 618 -546.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2410 242.8 -8.0 29 2414 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.041 2034 559.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2724 270.5 -8.8 33 2728 roll -1.23 - - 2342 - 2.65 0.063 619 -534.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2777 275.2 -8.8 33 2787 done -1.23 - - 2341 - 2.42 0.041 2038 586.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3101 308.3 -10.3 38 3106 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.064 620 -535.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3166 316.2 -11.8 39 3171 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.042 2021 560.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3509 348.8 -8.5 46 3514 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.062 624 -537.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3602 357.3 -9.3 47 3606 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.043 2039 566.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3918 386.3 -9.2 54 3923 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.064 623 -544.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3937 388.1 -9.4 54 3942 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.044 2028 555.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4275 417.7 -8.3 61 4285 roll -1.23 - - 2342 - 2.53 0.065 624 -554.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4333 422.5 -8.2 62 4337 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.046 2024 553.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4682 447.4 -6.6 69 4687 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.065 623 -534.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4741 451.2 -6.3 70 4746 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.047 2024 553.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5092 478.1 -8.1 77 5102 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.067 619 -544.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5176 485.1 -7.6 78 5181 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.048 2027 552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5499 508.0 -6.6 85 5504 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.064 3432 536.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5585 513.9 -6.8 86 5589 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.053 2032 -553.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5907 536.0 -7.2 93 5912 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.065 3427 532.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5980 541.3 8.5 94 6115 done -0.42 0.85 0.088 2522 211.8 - - 1789 - - 99.10 1.104 2166 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
6119 546.8 3.4 97 6227 roll 1.23 1.67 0.071 2881 215.0 2.75 0.077 382 -511.6 117.3 96.22 1.070 1687 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
6274 542.3 5.5 100 6298 done 1.23 - - 2881 - 2.60 0.050 1787 540.4 136.3 14.93 1.108 1610 -5.2 0.268 - - - - - - - - -
6622 523.2 5.8 107 6639 roll 1.25 - - 2881 - 2.65 0.061 3197 532.1 146.9 8.50 1.179 1566 -5.2 0.244 - - - - - - - - -
6872 503.6 8.7 111 6877 done 1.27 - - 2881 - 2.62 0.055 1790 -537.0 146.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
7188 477.4 8.4 118 7237 done 1.27 - - 2881 - - - 1790 - 146.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
7542 440.7 11.2 125 7547 roll 1.27 - - 2881 - 2.60 0.054 3199 541.9 146.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
7588 435.4 11.6 125 7593 done 1.27 - - 2881 - 2.60 0.051 1789 -542.3 146.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
7897 409.0 7.7 132 7902 roll 1.27 - - 2881 - 2.67 0.074 382 -527.0 146.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
7930 406.9 6.9 132 7935 done 1.27 - - 2881 - 2.55 0.044 1801 556.5 146.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
8254 391.7 4.3 139 8301 roll 1.27 - - 2882 - 2.80 0.071 381 -507.1 199.3 41.22 1.046 1354 -5.0 0.200 - - - - - - - - -
8322 388.3 5.4 140 8346 done 1.33 0.08 0.038 2916 425.0 2.58 0.043 1795 548.1 222.9 19.12 1.037 1258 -5.0 0.200 - - - - - - - - -
8656 358.4 10.0 147 8661 roll 1.36 - - 2916 - 2.70 0.071 382 -523.3 222.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
8696 354.2 11.5 147 8700 done 1.36 - - 2916 - 2.53 0.042 1787 555.3 222.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
9012 322.5 9.8 154 9017 roll 1.36 - - 2916 - 2.67 0.071 384 -525.5 222.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
9058 318.3 9.4 154 9063 done 1.36 - - 2916 - 2.53 0.042 1791 556.1 222.9 - - 1257 - - - - - - - - - - -
9398 290.0 8.2 161 9402 roll 1.36 - - 2916 - 2.65 0.070 380 -532.5 222.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
9457 284.7 8.7 161 9462 done 1.36 - - 2916 - 2.53 0.041 1819 568.8 222.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
9807 254.2 8.6 166 9816 roll 1.36 - - 2916 - 2.67 0.068 379 -539.3 222.9 - - 1257 - - - - - - - - - - -
9857 249.3 9.7 166 9862 done 1.36 - - 2916 - 2.50 0.041 1786 562.8 222.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
10214 217.4 9.0 171 10224 roll 1.36 - - 2916 - 2.60 0.069 382 -540.0 222.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
10239 215.2 8.6 171 10243 done 1.36 - - 2916 - 2.50 0.041 1788 562.4 222.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
10621 183.6 8.3 176 10631 roll 1.36 - - 2916 - 2.62 0.069 377 -538.5 222.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
10652 180.4 10.2 176 10657 done 1.36 - - 2916 - 2.53 0.040 1799 562.1 222.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
11029 145.7 9.1 181 11038 roll 1.36 - - 2916 - 2.45 0.048 3188 566.9 222.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
11291 121.2 10.3 184 11296 done 1.36 - - 2916 - 2.55 0.046 1783 -551.0 222.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
11612 90.7 9.9 188 11617 roll 1.36 - - 2916 - 2.62 0.067 385 -533.6 222.9 - - 1257 - - - - - - - - - - -
11869 63.1 11.7 191 11874 done 1.36 - - 2916 - 2.47 0.039 1789 568.4 222.9 - - 1257 - - - - - - - - - - -
12197 35.1 8.0 195 12202 roll 1.36 - - 2916 - 2.65 0.067 384 -530.2 222.9 - - 1257 - - - - - - - - - - -
12256 29.7 7.8 195 12261 done 1.36 - - 2916 - 2.47 0.039 1783 566.4 222.9 - - 1257 - - - - - - - - - - -
12604 3.3 7.4 200 12609 roll 1.36 - - 2916 - 2.60 0.066 393 -534.6 222.9 - - 1257 - - - - - - - - - - -