WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.47 of 91.80 AH used of 24V (35.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.00 of 61.20 AH used of 10V (39.54% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 31 - - - 2572 - -117.3 -40.30 - 1930 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -4.9 4 123 roll -1.28 11.25 0.120 2213 194.0 2.55 0.058 1142 -560.8 -117.3 -30.77 - 2952 -33.2 - - - - - - - - - -
294 32.4 -12.6 23 299 done -1.13 0.20 0.118 2249 180.0 2.47 0.038 2551 570.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
625 64.2 -10.1 53 629 roll -1.07 - - 2249 - 2.50 0.046 1147 -561.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
692 71.7 -9.9 58 698 done -1.07 - - 2249 - 2.45 0.038 2553 573.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1011 99.4 -8.6 78 1015 roll -1.07 - - 2249 - 2.50 0.047 1142 -564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1076 104.9 -8.6 81 1080 done -1.07 - - 2249 - 2.50 0.041 2552 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1403 131.7 -7.9 97 1407 roll -1.07 - - 2249 - 2.50 0.048 1148 -561.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1482 137.7 -6.9 100 1489 done -1.07 - - 2249 - 2.47 0.041 2558 570.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1817 163.8 -8.1 113 1821 roll -1.07 - - 2249 - 2.53 0.048 1146 -558.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1878 168.7 -7.8 114 1883 done -1.07 - - 2249 - 2.47 0.041 2552 569.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2221 194.8 -7.8 123 2225 roll -1.07 - - 2249 - 2.53 0.048 1141 -557.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2355 205.8 -8.2 126 2360 done -1.07 - - 2249 - 2.50 0.042 2556 566.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2674 230.5 -7.5 134 2678 roll -1.07 - - 2249 - 2.53 0.049 1141 -559.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2736 235.1 -7.6 135 2740 done -1.07 - - 2249 - 2.50 0.042 2551 564.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3080 258.1 -6.4 144 3084 roll -1.07 - - 2249 - 2.53 0.050 1144 -556.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3170 264.1 -6.4 146 3174 done -1.12 - - 2249 - 2.50 0.044 2553 563.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3489 284.0 -6.2 154 3493 roll -1.12 - - 2249 - 2.53 0.051 1146 -556.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3546 287.6 -6.4 155 3550 done -1.16 - - 2248 - 2.50 0.045 2554 563.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3934 313.7 -6.8 163 3938 roll -1.20 - - 2249 - 2.53 0.052 1149 -555.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4008 319.0 -7.3 163 4012 done -1.24 - - 2249 - 2.50 0.047 2552 561.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4337 342.4 -7.1 167 4342 roll -1.29 0.15 0.065 2213 -240.0 2.55 0.054 1144 -552.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4393 347.0 -8.5 167 4398 done -1.29 - - 2213 - 2.53 0.048 2555 557.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4740 373.9 -7.8 172 4744 roll -1.29 - - 2213 - 2.55 0.058 1152 -550.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4779 377.0 -8.3 172 4783 done -1.29 - - 2213 - 2.53 0.051 2552 553.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5143 405.4 -7.8 177 5147 roll -1.29 - - 2214 - 2.58 0.063 1148 -544.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5210 410.8 -7.8 177 5214 done -1.29 - - 2213 - 2.53 0.056 2547 553.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5545 435.0 -7.2 182 5546 done -1.29 - - 2213 - - - 2547 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5867 458.5 -7.3 186 5871 roll -1.29 - - 2213 - 2.62 0.073 1147 -534.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5956 465.1 -7.3 187 5960 done -1.29 - - 2213 - 2.60 0.067 2550 539.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6278 488.3 -7.3 191 6279 done -1.29 - - 2213 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6600 510.0 -6.7 195 6604 roll -1.29 - - 2213 - 2.70 0.088 1153 -517.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6695 517.0 -7.4 196 6699 done -1.29 - - 2213 - 2.67 0.081 2552 524.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7011 539.4 -7.1 200 7012 done -1.29 - - 2213 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7333 562.2 -7.1 204 7337 roll -1.29 - - 2213 - 2.70 0.087 1149 -519.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7377 565.5 -8.1 204 7382 done -1.29 - - 2213 - 2.67 0.079 2554 526.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7735 590.5 -7.0 209 7736 done -1.29 - - 2213 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8058 611.8 -6.6 213 8062 roll -1.29 - - 2213 - 2.70 0.085 1147 -521.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8143 617.3 -5.7 214 8148 done -1.29 - - 2213 - 2.67 0.080 2551 525.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8470 638.0 -6.3 218 8471 done -1.29 - - 2213 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8793 658.6 -6.4 222 8797 roll -1.29 - - 2214 - 2.67 0.084 1156 -522.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8843 662.2 -7.1 222 8847 done -1.29 - - 2213 - 2.65 0.077 2554 527.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9194 686.8 -7.0 227 9199 roll -1.29 - - 2212 - 2.67 0.083 1152 -525.1 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9274 692.3 -6.9 227 9280 done -1.29 - - 2213 - 2.65 0.077 2551 527.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9604 716.9 -7.5 232 9605 done -1.29 - - 2212 - - - 2551 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9926 742.0 -7.8 236 9930 roll -1.29 - - 2213 - 2.65 0.082 1156 -526.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10038 751.2 -8.1 237 10042 done -1.29 - - 2213 - 2.65 0.076 2557 528.7 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10420 779.7 -7.5 242 10425 roll -1.29 - - 2213 - 2.67 0.081 1152 -526.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10521 787.7 -8.2 243 10525 done -1.29 - - 2213 - 2.65 0.076 2555 529.4 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10912 814.8 -6.9 248 10916 roll -1.29 - - 2213 - 2.65 0.081 1156 -527.9 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10968 818.9 -7.5 248 10972 done -1.29 - - 2213 - 2.62 0.075 2548 531.3 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11314 843.0 -7.0 253 11318 roll -1.29 - - 2213 - 2.65 0.081 1156 -525.3 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11364 846.5 -6.5 253 11368 done -1.29 - - 2213 - 2.65 0.075 2557 528.7 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11716 869.6 -6.6 258 11717 done -1.29 - - 2213 - - - 2557 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12038 890.3 -6.4 262 12039 done -1.29 - - 2213 - - - 2557 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12361 909.7 -6.0 266 12365 roll -1.29 - - 2213 - 2.67 0.082 1153 -525.8 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12411 913.1 -7.1 266 12416 done -1.29 - - 2213 - 2.65 0.076 2556 529.4 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12762 934.7 -6.2 271 12767 roll -1.29 - - 2213 - 2.67 0.081 1148 -527.3 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12813 938.0 -6.4 271 12818 done -1.29 - - 2213 - 2.65 0.075 2552 529.8 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13164 960.3 -6.4 276 13166 done -1.29 - - 2213 - - - 2552 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13487 980.1 -6.1 280 13492 roll -1.29 - - 2213 - 2.67 0.082 1148 -525.8 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13583 986.1 -7.0 281 13588 done -1.29 - - 2213 - 2.65 0.077 2550 529.1 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13647 begin apogee
13656 990.1 5.9 281 13763 done -0.45 0.85 0.074 2397 216.5 - - 2009 - - 103.75 1.444 2473 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13764 begin climb
13768 992.5 - 283 13886 roll 1.28 1.75 0.052 2777 217.1 2.90 0.100 589 -489.7 117.3 108.28 1.402 1993 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
13924 989.2 5.9 285 13934 done 1.02 0.30 0.127 2724 -176.7 2.70 0.064 2011 526.7 119.9 3.80 0.805 1984 -2.4 0.313 - - - - - - - - -
14321 964.5 6.2 290 14323 done 0.90 0.15 0.107 2696 -186.7 - - 2012 - 119.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14643 947.9 5.1 294 14672 roll 0.86 - - 2696 - 2.90 0.101 3412 482.8 143.4 23.35 1.338 1888 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
14732 943.0 6.1 295 14737 done 0.79 0.12 0.109 2674 -183.3 2.62 0.058 2001 -538.5 143.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15060 926.4 5.0 299 15089 done 0.83 - - 2674 - - - 2001 - 171.1 27.42 1.346 1775 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
15382 909.2 5.4 303 15407 roll 0.85 - - 2674 - 2.88 0.094 3405 487.5 188.9 18.05 1.308 1703 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
15504 901.3 6.9 304 15509 done 0.85 - - 2674 - 2.60 0.058 2000 -540.4 188.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15879 876.8 6.6 309 15883 roll 0.85 - - 2674 - 2.80 0.093 3418 506.4 188.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15991 869.0 6.6 310 15995 done 0.85 - - 2674 - 2.62 0.058 1997 -542.4 188.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16370 843.1 6.9 315 16375 roll 0.85 - - 2674 - 2.78 0.091 3412 509.0 188.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16510 833.2 6.7 316 16515 done 0.85 - - 2674 - 2.62 0.058 1993 -541.6 188.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16863 809.2 6.8 321 16868 roll 0.89 - - 2674 - 2.78 0.091 3412 510.4 188.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16969 801.5 7.8 322 16974 done 0.89 - - 2674 - 2.60 0.057 1999 -543.5 188.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17355 774.3 7.1 327 17361 roll 0.94 0.12 0.060 2708 283.3 2.78 0.091 3415 509.4 188.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17435 767.7 8.8 327 17441 done 0.88 - - 2708 - 2.60 0.056 1998 -545.0 188.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17764 741.4 8.0 332 17769 roll 0.88 - - 2708 - 2.78 0.091 3414 509.4 188.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17804 738.1 8.3 332 17809 done 0.84 0.12 0.121 2685 -191.7 2.60 0.055 1987 -548.8 188.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18167 713.3 6.8 337 18172 roll 0.84 - - 2685 - 2.78 0.091 3412 512.6 188.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18212 710.0 7.0 337 18216 done 0.84 - - 2685 - 2.58 0.054 2003 -546.1 188.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18569 686.2 6.7 342 18573 roll 0.84 - - 2685 - 2.75 0.090 3411 512.0 188.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18658 680.1 6.8 343 18663 done 0.84 - - 2685 - 2.58 0.054 1999 -547.3 188.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18980 659.0 6.5 347 18985 roll 0.84 - - 2686 - 2.75 0.087 3413 514.2 188.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19055 654.1 6.9 347 19059 done 0.84 - - 2685 - 2.58 0.054 1998 -548.4 188.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19385 634.1 6.1 351 19389 roll 0.84 - - 2685 - 2.75 0.087 3414 514.9 188.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19480 628.3 5.9 352 19491 done 0.84 - - 2685 - 2.58 0.054 1998 -548.8 192.3 5.32 0.942 1688 -2.8 0.202 - - - - - - - - -
19877 605.8 5.7 357 19891 roll 0.85 - - 2685 - 2.80 0.086 3412 505.0 200.6 8.82 1.069 1655 -3.7 0.228 - - - - - - - - -
19999 598.4 5.2 358 20025 done 0.88 - - 2685 - 2.58 0.053 1999 -547.7 222.5 21.00 1.159 1565 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
20372 575.2 6.2 363 20377 roll 0.93 - - 2685 - 2.75 0.085 3414 514.5 222.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20479 568.2 7.1 364 20483 done 0.93 - - 2685 - 2.58 0.051 1999 -548.4 222.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20865 544.6 6.1 369 20870 roll 0.99 0.12 0.059 2719 283.3 2.72 0.084 3412 519.5 222.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20954 538.0 6.9 370 20959 done 0.99 - - 2719 - 2.58 0.051 1990 -551.2 222.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
21276 514.9 7.2 374 21281 roll 0.99 - - 2719 - 2.72 0.082 3413 523.2 222.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
21328 511.1 7.8 374 21333 done 0.99 - - 2719 - 2.55 0.048 1998 -554.9 222.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
21680 485.1 7.4 379 21684 roll 0.99 - - 2719 - 2.70 0.079 3415 524.8 222.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
21736 480.5 8.4 379 21741 done 0.99 - - 2719 - 2.55 0.047 1995 -556.9 222.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
22082 454.3 7.5 384 22087 roll 0.99 - - 2720 - 2.67 0.076 3414 531.5 222.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
22172 447.4 8.2 385 22176 done 0.99 - - 2719 - 2.55 0.046 1991 -558.0 222.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
22494 424.1 7.3 389 22498 roll 0.99 - - 2719 - 2.67 0.074 3414 533.0 222.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
22550 419.7 7.3 389 22554 done 0.99 - - 2720 - 2.53 0.044 2000 -558.9 222.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
22896 394.8 7.2 394 22900 roll 0.99 - - 2720 - 2.65 0.071 3415 534.0 222.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
22981 388.5 7.8 395 22986 done 0.99 - - 2719 - 2.53 0.044 1999 -559.7 222.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
23309 365.3 7.1 399 23313 roll 0.99 - - 2719 - 2.65 0.070 3415 534.3 222.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
23376 360.6 6.6 399 23380 done 0.99 - - 2719 - 2.53 0.041 1987 -564.4 222.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
23711 338.3 6.7 404 23715 roll 0.99 - - 2719 - 2.65 0.068 3415 538.9 222.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
23783 333.0 8.1 404 23788 done 0.99 - - 2719 - 2.50 0.041 1999 -566.4 222.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
24113 311.2 6.7 408 24117 roll 0.99 - - 2719 - 2.65 0.068 3416 534.7 222.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
24180 306.4 8.4 408 24185 done 0.99 - - 2719 - 2.50 0.041 1997 -567.6 222.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
24517 283.4 6.8 415 24521 roll 0.99 - - 2719 - 2.65 0.068 3419 536.6 222.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
24595 277.9 7.3 416 24601 done 0.99 - - 2719 - 2.50 0.041 2001 -567.2 222.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
24927 256.7 6.4 425 24931 roll 0.99 - - 2719 - 2.62 0.067 3415 539.7 222.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
25012 251.1 6.8 427 25016 done 0.99 - - 2719 - 2.50 0.041 2000 -566.0 222.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
25336 230.6 6.4 435 25341 roll 0.99 - - 2719 - 2.62 0.067 3417 540.8 222.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
25416 225.1 6.2 436 25421 done 0.99 - - 2719 - 2.50 0.041 1998 -567.6 222.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
25747 204.3 6.1 445 25752 roll 0.99 - - 2719 - 2.62 0.065 3416 541.2 222.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25815 200.2 6.3 446 25819 done 0.99 - - 2719 - 2.50 0.040 1995 -568.4 222.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26152 179.9 6.2 455 26156 roll 0.99 - - 2719 - 2.62 0.064 3415 542.0 222.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26214 175.8 5.4 456 26236 done 1.01 - - 2719 - 2.50 0.039 1988 -570.8 239.3 16.38 0.871 1497 -4.3 0.093 - - - - - - - - -
26562 153.8 6.6 465 26566 roll 1.05 - - 2719 - 2.65 0.064 3416 538.9 239.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
26669 145.7 6.8 468 26674 done 1.05 - - 2719 - 2.50 0.039 1996 -568.0 239.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
26997 124.0 6.1 484 27001 roll 1.11 - - 2719 - 2.62 0.063 3417 542.4 239.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
27042 121.2 5.7 486 27059 done 1.16 0.15 0.077 2751 213.3 2.50 0.038 1990 -570.8 248.3 9.57 0.792 1460 -3.9 0.064 - - - - - - - - -
27369 101.9 5.2 502 27394 roll 1.18 - - 2750 - 2.65 0.066 606 -522.3 269.4 19.10 0.819 1374 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
27418 98.6 7.5 504 27422 done 1.18 - - 2750 - 2.50 0.038 2019 565.2 269.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
27744 75.0 7.8 523 27749 done 1.24 - - 2751 - - - 2019 - 269.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
28073 54.4 5.4 554 28096 roll 1.33 0.15 0.051 2795 293.3 2.58 0.065 3398 534.5 286.1 15.25 0.782 1306 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
28203 46.5 5.7 565 28218 done 1.29 - - 2795 - 2.47 0.038 1996 -567.6 295.0 9.00 0.729 1270 -4.0 0.027 - - - - - - - - -
28545 25.3 6.4 597 28546 done 1.29 - - 2795 - - - 1996 - 295.0 - - 1269 - - - - - - - - - - -
28864 5.0 7.3 627 28865 done 1.29 - - 2795 - - - 1996 - 295.0 - - 1269 - - - - - - - - - - -
28903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28903 begin surface coast
28925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28925 begin surface
SM 2.67 - - - - -11.35 - - 32 - - - 2559 - 350.04 46.22 0.711 1045 -4.8 0.002 - - - - - -