NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.83 of 350.00 AH used of 24V (72.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 377
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.99 - - 187 - - - 2304 - -155.7 -75.07 - 3026 - - - - - - - - 14.73 - 14.75
96 3.3 -5.7 13 128 roll -0.99 11.40 0.357 2963 243.5 2.85 2.105 898 -493.3 -155.7 -11.27 - 3604 -51.3 - - - - - - - 14.09 13.16 14.44
146 15.6 -19.4 21 152 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.073 2307 575.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.51
460 68.1 -15.4 72 469 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.106 3718 564.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.88
591 86.4 -11.8 98 596 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.072 2301 -585.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.60
903 120.0 -12.3 130 908 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.106 890 -564.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
995 131.6 -12.3 148 1004 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.073 2307 585.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
1305 162.2 -8.8 180 1314 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.108 3714 569.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
1389 171.0 -10.9 197 1396 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.066 2298 -590.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
1696 207.3 -10.7 228 1705 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.107 886 -564.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
1757 213.7 -10.2 240 1766 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.074 2302 585.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
2067 239.2 -8.6 272 2077 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.108 3711 570.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.03
2189 250.8 -9.3 296 2195 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.066 2290 -592.1 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
2519 276.3 -7.0 312 2525 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.099 3716 559.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.05
2562 280.1 -9.1 321 2566 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.066 2291 -593.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
2874 305.7 -8.1 333 2881 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.107 894 -565.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.03
2934 310.9 -9.0 345 2941 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.072 2306 583.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
3264 336.9 -7.8 361 3271 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.109 3707 560.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.05 14.41 15.07
3354 344.5 -8.1 379 3360 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.065 2295 -588.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
3684 373.3 -8.8 395 3690 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.108 890 -562.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.06 14.44 15.07
3716 376.6 -9.1 402 3722 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.069 2301 583.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
4044 405.4 -8.7 417 4051 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.103 895 -555.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.06 14.44 15.08
4147 414.7 -8.5 438 4152 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.071 2301 581.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
4465 438.8 -7.6 451 4471 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.107 3704 561.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
4567 446.9 -7.6 472 4571 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.063 2299 -590.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
4879 469.8 -7.4 484 4880 done -0.99 - - 2961 - - - 2299 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
5179 493.1 -8.0 494 5184 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.102 3704 555.3 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
5219 496.6 -8.4 502 5224 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.064 2299 -590.3 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
5541 524.0 -8.5 516 5547 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.104 3713 554.5 -155.7 - - 3563 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
5579 527.3 -8.9 524 5584 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.063 2299 -584.3 -155.7 - - 3562 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
5901 551.5 -7.4 538 5906 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.102 3713 554.5 -155.7 - - 3562 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
5967 556.7 -7.3 551 5971 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2299 -589.2 -155.7 - - 3562 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
6288 579.9 -7.2 565 6295 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.102 3708 552.5 -155.7 - - 3562 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.09
6348 584.3 -7.3 577 6355 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2295 -588.8 -155.7 - - 3563 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
6678 608.7 -7.6 593 6686 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.100 3709 554.5 -155.7 - - 3565 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.08
6739 613.5 -7.8 605 6746 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2297 -588.3 -155.7 - - 3566 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7069 640.6 -8.2 621 7076 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.101 3709 553.7 -155.7 - - 3563 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
7107 643.9 -7.7 629 7111 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.063 2298 -583.1 -155.7 - - 3564 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
7424 671.3 -8.7 642 7425 done -0.99 - - 2961 - - - 2298 - -155.7 - - 3562 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7724 696.8 -8.3 652 7730 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.102 3705 551.8 -155.7 - - 3563 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
7817 704.7 -8.3 671 7821 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.063 2295 -582.6 -155.7 - - 3564 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8139 730.5 -8.2 685 8146 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.100 3705 552.9 -155.7 - - 3565 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.07
8198 735.2 -8.1 697 8206 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2294 -587.9 -155.7 - - 3565 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
8529 762.6 -8.4 713 8536 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.100 3708 548.1 -155.7 - - 3565 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
8607 769.7 -8.9 729 8611 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.063 2293 -584.7 -155.7 - - 3565 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8914 795.6 -8.3 740 8920 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.100 3704 553.3 -155.7 - - 3566 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
8957 799.5 -9.3 749 8961 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2298 -585.8 -155.7 - - 3566 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9269 824.1 -7.8 761 9276 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.101 3704 551.4 -155.7 - - 3565 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
9328 828.8 -7.3 773 9336 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.065 2298 -585.8 -155.7 - - 3567 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9659 853.9 -7.7 789 9666 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.114 897 -549.4 -155.7 - - 3562 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
9757 862.7 -8.8 809 9761 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.070 2300 568.0 -155.7 - - 3560 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
10074 890.4 -9.2 822 10078 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.109 3713 554.1 -155.7 - - 3557 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
10165 899.3 -10.1 840 10171 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.066 2300 -583.9 -155.7 - - 3556 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
10495 930.7 -9.6 856 10502 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.103 3713 547.7 -155.7 - - 3558 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.07
10579 938.7 -9.4 873 10585 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.066 2294 -579.2 -155.7 - - 3561 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
10885 965.6 -8.5 884 10892 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.103 3709 548.4 -155.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
10989 974.4 -8.4 905 10993 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.067 2290 -579.2 -155.7 - - 3570 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
11209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11209 begin apogee
11214 991.8 -7.8 914 11353 done -0.19 0.85 0.192 3218 302.4 - - 2498 - - 135.45 2.082 2966 -4.5 0.401 - - - - - - 14.25 13.95 13.12
11354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11354 begin climb
11356 996.7 - 918 11513 roll 0.99 1.10 0.124 3593 340.9 2.85 0.124 1088 -494.7 155.7 141.52 2.092 2326 -4.5 0.407 - - - - - - 13.95 13.70 12.99
11524 987.0 8.5 956 11529 done 1.08 0.10 0.170 3619 260.0 2.62 0.080 2501 539.3 155.7 - - 2323 - - - - - - - - 13.90 13.90 14.01
11842 953.1 10.9 969 11848 roll 1.08 - - 3619 - 2.42 0.117 3830 549.2 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.70 14.28 14.72
11860 950.9 10.9 973 11864 done 1.08 - - 3623 - 2.33 0.080 2512 -565.7 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.43
12172 916.7 10.7 985 12178 roll 1.08 - - 3623 - 2.65 0.123 1080 -540.4 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
12262 907.3 10.6 1003 12266 done 1.08 - - 3622 - 2.55 0.083 2507 559.6 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.60
12594 873.1 10.4 1019 12598 roll 1.08 - - 3622 - 2.40 0.122 3824 548.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.91
12634 868.5 11.0 1027 12638 done 1.08 - - 3624 - 2.33 0.076 2493 -571.2 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
12956 835.6 10.3 1041 12962 roll 1.08 - - 3624 - 2.58 0.114 1091 -543.4 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.94
13064 823.9 10.5 1063 13068 done 1.08 - - 3623 - 2.53 0.084 2502 557.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
13376 790.2 11.0 1075 13380 roll 1.08 - - 3624 - 2.60 0.103 1089 -543.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.96
13401 787.2 11.4 1080 13408 done 1.08 - - 3623 - 2.53 0.084 2500 557.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
13708 753.6 10.9 1091 13712 roll 1.08 - - 3625 - 2.58 0.103 1093 -545.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
13739 750.1 11.8 1097 13746 done 1.08 - - 3624 - 2.53 0.084 2499 555.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.64
14069 715.4 10.1 1113 14071 done 1.08 - - 3624 - - - 2500 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
14370 686.5 9.5 1123 14374 roll 1.08 - - 3624 - 2.58 0.101 1093 -545.3 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.98
14396 684.1 9.1 1128 14402 done 1.12 - - 3624 - 2.53 0.083 2501 556.5 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
14702 656.4 9.1 1139 14706 roll 1.16 - - 3624 - 2.40 0.113 3828 552.9 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.03
14734 653.3 10.3 1145 14740 done 1.16 - - 3624 - 2.30 0.068 2491 -581.3 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
15064 623.3 9.1 1161 15071 roll 1.21 0.12 0.145 3679 458.3 2.50 0.098 1094 -558.8 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.54 14.34 14.56
15185 610.9 10.0 1185 15191 done 1.21 - - 3679 - 2.50 0.078 2507 565.2 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.48
15514 574.5 11.3 1201 15520 roll 1.21 - - 3679 - 2.40 0.113 3829 550.8 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
15552 569.5 12.8 1209 15556 done 1.21 - - 3682 - 2.30 0.068 2500 -577.8 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
15869 533.1 11.3 1222 15876 roll 1.21 - - 3684 - 2.53 0.101 1091 -556.9 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
15961 522.3 10.8 1241 15966 done 1.21 - - 3684 - 2.53 0.075 2509 560.5 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.61
16289 485.9 11.1 1256 16295 roll 1.21 - - 3685 - 2.60 0.100 1094 -544.2 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
16352 478.5 11.1 1269 16356 done 1.21 - - 3684 - 2.53 0.083 2500 555.7 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.60
16674 440.1 12.1 1283 16679 roll 1.21 - - 3684 - 2.45 0.125 3828 542.0 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.99
16694 437.4 12.8 1287 16699 done 1.21 - - 3684 - 2.30 0.072 2501 -577.0 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.64
17006 401.8 10.7 1299 17011 roll 1.21 - - 3684 - 2.58 0.109 1087 -548.1 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
17142 388.9 9.4 1326 17147 done 1.21 - - 3684 - 2.55 0.083 2509 557.6 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.59
17454 359.3 10.0 1338 17461 roll 1.21 - - 3685 - 2.40 0.113 3834 552.1 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
17473 357.1 11.0 1342 17477 done 1.21 - - 3684 - 2.30 0.067 2496 -581.7 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
17779 323.2 10.9 1353 17785 roll 1.21 - - 3685 - 2.53 0.099 1091 -555.3 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
17873 313.9 9.0 1372 17878 done 1.26 - - 3684 - 2.50 0.073 2507 566.4 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.61
18195 285.8 9.2 1386 18202 roll 1.29 - - 3684 - 2.60 0.098 1090 -545.0 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.04
18233 281.7 10.8 1394 18238 done 1.29 - - 3685 - 2.53 0.082 2504 558.9 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
18541 243.5 13.1 1408 18542 done 1.29 - - 3684 - - - 2504 - 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18841 213.6 8.0 1438 18852 roll 1.41 0.12 0.142 3747 525.0 2.55 0.093 1096 -552.2 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.54 14.20 14.54
18877 210.1 9.7 1445 18884 done 1.41 - - 3747 - 2.47 0.068 2508 571.7 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
19185 182.0 7.4 1476 19195 roll 1.57 0.12 0.146 3802 458.3 2.35 0.101 3837 565.5 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.50 14.23 14.52
19240 177.2 8.4 1487 19248 done 1.67 - - 3813 - 2.30 0.063 2493 -584.3 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.63
19547 146.1 10.6 1518 19557 roll 1.67 - - 3809 - 2.40 0.093 3823 554.2 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
19729 131.0 6.4 1554 19801 done 1.83 0.15 0.125 3877 453.3 2.25 0.061 2499 -588.4 234.5 63.15 0.990 2006 -4.8 0.119 - - - - - - 14.43 14.46 13.89
20099 84.1 15.8 1598 20109 roll 1.83 - - 3884 - 2.47 0.086 1097 -567.6 234.5 - - 2001 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
20184 73.0 12.4 1615 20192 done 1.83 - - 3883 - 2.45 0.065 2505 574.7 234.5 - - 2001 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
20492 48.1 8.2 1648 20498 done 1.94 - - 3883 - - - 2505 - 234.5 - - 1999 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
20801 20.3 8.3 1709 20807 done 2.03 0.12 0.140 3949 550.0 - - 2505 - 234.5 - - 1999 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.47
20998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20998 begin surface coast
21029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21029 begin surface
SM 0.57 - - - - -9.59 9.80 0.059 182 18.6 0.40 0.071 2293 597.5 450.12 96.15 0.079 1131 11.8 -0.009 - - - - - -