NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  355 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  340 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  400 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3280 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  160 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270317,114506,500.7393,5915.7871,30,0.8,33,-2.2,0.3,24.4,8,8.8 SPEED_LIMITS  0.168,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  SIX
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.1,136633,-17.9,-9.706,-23.59,2449
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1000
GPS2  270317,115035,500.7677,5915.7759,19,0.9,19,-2.2,0.0,0.8,8,6.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022122 _10V_AH  12.66,0.000
SM_CCo  21048,96.15,0.079,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.57,9.80,0.40,96.15,0.059,0.071,0.079,182,2293,1131,-9.59,0.71,450.12,0,0,0,0,0,0,14.52,14.52,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  455.83,5915.17,270317,055413 MEM  311144
TT8_MAMPS  0.024717,0.154294 DATA_FILE_SIZE  76615,1754
HUMID  48.30 CAP_FILE_SIZE  196668,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,2048688128
TCM_TEMP  25.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  377 CURRENT  0.094,286.69,1
_24V_AH  12.99,94.835 GPS  270317,174435,501.253,5915.839,28,1.0,31,-2.2,0.0,0.0,9,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23357110.91 SBE_CT73623222.21
Roll_motor24321046667.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34020919240.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface967898.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer221182524.28 nil000.00
Transponder_ping94420514.21 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS204411.66
TT8315411457.74
LPSleep146302405.62
TT8_Active69511100.92
TT8_Sampling2777311114.15
TT8_CF821137100.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235115461.41
GPS_charging000.00
Compass249116519.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.99 -155.7 186 2303 1116 1138 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -75.07 0.000 16386 0.000 0.000 187 2304 3026 2892 3160 0 0 0 0 0 0 14.73 28.83 14.75
96 -0.99 -155.7 187 2303 2892 3160 3.3 -5.7 13 128 11.40 2.85 -11.27 0.000 18948 0.357 2.105 2963 898 3604 3348 3860 0 0 0 0 0 0 14.09 13.16 14.44
146 -0.99 -155.7 2962 898 3350 3860 15.6 -19.4 21 152 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2963 2307 3605 3351 3860 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.51
460 -0.99 -155.7 2963 2307 3355 3860 68.1 -15.4 72 469 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2963 3718 3607 3355 3860 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.88
591 -0.99 -155.7 2962 3718 3356 3860 86.4 -11.8 98 596 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2962 2301 3608 3356 3860 0 0 0 0 0 0 14.57 14.44 14.60
903 -0.99 -155.7 2962 2300 3359 3860 120.0 -12.3 130 908 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2962 890 3609 3359 3860 0 0 0 0 0 0 14.94 14.42 14.95
995 -0.99 -155.7 2961 890 3361 3860 131.6 -12.3 148 1004 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2962 2307 3610 3361 3860 0 0 0 0 0 0 14.61 14.47 14.64
1305 -0.99 -155.7 2962 2307 3364 3860 162.2 -8.8 180 1314 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2962 3714 3612 3364 3860 0 0 0 0 0 0 14.98 14.40 15.00
1389 -0.99 -155.7 2962 3714 3365 3860 171.0 -10.9 197 1396 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2961 2298 3612 3364 3860 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
1696 -0.99 -155.7 2961 2298 3368 3860 207.3 -10.7 228 1705 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.107 2961 886 3614 3368 3860 0 0 0 0 0 0 15.00 14.45 15.02
1757 -0.99 -155.7 2961 885 3368 3860 213.7 -10.2 240 1766 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2963 2302 3613 3367 3860 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
2067 -0.99 -155.7 2962 2302 3368 3860 239.2 -8.6 272 2077 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2962 3711 3614 3369 3860 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.03
2189 -0.99 -155.7 2962 3711 3368 3860 250.8 -9.3 296 2195 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2961 2290 3614 3368 3860 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
2519 -0.99 -155.7 2961 2290 3369 3860 276.3 -7.0 312 2525 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2963 3716 3614 3369 3860 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.05
2562 -0.99 -155.7 2962 3716 3369 3860 280.1 -9.1 321 2566 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2961 2291 3614 3369 3860 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
2874 -0.99 -155.7 2961 2291 3369 3860 305.7 -8.1 333 2881 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.107 2961 894 3614 3369 3860 0 0 0 0 0 0 15.02 14.46 15.03
2934 -0.99 -155.7 2961 894 3369 3860 310.9 -9.0 345 2941 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2963 2306 3614 3369 3860 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.71
3264 -0.99 -155.7 2962 2306 3365 3860 336.9 -7.8 361 3271 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2962 3707 3612 3365 3859 0 0 0 0 0 0 15.05 14.41 15.07
3354 -0.99 -155.7 2962 3706 3365 3860 344.5 -8.1 379 3360 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2961 2295 3612 3365 3860 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
3684 -0.99 -155.7 2960 2295 3362 3860 373.3 -8.8 395 3690 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 2961 890 3610 3361 3860 0 0 0 0 0 0 15.06 14.44 15.07
3716 -0.99 -155.7 2961 890 3361 3859 376.6 -9.1 402 3722 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2963 2301 3610 3361 3859 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.70
4044 -0.99 -155.7 2962 2301 3360 3855 405.4 -8.7 417 4051 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2961 895 3607 3360 3854 0 0 0 0 0 0 15.06 14.44 15.08
4147 -0.99 -155.7 2961 897 3360 3853 414.7 -8.5 438 4152 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2962 2301 3607 3360 3854 0 0 0 0 0 0 14.65 14.51 14.69
4465 -0.99 -155.7 2961 2301 3357 3853 438.8 -7.6 451 4471 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2962 3704 3604 3357 3852 0 0 0 0 0 0 15.06 14.38 15.08
4567 -0.99 -155.7 2962 3703 3357 3851 446.9 -7.6 472 4571 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2961 2299 3604 3357 3851 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
4879 -0.99 -155.7 2961 2299 3354 3850 469.8 -7.4 484 4880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2299 3601 3353 3850 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.08
5179 -0.99 -155.7 2961 2299 3351 3848 493.1 -8.0 494 5184 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2963 3704 3599 3351 3848 0 0 0 0 0 0 15.07 14.37 15.09
5219 -0.99 -155.7 2962 3704 3351 3848 496.6 -8.4 502 5224 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2961 2299 3599 3351 3848 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
5541 -0.99 -155.7 2961 2297 3280 3846 524.0 -8.5 516 5547 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2962 3713 3563 3280 3846 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
5579 -0.99 -155.7 2962 3713 3281 3845 527.3 -8.9 524 5584 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2961 2299 3562 3280 3845 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
5901 -0.99 -155.7 2961 2299 3283 3843 551.5 -7.4 538 5906 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2963 3713 3562 3282 3843 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
5967 -0.99 -155.7 2962 3713 3283 3843 556.7 -7.3 551 5971 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2961 2299 3562 3282 3843 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
6288 -0.99 -155.7 2961 2299 3285 3840 579.9 -7.2 565 6295 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2962 3708 3562 3285 3839 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.09
6348 -0.99 -155.7 2962 3708 3287 3839 584.3 -7.3 577 6355 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2961 2295 3563 3287 3839 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
6678 -0.99 -155.7 2960 2295 3294 3838 608.7 -7.6 593 6686 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.100 2962 3709 3565 3294 3837 0 0 0 0 0 0 15.07 14.34 15.08
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10989 -0.99 -155.7 2962 3709 3322 3818 974.4 -8.4 905 10993 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2961 2290 3570 3322 3819 0 0 0 0 0 0 14.57 14.44 14.62
11209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11209 begin apogee
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11354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11354 begin climb
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state 21029 begin surface