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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.96 of 134.30 AH used of 24V (76.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.66 of 102.90 AH used of 10V (87.70% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 334.09, SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.5 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 175 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | -92.18 | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.7 | -8.3 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.215 | 2524 | 266.3 | 2.33 | 0.045 | 1356 | -611.2 | -219.0 | -7.18 | - | 3855 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 44.2 | -17.8 | 49 | 309 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.33 | 0.044 | 2781 | 611.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 70.9 | -19.7 | 74 | 450 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 98.8 | -19.0 | 99 | 593 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 125.7 | -19.2 | 113 | 728 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 149.6 | -18.7 | 125 | 856 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 173.5 | -18.6 | 137 | 983 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 197.3 | -18.8 | 149 | 1110 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 221.3 | -18.7 | 161 | 1238 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 245.7 | -19.1 | 173 | 1365 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 270.8 | -19.5 | 185 | 1496 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.20 | 0.032 | 1366 | -643.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 279.1 | -18.6 | 188 | 1542 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.30 | 0.044 | 2776 | 613.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 302.9 | -0.1 | 207 | 1738 | roll | -0.84 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.054 | 3765 | 618.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1824 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1830 | 302.9 | - | 215 | 2008 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.069 | 2757 | 382.4 | - | - | 2686 | - | - | 171.75 | 0.920 | 2960 | -5.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2009 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2011 | 302.8 | - | 231 | 2207 | roll | 0.84 | 0.93 | 0.067 | 3073 | 339.8 | 2.38 | 0.033 | 1290 | -586.6 | 219.0 | 187.57 | 0.863 | 2066 | -4.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 275.6 | 11.3 | 258 | 2375 | done | 0.90 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.039 | 2705 | 577.6 | 268.4 | 44.70 | 0.838 | 1865 | -4.5 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 244.8 | 12.3 | 281 | 2600 | roll | 0.93 | - | - | 3083 | - | 2.45 | 0.034 | 1293 | -576.3 | 293.8 | 23.48 | 0.823 | 1761 | -4.4 | 0.143 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 222.1 | 11.8 | 297 | 2794 | done | 0.98 | - | - | 3083 | - | 2.42 | 0.041 | 2700 | 581.4 | 332.0 | 35.20 | 0.824 | 1606 | -4.4 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 200.2 | 13.5 | 313 | 2925 | roll | 0.98 | - | - | 3083 | - | 1.75 | 0.050 | 3760 | 605.7 | 332.0 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 195.0 | 14.3 | 316 | 2960 | done | 0.98 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.031 | 2701 | -634.1 | 332.0 | - | - | 1605 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 175.4 | 13.5 | 329 | 3097 | done | 0.98 | - | - | 3090 | - | - | - | 2701 | - | 332.0 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 157.3 | 14.3 | 341 | 3224 | done | 0.98 | - | - | 3090 | - | - | - | 2701 | - | 332.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 139.3 | 13.8 | 353 | 3352 | done | 0.98 | - | - | 3090 | - | - | - | 2701 | - | 332.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 121.4 | 14.1 | 365 | 3479 | done | 0.98 | - | - | 3090 | - | - | - | 2701 | - | 332.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 103.5 | 14.2 | 377 | 3607 | done | 0.98 | - | - | 3091 | - | - | - | 2701 | - | 332.0 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | 85.1 | 14.5 | 398 | 3743 | done | 0.98 | - | - | 3090 | - | - | - | 2701 | - | 332.0 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 65.1 | 14.4 | 423 | 3885 | roll | 0.98 | - | - | 3090 | - | 1.75 | 0.050 | 3784 | 618.9 | 332.0 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 60.5 | 15.0 | 428 | 3916 | done | 0.98 | - | - | 3096 | - | 1.67 | 0.032 | 2715 | -640.1 | 332.0 | - | - | 1600 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 40.4 | 13.2 | 453 | 4059 | roll | 0.98 | - | - | 3107 | - | 2.25 | 0.037 | 1300 | -628.9 | 335.0 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 35.9 | 14.2 | 458 | 4090 | done | 0.98 | - | - | 3107 | - | 2.30 | 0.044 | 2713 | 614.3 | 335.0 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | 15.6 | 14.3 | 483 | 4233 | roll | 0.98 | - | - | 3107 | - | 1.70 | 0.051 | 3762 | 617.1 | 335.0 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 9.5 | 16.7 | 489 | 4269 | done | 0.98 | - | - | 3113 | - | 1.65 | 0.033 | 2721 | -630.9 | 335.0 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4308 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4327 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4327 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -8.09 | 7.68 | 0.042 | 181 | -381.8 | - | - | 2798 | - | 334.09 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||