WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.72 of 91.80 AH used of 24V (27.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.25 of 61.20 AH used of 10V (29.34% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 433
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 89 VBD -1.03 - - 429 - - - 2163 - -117.3 -65.05 - 2676 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -4.8 7 134 roll -1.03 11.20 0.154 2530 187.6 2.53 0.072 747 -559.7 -117.3 -19.55 - 3390 -36.5 - - - - - - - - - -
330 37.1 -15.7 28 335 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.054 2148 543.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
671 79.2 -10.0 87 677 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.074 3546 537.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
750 87.3 -10.6 95 761 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.050 2123 -580.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1080 117.6 -8.8 126 1089 roll -1.03 - - 2530 - 2.42 0.062 759 -563.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1113 120.6 -8.8 129 1122 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.054 2152 568.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1442 148.8 -8.9 160 1453 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 760 -556.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1503 154.4 -9.5 163 1507 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.056 2150 549.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1819 182.0 -8.8 179 1836 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2147 210.0 -8.3 195 2156 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.066 769 -559.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2202 214.9 -9.3 197 2211 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.056 2150 563.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2523 241.1 -8.3 213 2532 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.077 3556 555.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2556 244.0 -9.1 214 2565 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.055 2149 -574.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2875 270.5 -8.3 230 2894 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3207 297.4 -8.0 246 3223 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3548 325.0 -8.0 253 3553 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.078 3550 538.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3576 327.1 -8.3 253 3585 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.058 2162 -566.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3919 354.5 -8.0 259 3923 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.079 3562 534.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3952 357.4 -8.0 259 3961 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.059 2145 -566.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4288 384.6 -8.1 265 4297 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 3559 543.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4317 386.8 -9.2 265 4326 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2136 -569.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4659 415.3 -8.3 271 4668 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 3555 545.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4709 419.6 -8.8 271 4713 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 2162 -550.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5028 445.3 -8.0 277 5086 done -1.03 - - 2530 - - - 2144 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5391 472.7 -7.4 283 5400 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3556 547.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5430 475.7 -7.9 283 5439 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2131 -570.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5760 499.5 -7.1 289 5820 done -1.03 - - 2530 - - - 2131 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6124 525.8 -7.3 295 6133 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3556 543.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6191 531.0 -8.2 296 6199 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2149 -569.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6562 557.4 -7.1 302 6619 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6923 581.4 -6.6 308 6932 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.085 3561 543.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6984 585.6 -7.2 308 6993 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.063 2150 -557.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7361 609.3 -6.3 315 7418 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7722 632.7 -6.5 321 7781 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8086 655.4 -6.3 327 8144 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8449 678.9 -6.5 333 8507 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8813 703.6 -6.8 339 8821 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3553 543.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8892 709.1 -6.9 340 8900 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2148 -568.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9250 732.5 -6.5 346 9308 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9613 757.8 -7.1 352 9622 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.086 3562 543.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9647 760.1 -7.6 352 9656 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2151 -571.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9983 782.0 -6.4 358 10041 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10346 803.9 -6.0 364 10355 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3555 544.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10378 806.0 -7.0 364 10387 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2147 -563.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10716 826.4 -6.0 370 10773 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11077 847.7 -5.8 376 11137 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11440 868.6 -5.7 382 11450 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3558 542.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11490 871.7 -6.7 382 11494 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.065 2162 -547.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11811 889.4 -5.5 388 11868 done -1.03 - - 2530 - - - 2142 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12173 909.6 -5.5 394 12181 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3554 543.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12211 912.0 -6.5 394 12220 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.065 2125 -564.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12541 930.6 -5.6 400 12600 done -1.03 - - 2530 - - - 2125 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12906 951.7 -5.7 406 12915 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.087 3561 541.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12973 955.7 -6.0 407 12977 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.067 2165 -547.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13343 975.5 -5.3 413 13352 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.089 3554 530.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13370 976.9 -5.4 413 13379 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.067 2145 -556.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13656 991.8 5.3 418 13771 done -0.33 0.73 0.092 2681 206.8 - - 2145 - - 105.00 1.580 2911 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
13775 994.1 3.5 420 13892 roll 1.03 1.40 0.071 2981 214.3 2.70 0.080 748 -517.4 117.3 103.70 1.546 2431 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13912 988.8 6.5 422 13921 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.066 2148 534.4 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14270 959.2 8.2 428 14279 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.088 3561 529.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14308 955.7 9.1 428 14317 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.067 2149 -543.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14638 928.6 8.2 434 14697 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15003 898.6 8.3 440 15012 roll 1.03 - - 2981 - 2.70 0.087 3562 523.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15047 894.4 9.3 440 15056 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.065 2147 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15371 867.2 8.4 446 15380 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.077 744 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15404 864.3 9.6 446 15413 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.065 2160 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15741 836.9 8.2 452 15798 done 1.03 - - 2981 - - - 2160 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16103 808.3 7.8 458 16112 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.076 739 -536.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16164 803.2 8.7 458 16173 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2153 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16540 774.0 7.8 465 16549 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.076 746 -537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16590 769.9 8.0 465 16599 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2156 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16909 744.5 8.0 471 16967 done 1.03 - - 2981 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17272 715.2 8.1 477 17280 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.075 746 -537.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17339 709.6 8.1 478 17348 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2153 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17709 680.5 7.8 484 17718 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.074 739 -533.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17753 677.1 8.1 484 17762 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2152 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18077 654.4 6.9 490 18086 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.084 3562 538.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18134 650.1 7.9 490 18143 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.061 2129 -555.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18447 628.7 6.7 496 18506 done 1.03 - - 2981 - - - 2129 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18810 604.6 6.5 502 18869 done 1.03 - - 2982 - - - 2129 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19173 581.2 6.4 508 19182 roll 1.03 - - 2981 - 2.50 0.071 759 -548.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19264 575.4 6.3 509 19272 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.061 2152 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19611 553.4 6.3 515 19619 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.072 760 -539.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19654 550.6 6.4 515 19663 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.061 2152 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19980 530.7 6.1 521 20037 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20342 506.8 6.6 527 20351 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.072 758 -536.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20386 503.8 7.3 527 20395 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.061 2150 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20710 481.9 6.7 533 20769 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21074 457.7 6.6 539 21082 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.071 753 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21125 454.1 7.2 539 21133 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2161 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21443 433.1 6.5 545 21502 done 1.03 - - 2981 - - - 2161 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21807 411.0 5.9 551 21815 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.071 760 -543.0 119.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21884 406.2 6.3 552 21893 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.060 2161 553.8 119.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22244 387.2 5.2 558 22302 done 1.03 - - 2981 - - - 2161 - 143.0 21.20 1.191 2327 -4.8 0.164 - - - - - - - - -
22606 365.7 6.0 564 22664 done 1.07 - - 2981 - - - 2161 - 143.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
22969 342.5 6.5 570 22978 roll 1.07 - - 2981 - 2.58 0.069 759 -543.4 143.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
23082 334.3 6.8 571 23090 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.058 2147 548.6 143.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
23406 312.3 6.7 577 23465 done 1.07 - - 2981 - - - 2147 - 143.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
23773 289.2 6.2 587 23782 roll 1.07 - - 2981 - 2.55 0.069 759 -544.3 143.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
23828 285.4 6.1 589 23837 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.058 2160 553.8 143.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
24149 264.7 6.5 605 24158 roll 1.07 - - 2981 - 2.58 0.067 755 -544.6 143.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
24227 259.1 6.1 608 24236 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.057 2157 554.2 143.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
24546 237.2 6.6 624 24564 done 1.07 - - 2981 - - - 2157 - 143.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
24877 216.7 5.9 640 24886 roll 1.07 - - 2981 - 2.55 0.066 758 -548.6 145.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
24966 210.9 5.9 644 24976 done 1.07 - - 2981 - 2.50 0.055 2156 559.2 147.6 3.78 1.154 2308 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
25298 190.1 6.6 660 25302 roll 1.08 - - 2981 - 2.55 0.065 759 -547.8 147.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
25337 187.3 7.9 661 25341 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.059 2152 550.6 147.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
25651 166.9 6.3 677 25670 done 1.08 - - 2981 - - - 2152 - 147.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
25982 147.1 5.3 695 26001 done 1.08 - - 2981 - - - 2152 - 168.6 16.95 1.024 2223 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
26321 124.5 7.6 727 26329 done 1.11 - - 2981 - - - 2152 - 168.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
26652 102.8 5.4 758 26672 roll 1.11 - - 2981 - 2.62 0.071 3555 535.5 186.9 14.35 0.993 2147 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
26706 99.2 6.6 763 26715 done 1.14 0.12 0.056 3016 291.7 2.53 0.051 2151 -554.9 186.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
27038 79.1 6.1 795 27043 roll 1.14 - - 3016 - 2.55 0.064 758 -546.3 186.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
27288 63.3 5.3 839 27308 done 1.14 - - 3016 - 2.55 0.053 2153 547.1 205.9 14.88 0.956 2071 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
27647 45.6 4.4 903 27689 roll 1.17 - - 3016 - 2.62 0.061 753 -534.4 252.7 36.53 0.908 1879 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
27914 29.6 6.2 937 27924 done 1.25 - - 3016 - 2.50 0.051 2152 559.6 252.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
28244 11.5 7.4 968 28254 roll 1.25 - - 3016 - 2.55 0.061 753 -548.6 252.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
28311 6.5 6.8 974 28321 done 1.25 - - 3016 - 2.50 0.051 2151 559.2 252.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -