WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  355 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -68017.484 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040237,4701.913,-12730.678,37,1.3,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.085
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -87749.7,233.7,55.2,-103706.6,-2904.0
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  -35934.4,95.6,135.1,37769.5,-2860.6
GPS2  040909,4701.917,-12730.715,14,1.4,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.4,192921,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025055 _24V_AH  23.4,66.723
SM_CCo  28450,125.35,0.835,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,43.246
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49984,985
HUMID  1956 CFSIZE  254472192,214548480
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  433 GPS  211207,120808,4702.347,-12728.178,30,1.1,30,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415489.83 SBE_CT146124820.53
Roll_motor21988457.87 SBE_O2147219654.81
VBD_pump_during_apogee316158011697.16 WL_BB2F8611052116.88
VBD_pump_during_surface1258352449.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect34160129.12
Iridium_during_xfer2002231045.55
Transponder_ping1174201149.88
GPS605030.54
TT887219174.45
LPSleep224212495.95
TT8_Active218419436.81
TT8_Sampling2837391140.51
TT8_CF876645354.50
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits359012435.20
GPS_charging000.00
Compass22468181.55
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -65.05 0.000 2 0.000 0.000 429 2163 2676
92 -1.03 -117.3 3.3 -4.8 7 134 11.20 2.53 -19.55 0.000 4 0.154 0.072 2530 747 3390
330 -1.03 -117.3 37.1 -15.7 28 335 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2148 3390
671 -1.03 -117.3 79.2 -10.0 87 677 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3546 3390
750 -1.03 -117.3 87.3 -10.6 95 761 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2123 3390
1080 -1.03 -117.3 117.6 -8.8 126 1089 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2530 759 3390
1113 -1.03 -117.3 120.6 -8.8 129 1122 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2152 3390
1442 -1.03 -117.3 148.8 -8.9 160 1453 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 760 3390
1503 -1.03 -117.3 154.4 -9.5 163 1507 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2530 2150 3390
1819 -1.03 -117.3 182.0 -8.8 179 1836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3390
2147 -1.03 -117.3 210.0 -8.3 195 2156 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2530 769 3390
2202 -1.03 -117.3 214.9 -9.3 197 2211 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2530 2150 3389
2523 -1.03 -117.3 241.1 -8.3 213 2532 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3556 3390
2556 -1.03 -117.3 244.0 -9.1 214 2565 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2149 3390
2875 -1.03 -117.3 270.5 -8.3 230 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3390
3207 -1.03 -117.3 297.4 -8.0 246 3223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3390
3548 -1.03 -117.3 325.0 -8.0 253 3553 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3550 3390
3576 -1.03 -117.3 327.1 -8.3 253 3585 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2162 3389
3919 -1.03 -117.3 354.5 -8.0 259 3923 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3562 3390
3952 -1.03 -117.3 357.4 -8.0 259 3961 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2145 3389
4288 -1.03 -117.3 384.6 -8.1 265 4297 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3559 3389
4317 -1.03 -117.3 386.8 -9.2 265 4326 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2136 3389
4659 -1.03 -117.3 415.3 -8.3 271 4668 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3555 3388
4709 -1.03 -117.3 419.6 -8.8 271 4713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2162 3388
5028 -1.03 -117.3 445.3 -8.0 277 5086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2144 3388
5391 -1.03 -117.3 472.7 -7.4 283 5400 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3556 3387
5430 -1.03 -117.3 475.7 -7.9 283 5439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2131 3387
5760 -1.03 -117.3 499.5 -7.1 289 5820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2131 3387
6124 -1.03 -117.3 525.8 -7.3 295 6133 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3386
6191 -1.03 -117.3 531.0 -8.2 296 6199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2149 3386
6562 -1.03 -117.3 557.4 -7.1 302 6619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3386
6923 -1.03 -117.3 581.4 -6.6 308 6932 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3561 3385
6984 -1.03 -117.3 585.6 -7.2 308 6993 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2150 3385
7361 -1.03 -117.3 609.3 -6.3 315 7418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3385
7722 -1.03 -117.3 632.7 -6.5 321 7781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3384
8086 -1.03 -117.3 655.4 -6.3 327 8144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3384
8449 -1.03 -117.3 678.9 -6.5 333 8507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3383
8813 -1.03 -117.3 703.6 -6.8 339 8821 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3553 3383
8892 -1.03 -117.3 709.1 -6.9 340 8900 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2148 3383
9250 -1.03 -117.3 732.5 -6.5 346 9308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3382
9613 -1.03 -117.3 757.8 -7.1 352 9622 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3562 3382
9647 -1.03 -117.3 760.1 -7.6 352 9656 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2151 3382
9983 -1.03 -117.3 782.0 -6.4 358 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3382
10346 -1.03 -117.3 803.9 -6.0 364 10355 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3555 3382
10378 -1.03 -117.3 806.0 -7.0 364 10387 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2147 3381
10716 -1.03 -117.3 826.4 -6.0 370 10773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3381
11077 -1.03 -117.3 847.7 -5.8 376 11137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3381
11440 -1.03 -117.3 868.6 -5.7 382 11450 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3558 3380
11490 -1.03 -117.3 871.7 -6.7 382 11494 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2162 3381
11811 -1.03 -117.3 889.4 -5.5 388 11868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2142 3380
12173 -1.03 -117.3 909.6 -5.5 394 12181 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3554 3380
12211 -1.03 -117.3 912.0 -6.5 394 12220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2125 3380
12541 -1.03 -117.3 930.6 -5.6 400 12600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2125 3379
12906 -1.03 -117.3 951.7 -5.7 406 12915 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3561 3379
12973 -1.03 -117.3 955.7 -6.0 407 12977 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2165 3379
13343 -1.03 -117.3 975.5 -5.3 413 13352 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3554 3379
13370 -1.03 -117.3 976.9 -5.4 413 13379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2145 3379
13656 -0.33 0.0 991.8 5.3 418 13771 0.73 0.00 105.00 1.580 6 0.092 0.000 2681 2145 2911
13775 1.03 117.3 994.1 3.5 420 13892 1.40 2.70 103.70 1.546 4 0.071 0.080 2981 748 2431
13912 1.03 117.3 988.8 6.5 422 13921 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2981 2148 2431
14270 1.03 117.3 959.2 8.2 428 14279 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2981 3561 2430
14308 1.03 117.3 955.7 9.1 428 14317 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2981 2149 2430
14638 1.03 117.3 928.6 8.2 434 14697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2148 2430
15003 1.03 117.3 898.6 8.3 440 15012 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2981 3562 2429
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