DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.12 of 350.00 AH used of 24V (75.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 146 - - - 2457 - -136.3 -52.33 - 2547 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.6 5 118 roll -0.92 12.70 0.416 2788 208.0 2.50 0.093 1061 -558.4 -136.3 -18.83 - 3267 -38.2 - - - - - - - 14.06 14.40 14.71
358 53.5 -17.5 56 366 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.065 2450 574.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.44 -
681 103.8 -15.1 69 688 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.098 3789 553.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.42 -
762 116.5 -15.5 84 771 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.054 2443 -598.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
1075 162.6 -14.6 101 1082 roll -0.92 - - 2782 - 2.38 0.067 1065 -579.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
1127 170.4 -15.2 110 1134 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2451 577.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
1447 215.9 -13.6 128 1448 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1749 255.6 -13.1 143 1750 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2049 293.8 -12.9 158 2050 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2350 332.6 -12.7 173 2356 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.067 1059 -575.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
2385 337.5 -13.1 179 2391 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2451 580.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
2700 374.7 -11.6 196 2708 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3783 555.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.44 -
2737 379.1 -12.0 202 2743 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.055 2450 -600.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
3051 413.9 -11.2 219 3058 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 1066 -581.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
3097 419.5 -12.1 227 3104 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2454 583.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.48 -
3422 456.8 -11.4 246 3423 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3723 490.0 -10.9 261 3725 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4024 523.8 -11.4 276 4025 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4322 556.4 -10.9 291 4323 done -0.92 - - 2784 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4622 588.9 -10.8 306 4629 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.065 1057 -577.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
4677 595.1 -11.4 316 4686 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.062 2452 581.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
4995 629.4 -10.9 333 4996 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5294 661.8 -10.9 348 5303 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.064 1065 -578.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
5350 668.1 -11.5 358 5357 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2451 577.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
5665 701.9 -10.6 375 5666 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5945 begin apogee
5951 730.9 -10.5 389 6069 done -0.18 0.90 0.241 3028 270.0 - - 2389 - - 113.68 1.773 2708 -4.9 0.387 - - - - - - 14.19 - 13.31
6070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6070 begin climb
6073 735.0 - 395 6193 done 0.92 1.15 0.169 3371 298.3 - - 2388 - 136.3 115.47 1.732 2152 -4.8 0.389 - - - - - - 14.00 - 12.90
6485 702.5 9.8 422 6492 roll 0.92 - - 3382 - 2.53 0.070 973 -559.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.09 -
6551 696.0 10.3 434 6557 done 0.92 - - 3381 - 2.45 0.058 2378 573.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.19 -
6877 662.6 10.2 453 6884 roll 0.92 - - 3391 - 2.45 0.067 973 -573.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.38 -
6913 658.5 11.0 459 6920 done 0.92 - - 3392 - 2.35 0.054 2377 597.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
7228 625.7 10.4 476 7237 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.066 979 -577.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
7295 618.8 10.1 488 7303 done 0.92 - - 3402 - 2.38 0.057 2374 586.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
7621 584.7 10.5 507 7628 roll 0.92 - - 3413 - 2.40 0.066 974 -583.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
7672 579.2 10.6 516 7680 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.057 2375 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
7993 543.4 11.2 534 8000 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.067 973 -584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8053 536.6 11.4 545 8062 done 0.92 0.12 0.255 3395 -241.7 2.38 0.056 2375 589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
8360 503.5 11.0 561 8361 done 0.92 - - 3395 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8660 470.6 10.9 576 8669 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.067 973 -584.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.54 -
8732 462.4 10.9 589 8738 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.057 2376 589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
9052 427.4 10.7 607 9058 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.067 971 -585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
9087 423.6 11.0 613 9093 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.055 2376 590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9402 388.2 11.4 630 9409 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.067 978 -582.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
9427 385.4 10.8 634 9434 done 0.92 0.15 0.247 3392 -240.0 2.38 0.057 2382 589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
9754 353.9 9.3 653 9760 roll 0.92 - - 3403 - 2.42 0.067 971 -583.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
9794 349.9 9.8 660 9803 done 0.92 - - 3402 - 2.38 0.055 2376 590.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
10100 318.8 10.2 676 10101 done 0.92 - - 3403 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10401 289.0 9.9 691 10402 done 0.92 - - 3404 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10702 261.0 8.8 706 10715 roll 0.94 - - 3414 - 2.45 0.068 978 -570.6 145.2 7.35 1.029 2114 -3.9 0.190 - - - - - - - 14.71 13.94
10816 251.0 8.6 727 10837 done 0.97 - - 3414 - 2.38 0.058 2375 587.0 158.0 11.57 1.099 2062 -4.5 0.195 - - - - - - - 14.57 13.97
11133 223.1 9.2 745 11134 done 0.97 - - 3414 - - - 2375 - 158.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11433 194.0 9.6 760 11434 done 0.97 - - 3414 - - - 2375 - 158.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11733 165.1 9.5 775 11734 done 0.97 - - 3414 - - - 2375 - 158.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12034 137.6 8.8 790 12043 done 0.99 - - 3414 - - - 2375 - 165.8 7.15 0.926 2034 -3.8 0.107 - - - - - - - - 14.00
12343 111.6 8.0 804 12376 roll 1.05 - - 3424 - 2.40 0.068 978 -582.1 192.7 23.65 0.999 1919 -4.9 0.103 - - - - - - - 14.62 14.02
12429 104.0 8.8 819 12444 done 1.07 - - 3424 - 2.38 0.058 2374 586.6 200.3 7.00 0.884 1890 -4.1 0.093 - - - - - - - 14.54 13.94
12754 73.2 9.5 832 12762 roll 1.07 - - 3435 - 2.42 0.068 979 -576.4 200.3 - - 1888 - - - - - - - - - 14.45 -
12816 67.3 10.1 843 12824 done 1.07 - - 3435 - 2.38 0.058 2373 585.7 200.3 - - 1888 - - - - - - - - - 14.52 -
13123 39.1 9.1 854 13124 done 1.07 - - 3435 - - - 2374 - 201.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13423 17.3 6.2 870 13464 roll 1.21 0.12 0.167 3498 525.0 2.47 0.070 980 -564.4 267.8 34.65 0.141 1619 -7.7 0.180 - - - - - - 14.54 14.54 14.45
13561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13562 begin surface coast
13573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13573 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.96 9.70 0.089 212 21.8 2.55 0.054 2455 -3255.3 350.04 38.78 0.091 1281 33.0 -0.088 - - - - - -