NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 97.44 of 350.00 AH used of 24V (72.16% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -78.2 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 109 done -0.39 - - 73 - - - 1882 - -107.1 -72.95 - 3377 - - - - - - - - 14.43 12.66 14.43
116 2.0 -2.4 2 141 roll -0.39 13.80 0.345 3247 230.0 2.60 0.093 3300 545.4 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.81 14.14 14.04
376 64.1 -13.4 51 387 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.090 1897 -550.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.23
597 92.9 -12.7 62 609 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.100 3301 540.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.54 14.12 14.57
679 103.0 -10.9 76 690 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.089 1905 -551.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.35
892 126.9 -11.5 86 903 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.103 478 -553.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.58 14.11 14.59
1037 144.2 -12.1 112 1048 done -0.39 - - 3248 - 2.53 0.087 1900 562.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
1250 166.8 -10.3 122 1261 roll -0.39 - - 3251 - 2.58 0.101 3316 548.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.61 14.14 14.62
1307 171.9 -8.6 131 1319 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.086 1893 -558.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.34
1515 189.7 -8.5 140 1525 done -0.39 - - 3248 - - - 1893 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.65 14.64 14.64
1695 205.7 -8.8 146 1706 done -0.39 - - 3248 - - - 1893 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.63
1875 221.5 -8.8 152 1885 done -0.39 - - 3246 - - - 1893 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
2055 236.6 -8.4 158 2066 done -0.39 - - 3248 - - - 1893 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.67
2235 251.3 -8.0 164 2245 done -0.39 - - 3248 - - - 1892 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2535 274.7 -7.8 169 2545 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2835 296.6 -7.2 174 2847 roll -0.39 - - 3245 - 2.62 0.103 3303 539.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.66 14.13 14.68
2912 301.9 -6.8 187 2923 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.091 1893 -552.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.38
3286 328.5 -7.3 203 3296 done -0.39 - - 3247 - - - 1892 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
3579 351.2 -7.7 208 3590 done -0.39 - - 3247 - - - 1894 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.66
3880 376.2 -8.3 213 3890 done -0.39 - - 3248 - - - 1892 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
4179 402.9 -9.0 218 4191 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.104 3303 532.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.66 14.12 14.68
4237 408.0 -8.8 227 4248 done -0.39 - - 3253 - 2.55 0.093 1905 -548.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.36
4565 437.6 -9.1 235 4576 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
4864 464.3 -8.8 240 4875 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.107 3310 536.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.66 14.12 14.68
4931 469.7 -7.9 251 4943 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.092 1888 -551.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.34
5236 493.2 -7.7 257 5247 done -0.39 - - 3248 - - - 1891 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.66
5536 513.8 -6.8 262 5547 done -0.39 - - 3248 - - - 1894 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
5837 533.4 -6.6 267 5848 roll -0.39 - - 3254 - 2.65 0.106 3303 531.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.65 14.11 14.66
5910 538.2 -6.4 279 5922 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.093 1913 -545.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.35
6283 564.0 -7.0 296 6294 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.106 477 -552.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.64 14.07 14.65
6350 569.3 -8.3 307 6362 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.090 1897 556.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.34
6656 591.7 -7.3 313 6667 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.106 3327 545.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.65 14.09 14.66
6772 599.9 -7.5 333 6783 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.094 1891 -548.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
7105 624.1 -7.2 342 7115 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
7404 646.2 -7.3 347 7415 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.106 3323 537.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.63 14.07 14.67
7446 649.3 -7.0 353 7458 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.093 1892 -546.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
7793 672.1 -6.6 364 7803 done -0.39 - - 3248 - - - 1892 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
8089 690.5 -6.1 369 8099 done -0.39 - - 3249 - - - 1892 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
8389 708.6 -6.0 374 8399 done -0.39 - - 3248 - - - 1892 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.64
8689 728.7 -6.8 379 8700 done -0.39 - - 3248 - - - 1892 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
8989 749.1 -6.9 384 9000 done -0.39 - - 3247 - - - 1892 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
9289 769.5 -6.8 389 9300 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.106 3309 530.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.63 14.07 14.64
9380 775.5 -6.5 405 9391 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.096 1904 -540.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
9737 798.3 -6.6 418 9749 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.107 484 -546.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.63
9795 802.6 -7.4 427 9806 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.094 1898 548.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
10124 823.4 -6.3 435 10135 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.107 3321 537.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.63 14.05 14.65
10234 829.7 -5.9 454 10246 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.094 1891 -545.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.29
10573 850.3 -5.9 464 10583 done -0.39 - - 3248 - - - 1891 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
10872 867.4 -5.7 469 10882 done -0.39 - - 3248 - - - 1892 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
11173 883.5 -5.4 474 11183 done -0.39 - - 3248 - - - 1892 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11473 899.2 -5.2 479 11484 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.107 3323 530.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.62
11531 902.0 -4.7 488 11542 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.093 1906 -545.0 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.30
11858 920.2 -5.6 496 11868 done -0.39 - - 3244 - - - 1906 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
12158 938.3 -6.1 501 12169 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.107 3317 528.5 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.62 14.03 14.63
12221 942.0 -6.0 511 12232 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.094 1886 -546.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.28
12544 962.3 -6.3 518 12554 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
12845 981.1 -6.3 523 12856 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.106 3311 532.6 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.60 13.96 14.60
12911 985.0 -5.6 534 12924 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.096 1905 -540.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.28
13032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13032 begin apogee
13045 991.9 -5.4 537 13141 done -0.16 0.30 0.155 3341 310.0 - - 2248 - - 87.80 1.892 2940 -4.8 0.485 - - - - - - 14.01 13.88 13.05
13143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13143 begin climb
13148 994.4 - 538 13264 roll 0.39 0.50 0.100 3520 358.0 2.83 0.108 3664 500.4 107.1 93.62 1.857 2498 -4.7 0.490 - - - - - - 13.88 13.56 12.82
13335 984.6 8.2 573 13347 done 0.39 - - 3527 - 2.70 0.094 2238 -528.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.83 13.71 13.87
13641 961.8 7.5 579 13651 done 0.39 - - 3527 - - - 2237 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
13942 938.7 7.7 584 13953 roll 0.39 - - 3524 - 2.72 0.108 3665 525.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.47 14.05 14.48
13998 933.9 8.5 593 14010 done 0.39 - - 3532 - 2.60 0.096 2255 -542.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.27
14326 910.1 7.2 601 14337 done 0.39 - - 3527 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
14626 886.5 7.9 606 14636 done 0.39 - - 3527 - - - 2256 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.59
14926 862.8 7.9 611 14937 done 0.39 - - 3527 - - - 2255 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
15226 839.4 7.8 616 15237 done 0.39 - - 3527 - - - 2255 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
15526 818.4 7.0 621 15536 done 0.39 - - 3527 - - - 2256 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
15827 798.0 6.8 626 15837 done 0.40 - - 3527 - - - 2256 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
16126 778.2 6.5 631 16136 done 0.42 - - 3527 - - - 2255 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
16427 757.8 6.8 636 16438 done 0.43 - - 3527 - - - 2256 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
16726 738.1 6.6 641 16736 done 0.44 - - 3528 - - - 2255 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.60
17028 720.1 6.0 646 17039 roll 0.47 - - 3527 - 2.62 0.106 841 -539.7 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
17080 717.2 5.5 654 17092 done 0.51 - - 3527 - 2.58 0.093 2257 548.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
17417 700.2 4.9 663 17473 done 0.53 0.10 0.129 3595 680.0 - - 2256 - 159.2 42.38 1.534 2290 -4.8 0.426 - - - - - - 14.25 14.19 13.45
17774 664.0 10.8 669 17784 done 0.53 - - 3598 - - - 2256 - 159.2 - - 2291 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
18073 628.8 11.8 674 18084 roll 0.53 - - 3609 - 2.65 0.105 838 -535.1 159.2 - - 2291 - - - - - - - - 14.53 14.04 14.55
18120 623.2 11.9 681 18131 done 0.53 0.15 0.218 3565 -293.3 2.58 0.097 2247 546.1 159.2 - - 2292 - - - - - - - - 13.90 14.06 14.17
18462 588.7 10.1 691 18473 roll 0.53 - - 3564 - 2.67 0.108 3665 531.1 159.2 - - 2291 - - - - - - - - 14.54 14.05 14.57
18510 582.7 11.9 698 18521 done 0.53 - - 3570 - 2.62 0.095 2238 -544.7 159.2 - - 2291 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
18852 544.9 11.1 708 18863 roll 0.53 - - 3571 - 2.70 0.107 3663 527.8 159.2 - - 2291 - - - - - - - - 14.54 14.03 14.57
18884 540.7 11.1 712 18895 done 0.53 - - 3580 - 2.60 0.093 2255 -541.5 159.2 - - 2291 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.29
19241 501.3 11.1 725 19252 roll 0.53 - - 3587 - 2.62 0.106 822 -546.9 159.2 - - 2292 - - - - - - - - 14.56 14.03 14.57
19289 495.4 11.2 732 19300 done 0.53 - - 3587 - 2.60 0.093 2255 551.2 159.2 - - 2292 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
19631 457.3 11.3 742 19641 done 0.53 - - 3587 - - - 2249 - 159.2 - - 2293 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
19926 424.2 10.9 747 19938 roll 0.53 - - 3588 - 2.65 0.108 3663 533.6 159.2 - - 2292 - - - - - - - - 14.60 14.03 14.62
19974 418.7 11.9 754 19985 done 0.53 - - 3592 - 2.62 0.095 2240 -543.1 159.2 - - 2289 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
20316 383.0 10.5 764 20326 done 0.53 - - 3596 - - - 2236 - 159.2 - - 2292 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
20612 352.7 10.1 769 20623 roll 0.53 - - 3606 - 2.58 0.105 837 -542.2 159.2 - - 2292 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.62
20664 347.0 11.2 777 20675 done 0.53 0.15 0.214 3565 -273.3 2.58 0.094 2248 546.9 159.2 - - 2292 - - - - - - - - 13.91 14.09 14.16
21002 319.3 8.0 786 21012 done 0.53 - - 3563 - - - 2248 - 159.2 - - 2289 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
21297 296.3 7.6 791 21307 done 0.53 - - 3562 - - - 2248 - 159.2 - - 2293 - - - - - - - - 14.61 14.65 14.60
21597 273.6 7.5 796 21608 done 0.53 - - 3564 - - - 2248 - 159.2 - - 2296 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
21897 249.1 8.1 801 21908 roll 0.53 - - 3564 - 2.67 0.107 3665 530.7 159.2 - - 2292 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.62
21954 243.8 9.3 810 21965 done 0.53 - - 3570 - 2.60 0.093 2256 -541.9 159.2 - - 2292 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.29
22166 226.4 8.4 819 22177 done 0.53 - - 3570 - - - 2254 - 159.2 - - 2292 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
22341 211.0 8.6 825 22352 roll 0.53 - - 3570 - 2.62 0.106 817 -548.5 159.2 - - 2292 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.62
22423 204.0 8.6 839 22435 done 0.53 - - 3570 - 2.62 0.092 2266 553.1 159.2 - - 2295 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
22641 186.2 8.3 849 22651 done 0.53 - - 3570 - - - 2266 - 159.2 - - 2291 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
22817 170.9 8.7 855 22829 roll 0.53 - - 3570 - 2.62 0.107 3664 533.6 159.2 - - 2296 - - - - - - - - 14.58 14.03 14.59
22855 167.5 9.5 860 22867 done 0.53 - - 3579 - 2.62 0.090 2235 -545.4 159.2 - - 2293 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
23040 151.5 8.9 867 23052 roll 0.53 - - 3588 - 2.55 0.101 839 -547.5 159.2 - - 2293 - - - - - - - - 14.59 14.08 14.60
23073 148.7 8.4 871 23084 done 0.53 - - 3582 - 2.55 0.090 2248 552.5 159.2 - - 2295 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.30
23276 133.1 7.5 879 23287 roll 0.53 - - 3582 - 2.67 0.104 3673 533.7 159.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.57 14.06 14.59
23308 130.6 7.4 883 23320 done 0.53 - - 3584 - 2.62 0.093 2239 -547.3 159.2 - - 2292 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.28
23512 114.2 8.1 891 23524 roll 0.53 - - 3589 - 2.55 0.101 845 -546.7 159.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.55 14.05 14.58
23570 109.6 7.9 900 23581 done 0.53 - - 3593 - 2.60 0.090 2268 547.3 159.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.16 14.06 14.21
23782 95.7 6.5 909 23795 roll 0.55 - - 3598 - 2.58 0.105 3663 540.7 159.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.57 13.99 14.59
23985 83.5 5.2 946 24032 done 0.57 - - 3595 - 2.60 0.091 2255 -541.5 204.8 35.88 0.810 2102 -5.4 0.107 - - - - - - 14.19 14.01 13.81
24229 67.1 7.4 963 24240 roll 0.57 - - 3596 - 2.60 0.103 823 -550.8 204.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.50 14.04 14.52
24374 55.3 7.1 989 24385 done 0.57 - - 3596 - 2.58 0.090 2246 551.6 204.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
24592 42.7 5.2 999 24641 roll 0.60 - - 3600 - 2.60 0.103 842 -540.0 251.8 34.80 0.760 1911 -5.5 0.059 - - - - - - 14.52 14.23 13.80
24745 34.4 5.8 1027 24757 done 0.63 - - 3600 - 2.55 0.090 2247 551.0 251.8 - - 1911 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
24949 23.5 5.2 1035 24992 roll 0.65 - - 3600 - 2.55 0.103 839 -552.2 297.4 31.15 0.728 1724 -6.0 0.038 - - - - - - 14.49 14.21 13.78
25067 16.6 6.2 1056 25078 done 0.67 - - 3600 - 2.55 0.090 2252 554.1 297.4 - - 1724 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.26
25279 4.5 6.0 1065 25290 roll 0.70 - - 3600 - 2.62 0.103 3664 538.9 297.4 - - 1723 - - - - - - - - 14.49 14.02 14.52
25295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25295 begin surface coast
25360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25360 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.27 9.77 0.032 85 8.7 3.28 0.087 1890 497.0 400.08 43.30 0.086 1308 30.2 -0.064 - - - - - -