ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.02 of 150.00 AH used of 24V (69.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.23 of 110.00 AH used of 10V (67.06% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.98, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 89 VBD -0.60 - - 104 - - - 1526 - -185.1 -71.35 - 2896 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -4.0 10 131 roll -0.60 10.45 0.189 3049 281.8 2.17 0.067 181 -619.8 -185.1 -17.48 - 3826 -53.2 - - - - - - - - - -
208 37.4 -25.6 29 217 done -0.52 0.10 0.118 3078 290.0 2.10 0.039 1531 642.9 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
536 104.7 -14.1 90 543 done -0.50 - - 3078 - - - 1535 - -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
864 149.9 -13.6 151 872 roll -0.49 0.05 0.230 3085 140.0 2.22 0.044 2957 640.5 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
891 153.9 -13.6 155 898 done -0.50 - - 3085 - 2.15 0.041 1557 -651.2 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1227 197.4 -11.8 216 1236 roll -0.51 - - 3085 - 2.17 0.054 173 -637.8 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1261 201.1 -11.4 221 1268 done -0.53 - - 3085 - 2.08 0.037 1548 661.1 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1602 231.3 -9.3 282 1610 roll -0.54 - - 3079 - 2.20 0.045 2959 641.4 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1685 238.7 -8.6 296 1694 done -0.59 - - 3079 - 2.17 0.039 1548 -650.2 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2027 275.7 -11.4 357 2034 roll -0.61 0.08 0.122 2973 -1325.0 2.17 0.054 158 -640.6 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2057 280.9 -17.9 362 2066 done -0.56 0.30 0.102 3072 330.0 2.12 0.040 1542 652.8 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2397 314.9 -8.3 408 2401 roll -0.57 - - 3064 - 2.15 0.044 2966 662.3 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2463 319.9 -6.8 413 2467 done -0.62 - - 3064 - 2.15 0.040 1555 -656.3 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2791 349.5 -8.9 443 2795 roll -0.63 - - 3064 - 2.17 0.056 162 -641.9 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2835 354.1 -9.2 446 2844 done -0.67 0.05 0.063 2975 -1780.0 2.12 0.037 1557 658.0 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3164 411.4 -18.1 477 3168 roll -0.62 0.25 0.112 3058 332.0 2.12 0.041 2967 665.1 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3226 419.0 -8.6 482 3231 done -0.67 0.08 0.115 2961 -1212.5 2.15 0.041 1563 -653.0 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3552 478.5 -18.3 512 3554 done -0.61 0.30 0.119 3057 320.0 - - 1563 - -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3870 508.7 -9.1 542 3874 roll -0.63 - - 3057 - 2.17 0.058 167 -643.3 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3912 512.4 -8.9 545 3916 done -0.66 - - 3053 - 2.12 0.038 1565 659.4 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4237 541.5 -9.0 575 4242 roll -0.68 0.08 0.120 2949 -1300.0 2.17 0.046 2965 645.2 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4314 552.5 -14.6 581 4321 done -0.66 0.28 0.108 3042 332.1 2.15 0.044 1570 -648.8 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4641 583.9 -9.0 612 4645 roll -0.67 - - 3043 - 2.22 0.058 162 -634.2 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4670 586.9 -9.5 614 4675 done -0.69 - - 3040 - 2.12 0.039 1575 666.5 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5008 617.5 -9.4 637 5012 roll -0.71 - - 3036 - 2.12 0.047 2955 650.9 -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5069 623.1 -8.4 639 5077 done -0.75 0.10 0.091 2930 -1060.0 2.15 0.044 1569 -644.7 -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5386 682.0 -18.5 655 5391 roll -0.68 0.30 0.123 3036 353.3 2.22 0.058 159 -635.1 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5441 689.2 -9.8 657 5448 done -0.71 - - 3037 - 2.15 0.040 1564 653.5 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5759 719.4 -9.5 673 5763 roll -0.73 0.08 0.122 2934 -1287.5 2.15 0.046 2965 651.6 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5821 727.9 -14.7 676 5826 done -0.70 0.30 0.106 3036 340.0 2.20 0.048 1558 -639.5 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6149 757.4 -8.4 692 6151 done -0.71 - - 3036 - - - 1558 - -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6457 784.1 -8.8 707 6462 roll -0.73 0.08 0.122 2941 -1187.5 2.17 0.049 2956 644.2 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6478 786.7 -11.3 708 6483 done -0.72 0.25 0.109 3024 332.0 2.17 0.049 1570 -638.7 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6807 819.3 -9.8 724 6811 roll -0.73 - - 3024 - 2.25 0.063 166 -624.0 -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6828 821.8 -10.5 725 6832 done -0.74 - - 3018 - 2.15 0.041 1567 651.6 -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7151 853.9 -10.3 741 7155 roll -0.75 - - 3010 - 2.15 0.048 2956 646.0 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7223 861.1 -8.8 744 7227 done -0.79 - - 3010 - 2.17 0.048 1574 -636.9 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7544 895.7 -11.1 760 7548 roll -0.79 - - 3005 - 2.15 0.050 2956 642.8 -185.1 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7570 898.8 -11.3 761 7574 done -0.80 - - 3005 - 2.17 0.050 1576 -635.9 -185.1 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7892 934.8 -11.4 777 7894 done -0.80 - - 3005 - - - 1576 - -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8202 967.2 -10.2 792 8206 roll -0.80 - - 3004 - 2.28 0.067 168 -617.5 -185.1 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8235 970.9 -10.5 793 8242 done -0.80 - - 3004 - 2.20 0.043 1570 637.3 -185.1 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8446 begin apogee
8451 990.9 9.3 804 8605 roll - 0.65 0.087 3247 373.8 - - 1719 - - 149.10 1.231 3068 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
8606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8606 begin climb
8608 995.5 - 811 8778 roll 0.60 0.55 0.032 3495 450.9 2.28 0.046 3101 606.1 185.1 160.45 1.177 2312 -4.7 0.425 - - - - - - - - -
8928 943.5 23.6 826 8933 done 0.51 0.30 0.148 3418 -256.7 2.28 0.047 1697 -615.8 185.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9251 892.3 15.6 842 9252 done 0.47 - - 3418 - - - 1697 - 185.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9559 845.2 15.0 857 9563 roll 0.43 0.10 0.192 3390 -280.0 2.20 0.042 3110 642.3 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9608 838.0 13.4 859 9612 done 0.42 - - 3397 - 2.25 0.049 1696 -628.4 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9925 798.3 12.1 874 9926 done 0.39 0.08 0.185 3377 -250.0 - - 1697 - 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
10234 765.0 10.4 889 10250 roll 0.40 - - 3386 - 2.28 0.065 293 -615.8 199.6 11.00 1.033 2253 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
10288 758.8 10.9 890 10296 done 0.41 - - 3386 - 2.17 0.037 1695 646.1 202.4 3.92 0.694 2242 -2.8 0.327 - - - - - - - - -
10607 725.1 10.1 906 10629 done 0.42 - - 3386 - - - 1697 - 223.8 20.50 1.079 2155 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
10934 692.0 9.7 922 10965 done 0.46 - - 3386 - - - 1697 - 256.0 28.62 1.040 2024 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
11266 657.8 10.6 938 11281 roll 0.47 0.05 0.165 3466 1600.0 2.35 0.066 294 -597.0 265.3 8.27 0.920 1986 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
11320 648.9 17.1 940 11325 done 0.44 0.22 0.118 3392 -336.4 2.17 0.035 1709 652.1 265.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11642 609.2 11.8 956 11646 roll 0.44 - - 3400 - 2.28 0.065 296 -619.7 265.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11662 606.5 11.7 957 11667 done 0.44 - - 3400 - 2.17 0.034 1701 647.5 265.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11987 569.1 11.1 985 11991 roll 0.44 - - 3407 - 2.28 0.065 290 -618.9 265.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12028 564.5 11.9 988 12032 done 0.45 - - 3407 - 2.15 0.036 1698 654.9 265.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12353 526.9 10.9 1018 12357 roll 0.45 - - 3415 - 2.28 0.065 297 -614.5 266.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12375 524.1 11.9 1019 12382 done 0.45 0.08 0.161 3393 -275.0 2.12 0.035 1696 659.9 266.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12701 492.4 9.2 1050 12750 roll 0.52 0.08 0.118 3477 1050.0 2.33 0.063 297 -600.4 311.0 39.17 0.944 1799 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
12797 477.7 16.4 1058 12802 done 0.49 0.22 0.106 3404 -331.8 2.15 0.034 1685 645.6 311.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13122 442.7 10.4 1088 13148 roll 0.53 0.08 0.116 3491 1087.5 2.33 0.063 296 -596.1 327.0 14.25 0.856 1733 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
13194 431.3 15.4 1094 13199 done 0.51 0.22 0.106 3415 -345.5 2.10 0.034 1663 651.0 327.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13520 396.3 10.3 1124 13545 roll 0.55 - - 3422 - 2.28 0.063 297 -599.1 345.1 15.88 0.835 1660 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
13572 390.6 10.7 1128 13585 done 0.58 - - 3422 - 2.10 0.033 1656 647.1 352.6 8.02 0.739 1629 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
13906 356.9 9.4 1159 13947 roll 0.65 0.12 0.077 3531 908.3 2.25 0.060 297 -604.0 393.0 34.78 0.832 1464 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
14015 336.7 19.7 1168 14019 done 0.61 0.28 0.114 3442 -317.9 2.08 0.032 1649 650.0 393.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14342 294.9 12.4 1201 14350 roll 0.62 - - 3452 - 2.17 0.061 294 -624.4 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
14379 290.4 11.3 1207 14386 done 0.64 - - 3452 - 2.03 0.032 1632 659.1 393.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
14710 250.0 12.1 1268 14717 done 0.65 - - 3451 - - - 1635 - 393.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15043 213.0 11.1 1329 15050 done 0.67 - - 3451 - - - 1634 - 393.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15373 174.9 11.2 1390 15381 roll 0.69 0.08 0.120 3540 1112.5 2.15 0.059 297 -621.9 393.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15442 163.9 15.8 1402 15450 done 0.67 0.20 0.092 3463 -385.0 2.00 0.032 1625 664.0 393.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15774 129.2 10.3 1463 15798 roll 0.71 0.05 0.171 3539 1520.0 2.30 0.038 3106 643.9 409.9 14.15 0.609 1396 -4.2 0.096 - - - - - - - - -
15844 119.0 14.9 1474 15852 done 0.72 0.15 0.099 3484 -366.7 2.33 0.044 1635 -631.3 409.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16174 86.1 9.2 1535 16220 roll 0.81 0.10 0.098 3589 1050.0 2.17 0.055 294 -618.0 455.0 36.70 0.607 1213 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
16324 61.1 16.1 1560 16332 done 0.78 0.22 0.083 3501 -400.0 2.03 0.029 1630 658.1 455.0 - - 1208 - - - - - - - - - - -
16652 35.5 8.4 1621 16712 roll 0.92 0.12 0.080 3599 816.7 2.17 0.054 299 -613.4 521.1 50.72 0.562 944 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
16748 20.8 19.0 1635 16756 done 0.90 0.15 0.098 3541 -386.7 2.03 0.028 1635 658.1 521.1 - - 941 - - - - - - - - - - -
16906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16906 begin surface coast
16946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16946 begin surface
SM 2.11 - - - - -9.69 8.38 0.021 102 -410.4 - - 1504 - 522.98 - - 936 - - - - - - - -