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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 85.42 of 147.00 AH used of 24V (41.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.15 of 109.00 AH used of 10V (44.82% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 480.30, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 107 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 99 | VBD | -0.64 | - | - | 126 | - | - | - | 1594 | - | -194.6 | -80.00 | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 5.3 | -6.0 | 11 | 136 | done | -0.64 | 9.45 | 0.218 | 2528 | 254.2 | - | - | 1593 | - | -194.6 | -14.38 | - | 3679 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 98.4 | -21.6 | 75 | 461 | roll | -0.58 | 0.10 | 0.184 | 2551 | 230.0 | 1.08 | 0.040 | 2304 | 658.3 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 111.5 | -17.6 | 87 | 530 | done | -0.57 | - | - | 2548 | - | 1.05 | 0.038 | 1599 | -671.4 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 163.3 | -13.9 | 148 | 859 | roll | -0.57 | - | - | 2544 | - | 1.05 | 0.039 | 2311 | 678.1 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 172.6 | -12.4 | 160 | 928 | done | -0.57 | - | - | 2543 | - | 1.02 | 0.036 | 1609 | -688.2 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 218.3 | -13.6 | 221 | 1255 | done | -0.57 | - | - | 2543 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 264.2 | -14.8 | 274 | 1583 | roll | -0.57 | - | - | 2538 | - | 1.02 | 0.040 | 2306 | 683.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 269.2 | -14.5 | 277 | 1619 | done | -0.57 | - | - | 2538 | - | 1.02 | 0.037 | 1608 | -684.3 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 315.9 | -12.2 | 308 | 1951 | roll | -0.57 | - | - | 2533 | - | 1.02 | 0.041 | 2297 | 675.5 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 322.4 | -10.9 | 313 | 2008 | done | -0.58 | - | - | 2533 | - | 1.02 | 0.036 | 1599 | -684.3 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 356.6 | -10.0 | 344 | 2340 | roll | -0.60 | - | - | 2534 | - | 1.00 | 0.040 | 914 | -685.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 360.5 | -10.2 | 347 | 2375 | done | -0.62 | - | - | 2529 | - | 1.02 | 0.035 | 1614 | 686.3 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 400.3 | -12.4 | 378 | 2707 | roll | -0.63 | - | - | 2525 | - | 1.00 | 0.044 | 2300 | 686.0 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 409.4 | -11.6 | 384 | 2783 | done | -0.66 | - | - | 2526 | - | 1.02 | 0.038 | 1607 | -679.4 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 448.3 | -11.6 | 415 | 3103 | done | -0.68 | - | - | 2527 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 485.2 | -12.3 | 445 | 3425 | roll | -0.70 | - | - | 2535 | - | 1.02 | 0.044 | 2293 | 672.5 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | 495.3 | -10.9 | 453 | 3519 | done | -0.73 | - | - | 2537 | - | 1.02 | 0.039 | 1606 | -673.5 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 531.4 | -10.0 | 484 | 3851 | roll | -0.75 | 0.10 | 0.100 | 2476 | -610.0 | 1.05 | 0.046 | 2292 | 653.3 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3905 | 538.2 | -12.6 | 489 | 3909 | done | -0.73 | 0.08 | 0.142 | 2502 | 325.0 | 1.02 | 0.041 | 1609 | -669.6 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | 576.9 | -11.8 | 520 | 4239 | roll | -0.73 | - | - | 2502 | - | 1.05 | 0.048 | 913 | -662.9 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 586.7 | -12.6 | 527 | 4320 | done | -0.73 | - | - | 2499 | - | 1.05 | 0.044 | 1601 | 655.2 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 629.2 | -12.7 | 548 | 4655 | roll | -0.73 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.050 | 908 | -641.7 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 636.9 | -13.4 | 550 | 4711 | done | -0.73 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.046 | 1606 | 646.3 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 679.8 | -13.6 | 566 | 5033 | roll | -0.73 | - | - | 2489 | - | 1.05 | 0.054 | 2300 | 661.0 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 684.3 | -12.9 | 567 | 5066 | done | -0.73 | - | - | 2489 | - | 1.05 | 0.046 | 1616 | -651.4 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 723.4 | -11.8 | 583 | 5390 | roll | -0.73 | - | - | 2489 | - | 1.08 | 0.052 | 911 | -652.8 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 729.9 | -12.2 | 585 | 5440 | done | -0.73 | - | - | 2484 | - | 1.08 | 0.047 | 1607 | 644.4 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 768.7 | -11.8 | 601 | 5765 | done | -0.72 | - | - | 2484 | - | - | - | 1606 | - | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6075 | 805.7 | -12.1 | 616 | 6079 | roll | -0.72 | - | - | 2484 | - | 1.08 | 0.054 | 914 | -640.7 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | 819.9 | -13.2 | 620 | 6188 | done | -0.72 | 0.08 | 0.150 | 2504 | 250.0 | 1.08 | 0.047 | 1607 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6499 | 852.9 | -10.2 | 636 | 6500 | done | -0.74 | - | - | 2504 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 884.4 | -10.2 | 651 | 6810 | roll | -0.75 | - | - | 2504 | - | 1.10 | 0.054 | 904 | -639.1 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 890.7 | -11.1 | 653 | 6867 | done | -0.77 | - | - | 2501 | - | 1.10 | 0.048 | 1610 | 641.8 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 927.5 | -11.8 | 669 | 7189 | done | -0.78 | - | - | 2501 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | 962.4 | -11.0 | 684 | 7496 | done | -0.80 | - | - | 2501 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7760 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7768 | 990.0 | 10.1 | 697 | 7940 | done | -0.11 | 0.62 | 0.122 | 2703 | 325.8 | - | - | 1784 | - | - | 166.15 | 1.445 | 2883 | -4.6 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7941 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7946 | 994.4 | - | 705 | 8132 | roll | 0.64 | 0.70 | 0.067 | 2956 | 361.4 | 1.12 | 0.057 | 2484 | 625.0 | 194.6 | 179.43 | 1.382 | 2089 | -4.4 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 969.5 | 15.5 | 714 | 8182 | done | 0.61 | - | - | 2960 | - | 1.12 | 0.050 | 1788 | -621.4 | 194.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8492 | 921.0 | 15.1 | 730 | 8495 | roll | 0.58 | - | - | 2960 | - | 1.08 | 0.060 | 2476 | 637.0 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8542 | 913.2 | 15.0 | 732 | 8546 | done | 0.55 | 0.12 | 0.152 | 2927 | -275.0 | 1.10 | 0.049 | 1768 | -643.6 | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 873.5 | 12.3 | 748 | 8874 | roll | 0.55 | - | - | 2926 | - | 1.10 | 0.059 | 2480 | 647.3 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 864.0 | 12.6 | 751 | 8948 | done | 0.55 | - | - | 2929 | - | 1.08 | 0.048 | 1783 | -645.4 | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9274 | 823.3 | 11.9 | 767 | 9275 | done | 0.55 | - | - | 2929 | - | - | - | 1783 | - | 194.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9582 | 787.4 | 11.6 | 782 | 9586 | roll | 0.55 | - | - | 2929 | - | 1.08 | 0.057 | 2481 | 646.3 | 200.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9632 | 781.5 | 11.6 | 784 | 9649 | done | 0.56 | - | - | 2933 | - | 1.08 | 0.047 | 1781 | -648.1 | 206.0 | 9.02 | 1.129 | 2045 | -3.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9960 | 745.4 | 11.2 | 800 | 9978 | done | 0.58 | - | - | 2933 | - | - | - | 1781 | - | 220.4 | 15.18 | 1.208 | 1985 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10287 | 708.0 | 11.5 | 816 | 10298 | roll | 0.58 | - | - | 2933 | - | 1.12 | 0.055 | 2486 | 629.5 | 226.5 | 6.88 | 1.016 | 1959 | -3.8 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10375 | 698.5 | 10.8 | 820 | 10405 | done | 0.63 | - | - | 2937 | - | 1.10 | 0.047 | 1774 | -647.3 | 251.7 | 25.12 | 1.217 | 1856 | -4.1 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10728 | 659.4 | 11.1 | 837 | 10751 | roll | 0.66 | - | - | 2937 | - | 1.08 | 0.054 | 2487 | 660.2 | 267.5 | 15.55 | 1.151 | 1792 | -4.1 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10810 | 650.4 | 11.2 | 840 | 10830 | done | 0.69 | - | - | 2941 | - | 1.10 | 0.047 | 1779 | -643.6 | 281.6 | 14.68 | 1.131 | 1736 | -3.8 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11155 | 611.7 | 11.1 | 857 | 11175 | done | 0.73 | 0.12 | 0.090 | 3007 | 550.0 | - | - | 1779 | - | 297.6 | 16.30 | 1.122 | 1670 | -4.0 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11490 | 554.1 | 17.3 | 885 | 11494 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.165 | 2963 | -293.3 | 1.10 | 0.055 | 2480 | 637.3 | 297.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11582 | 541.0 | 13.7 | 893 | 11585 | done | 0.70 | - | - | 2966 | - | 1.08 | 0.044 | 1779 | -649.1 | 297.6 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11913 | 494.7 | 13.5 | 924 | 11916 | roll | 0.70 | - | - | 2971 | - | 1.08 | 0.048 | 1064 | -662.0 | 297.6 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11940 | 491.0 | 13.2 | 926 | 11947 | done | 0.70 | - | - | 2969 | - | 1.10 | 0.043 | 1784 | 654.5 | 297.6 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12265 | 451.7 | 12.4 | 957 | 12269 | roll | 0.70 | - | - | 2967 | - | 1.05 | 0.054 | 2483 | 665.7 | 297.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12325 | 444.4 | 12.8 | 962 | 12329 | done | 0.71 | - | - | 2970 | - | 1.08 | 0.042 | 1777 | -653.7 | 297.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12656 | 398.8 | 13.7 | 993 | 12659 | roll | 0.71 | - | - | 2970 | - | 1.08 | 0.050 | 2486 | 656.5 | 297.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12691 | 394.1 | 13.3 | 996 | 12695 | done | 0.72 | - | - | 2973 | - | 1.08 | 0.043 | 1776 | -657.4 | 297.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13022 | 350.6 | 11.8 | 1027 | 13025 | roll | 0.72 | - | - | 2971 | - | 1.08 | 0.050 | 2489 | 660.2 | 297.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13113 | 340.8 | 10.4 | 1035 | 13148 | done | 0.78 | - | - | 2974 | - | 1.08 | 0.043 | 1773 | -663.0 | 331.0 | 30.62 | 0.955 | 1533 | -4.3 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13465 | 303.6 | 10.2 | 1068 | 13505 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.088 | 3053 | 658.3 | 1.10 | 0.047 | 1073 | -636.4 | 369.1 | 34.65 | 0.909 | 1379 | -4.4 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13556 | 289.8 | 17.2 | 1075 | 13561 | done | 0.82 | 0.12 | 0.140 | 3014 | -325.0 | 1.08 | 0.041 | 1781 | 655.6 | 369.1 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13884 | 240.3 | 14.6 | 1111 | 13891 | done | 0.82 | - | - | 3013 | - | - | - | 1782 | - | 369.1 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14209 | 191.3 | 14.2 | 1172 | 14216 | done | 0.82 | - | - | 3014 | - | - | - | 1782 | - | 369.1 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14537 | 152.0 | 10.7 | 1233 | 14567 | roll | 0.87 | - | - | 3009 | - | 1.02 | 0.043 | 2482 | 686.3 | 395.1 | 23.45 | 0.754 | 1273 | -4.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14600 | 145.4 | 10.9 | 1242 | 14624 | done | 0.92 | - | - | 3012 | - | 1.08 | 0.041 | 1780 | -650.0 | 415.9 | 19.55 | 0.729 | 1188 | -4.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14944 | 107.1 | 11.6 | 1305 | 14955 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.085 | 3091 | 658.3 | 1.10 | 0.043 | 1071 | -644.5 | 421.4 | 6.28 | 0.567 | 1165 | -3.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15011 | 95.5 | 18.7 | 1316 | 15019 | done | 0.95 | 0.10 | 0.138 | 3058 | -330.0 | 1.05 | 0.036 | 1784 | 679.0 | 421.4 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15342 | 47.8 | 12.1 | 1377 | 15352 | roll | 0.98 | - | - | 3053 | - | 1.00 | 0.044 | 2470 | 686.0 | 421.4 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15517 | 30.2 | 9.4 | 1408 | 15570 | done | 1.10 | 0.08 | 0.054 | 3121 | 850.0 | 1.05 | 0.039 | 1771 | -665.7 | 479.0 | 49.10 | 0.655 | 930 | -4.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15690 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15690 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15707 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15708 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.06 | 7.70 | 0.032 | 146 | -386.4 | - | - | 1615 | - | 480.30 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||