NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.71 of 91.80 AH used of 24V (17.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 62.79 of 100.00 AH used of 10V (37.21% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 4.1 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 690
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 69 done -2.00 - - 587 - - - 2233 - -63.0 -43.80 - 3343 - - - - - - - - - - -
72 3.6 -7.5 6 95 roll -2.03 11.32 0.182 2511 170.0 2.75 0.104 823 -512.7 -86.6 -2.28 - 3441 -43.0 - - - - - - - - - -
199 23.4 -14.0 27 206 done -1.97 - - 2511 - 2.62 0.080 2234 538.5 -86.6 - - 3442 - - - - - - - - - - -
344 43.3 -12.8 52 352 roll -1.97 - - 2511 - 2.67 0.091 3645 528.5 -86.6 - - 3443 - - - - - - - - - - -
370 47.0 -13.2 56 377 done -1.97 - - 2511 - 2.70 0.076 2188 -539.6 -86.6 - - 3442 - - - - - - - - - - -
514 64.9 -12.4 81 521 roll -1.97 - - 2511 - 2.60 0.091 817 -527.3 -86.6 - - 3443 - - - - - - - - - - -
557 70.4 -13.3 88 565 done -1.92 0.15 0.137 2536 166.7 2.55 0.081 2183 535.7 -86.6 - - 3443 - - - - - - - - - - -
903 111.7 -11.6 149 910 roll -1.92 - - 2536 - 2.60 0.094 828 -521.2 -86.6 - - 3444 - - - - - - - - - - -
945 116.9 -11.9 156 953 done -1.92 - - 2536 - 2.53 0.082 2173 531.6 -86.6 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1290 157.1 -11.5 217 1297 roll -1.92 - - 2536 - 2.62 0.100 822 -515.6 -86.6 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1338 162.9 -11.9 225 1345 done -1.92 - - 2536 - 2.53 0.085 2161 529.2 -86.6 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1684 205.3 -11.8 286 1691 roll -1.92 - - 2536 - 2.55 0.093 827 -523.1 -86.6 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1732 211.0 -11.8 294 1739 done -1.92 - - 2536 - 2.45 0.073 2151 540.4 -86.6 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2077 251.3 -11.8 355 2083 done -1.92 - - 2536 - - - 2152 - -86.6 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2421 292.8 -11.9 416 2429 roll -1.92 - - 2536 - 2.60 0.107 829 -508.8 -86.6 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2469 298.8 -12.6 424 2476 done -1.92 - - 2536 - 2.47 0.086 2136 529.1 -86.6 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2815 339.2 -11.4 485 2822 roll -1.92 - - 2536 - 2.58 0.102 820 -510.1 -86.6 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2846 342.8 -12.2 490 2853 done -1.92 - - 2536 - 2.50 0.092 2127 522.8 -86.6 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3176 380.2 -11.4 526 3180 roll -1.92 - - 2536 - 2.58 0.109 823 -505.4 -86.6 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3220 385.5 -12.0 529 3227 done -1.92 - - 2536 - 2.47 0.093 2119 524.7 -86.6 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3547 421.8 -11.0 560 3548 done -1.92 - - 2536 - - - 2121 - -86.6 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3863 456.7 -10.4 590 3867 roll -1.92 - - 2536 - 2.55 0.110 828 -507.1 -86.6 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3907 461.6 -11.3 593 3914 done -1.92 - - 2536 - 2.47 0.096 2116 521.5 -86.6 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4235 496.5 -10.6 624 4242 done -1.92 - - 2536 - - - 2117 - -86.6 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4560 532.1 -11.0 655 4562 done -1.92 - - 2536 - - - 2117 - -86.6 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4880 568.7 -11.8 685 4884 roll -1.92 - - 2536 - 2.58 0.114 823 -501.6 -86.6 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4923 574.1 -11.8 688 4931 done -1.92 - - 2536 - 2.47 0.097 2110 521.1 -86.6 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5257 613.3 -12.0 715 5262 roll -1.92 - - 2536 - 2.55 0.114 830 -502.0 -86.6 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5307 620.0 -12.9 717 5311 done -1.92 - - 2536 - 2.42 0.098 2082 517.4 -86.6 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5629 661.0 -13.1 733 5634 roll -1.92 - - 2536 - 3.03 0.103 3644 515.5 -86.6 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5647 663.4 -13.0 734 5652 done -1.92 - - 2536 - 3.00 0.091 2073 -523.7 -86.6 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5973 704.4 -12.3 750 5975 done -1.92 - - 2536 - - - 2072 - -86.6 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6283 741.0 -11.8 765 6287 roll -1.92 - - 2536 - 2.50 0.122 827 -498.0 -86.6 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6350 749.7 -12.9 768 6354 done -1.92 - - 2536 - 2.40 0.100 2065 515.8 -86.6 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6671 791.8 -13.1 784 6676 roll -1.92 - - 2536 - 3.17 0.123 3639 496.5 -86.6 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6692 794.9 -13.9 785 6697 done -1.92 - - 2536 - 3.05 0.098 2064 -516.4 -86.6 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7016 837.0 -13.2 801 7017 done -1.92 - - 2536 - - - 2063 - -86.6 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7324 875.7 -11.8 816 7328 roll -1.92 - - 2536 - 2.50 0.125 827 -494.4 -86.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7374 882.1 -12.0 818 7378 done -1.92 - - 2536 - 2.40 0.103 2054 511.2 -86.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7691 916.4 -10.7 833 7696 roll -1.92 - - 2536 - 3.22 0.125 3641 492.9 -86.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7724 920.3 -11.4 834 7731 done -1.92 - - 2536 - 3.10 0.104 2061 -509.7 -86.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
8040 952.6 -10.0 850 8041 done -1.92 - - 2536 - - - 2060 - -86.7 - - 3440 - - - - - - - - - - -
8349 985.3 -10.8 865 8354 roll -1.92 - - 2536 - 3.22 0.123 3642 491.3 -86.7 - - 3439 - - - - - - - - - - -
8382 989.1 -11.9 866 8389 done -1.92 - - 2536 - 3.10 0.109 2077 -504.8 -86.7 - - 3439 - - - - - - - - - - -
8407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8407 begin apogee
8413 992.0 11.1 868 8495 done -0.35 1.77 0.120 2880 194.4 - - 2324 - - 77.18 1.417 3086 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
8495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8495 begin climb
8498 993.8 - 872 8585 roll 2.03 2.35 0.060 3404 223.0 3.00 0.130 922 -467.3 86.7 76.35 1.378 2730 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
8603 986.0 11.7 876 8610 done 1.95 - - 3404 - 2.83 0.107 2330 497.5 86.7 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8919 938.3 15.3 892 8924 roll 1.88 0.17 0.130 3372 -188.2 2.90 0.120 3737 485.2 86.7 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8998 926.2 14.7 895 9006 done 1.79 0.12 0.137 3353 -158.3 2.80 0.103 2340 -498.9 86.7 - - 2729 - - - - - - - - - - -
9316 883.7 13.5 911 9320 roll 1.79 - - 3352 - 2.92 0.129 917 -487.3 86.7 - - 2728 - - - - - - - - - - -
9356 878.1 13.4 913 9360 done 1.79 - - 3352 - 2.80 0.104 2334 506.1 86.7 - - 2728 - - - - - - - - - - -
9684 837.2 12.3 929 9688 roll 1.79 - - 3352 - 2.92 0.127 3738 480.8 86.7 - - 2728 - - - - - - - - - - -
9747 828.7 13.7 932 9751 done 1.73 - - 3352 - 2.80 0.102 2330 -502.9 86.7 - - 2728 - - - - - - - - - - -
10073 790.7 11.0 948 10078 roll 1.73 - - 3352 - 2.90 0.128 913 -488.6 86.7 - - 2727 - - - - - - - - - - -
10095 788.2 10.8 949 10099 done 1.73 - - 3352 - 2.78 0.100 2338 512.6 86.7 - - 2727 - - - - - - - - - - -
10418 756.1 10.0 965 10423 roll 1.73 - - 3352 - 2.90 0.125 3737 482.4 87.1 - - 2727 - - - - - - - - - - -
10518 744.9 11.1 969 10526 done 1.67 0.15 0.132 3326 -173.3 2.78 0.100 2338 -503.2 87.1 - - 2727 - - - - - - - - - - -
10835 712.4 11.3 985 10836 done 1.67 - - 3326 - - - 2338 - 87.1 - - 2727 - - - - - - - - - - -
11143 673.9 12.6 1000 11148 roll 1.67 - - 3326 - 2.85 0.120 920 -497.5 87.1 - - 2726 - - - - - - - - - - -
11187 668.0 13.2 1002 11192 done 1.67 - - 3326 - 2.75 0.098 2340 516.4 87.1 - - 2726 - - - - - - - - - - -
11509 632.3 10.4 1018 11513 roll 1.67 - - 3326 - 2.85 0.118 3737 490.2 87.1 - - 2726 - - - - - - - - - - -
11586 623.5 11.5 1021 11593 done 1.67 - - 3326 - 2.72 0.095 2335 -515.4 87.1 - - 2726 - - - - - - - - - - -
11904 593.6 8.8 1040 11920 roll 1.69 - - 3326 - 2.90 0.110 3737 483.4 98.9 11.07 1.124 2682 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
11944 589.8 9.0 1043 11964 done 1.70 - - 3326 - 2.78 0.096 2333 -505.0 108.2 9.48 1.045 2644 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
12281 559.3 9.3 1075 12291 done 1.71 - - 3326 - - - 2332 - 114.7 7.10 1.008 2616 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
12611 527.2 9.9 1106 12616 roll 1.71 - - 3326 - 2.85 0.110 3738 493.3 115.5 - - 2616 - - - - - - - - - - -
12639 523.9 11.1 1108 12644 done 1.71 - - 3326 - 2.75 0.091 2331 -511.6 115.5 - - 2616 - - - - - - - - - - -
12965 488.9 11.0 1138 12969 roll 1.71 - - 3326 - 2.83 0.107 3738 497.2 115.5 - - 2616 - - - - - - - - - - -
13006 484.3 11.6 1141 13011 done 1.71 - - 3326 - 2.72 0.090 2340 -514.0 115.5 - - 2616 - - - - - - - - - - -
13332 447.5 11.6 1171 13337 roll 1.71 - - 3326 - 2.80 0.107 3737 498.9 115.5 - - 2616 - - - - - - - - - - -
13383 441.1 12.1 1175 13388 done 1.71 - - 3326 - 2.67 0.088 2358 -516.5 115.5 - - 2616 - - - - - - - - - - -
13709 402.1 12.2 1205 13714 roll 1.75 - - 3326 - 2.83 0.109 916 -509.5 115.5 - - 2617 - - - - - - - - - - -
13749 397.1 12.4 1208 13755 done 1.80 0.10 0.077 3351 250.0 2.75 0.091 2357 524.0 115.5 - - 2616 - - - - - - - - - - -
14074 356.7 12.6 1238 14079 roll 1.80 - - 3351 - 2.75 0.107 3737 501.8 115.5 - - 2617 - - - - - - - - - - -
14114 351.6 12.6 1241 14118 done 1.80 - - 3350 - 2.67 0.088 2354 -518.0 115.5 - - 2617 - - - - - - - - - - -
14457 310.7 11.3 1300 14464 roll 1.80 - - 3351 - 2.75 0.106 3736 502.5 115.5 - - 2617 - - - - - - - - - - -
14505 304.7 11.8 1308 14512 done 1.80 - - 3351 - 2.62 0.087 2376 -519.1 115.5 - - 2618 - - - - - - - - - - -
14850 264.3 11.8 1369 14856 done 1.80 - - 3351 - - - 2376 - 115.5 - - 2618 - - - - - - - - - - -
15195 222.0 11.8 1430 15202 roll 1.80 - - 3351 - 2.83 0.102 916 -515.9 115.5 - - 2618 - - - - - - - - - - -
15220 219.0 11.9 1434 15227 done 1.80 - - 3351 - 2.78 0.086 2379 526.3 115.5 - - 2618 - - - - - - - - - - -
15565 176.5 12.5 1495 15572 roll 1.80 - - 3351 - 2.65 0.097 3737 512.5 115.5 - - 2618 - - - - - - - - - - -
15595 172.4 13.7 1500 15603 done 1.80 - - 3351 - 2.62 0.083 2364 -524.0 115.5 - - 2619 - - - - - - - - - - -
15941 128.4 13.4 1561 15947 done 1.80 - - 3351 - - - 2364 - 115.5 - - 2619 - - - - - - - - - - -
16284 84.3 11.7 1622 16290 done 1.80 - - 3350 - - - 2364 - 115.5 - - 2619 - - - - - - - - - - -
16629 45.6 9.9 1683 16638 roll 1.80 - - 3351 - 2.78 0.100 3735 493.2 116.3 3.67 0.537 2609 -2.7 0.025 - - - - - - - - -
16679 40.6 9.9 1691 16687 done 1.80 - - 3351 - 2.60 0.083 2377 -522.3 117.3 - - 2609 - - - - - - - - - - -
16823 29.4 6.6 1716 16858 roll 1.84 - - 3351 - 2.67 0.087 3736 509.0 149.2 27.48 0.769 2475 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
16946 16.9 10.7 1736 16953 done 1.84 - - 3351 - 2.50 0.081 2426 -524.0 149.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
17069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17069 begin surface coast
17089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17089 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.91 - - 589 - - - 2224 - 200.16 39.12 0.736 2269 -5.3 0.001 - - - - - -