Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.09 of 91.80 AH used of 24V (35.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.89 of 61.20 AH used of 10V (31.55% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth -7.05 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 553
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 97 done -2.18 - - 415 - - - 2382 - -120.8 -69.20 - 3320 - - - - - - - - - - -
100 -0.5 -15.7 10 116 roll -2.18 10.27 0.166 2252 178.9 1.85 0.030 1292 -589.2 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
208 22.4 -15.5 28 216 done -2.00 0.17 0.106 2290 223.5 1.77 0.025 2367 607.3 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
555 70.3 -13.4 89 562 roll -1.91 0.12 0.117 2314 200.0 1.77 0.038 3421 595.5 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
642 80.9 -11.8 104 649 done -1.83 - - 2313 - 1.77 0.023 2296 -635.6 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
988 117.0 -9.8 165 995 roll -1.87 - - 2314 - 1.65 0.032 1294 -607.3 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1081 126.3 -9.5 181 1089 done -1.87 - - 2314 - 1.70 0.024 2352 622.4 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1414 154.1 -8.0 242 1423 roll -1.96 - - 2314 - 1.77 0.040 3410 597.7 -136.4 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1458 158.0 -8.6 249 1467 done -1.97 - - 2314 - 1.75 0.024 2293 -638.3 -142.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1799 184.1 -7.7 310 1806 roll -2.06 0.15 0.054 2261 -353.3 1.65 0.033 1300 -601.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1847 188.1 -8.2 318 1854 done -2.06 - - 2261 - 1.70 0.025 2333 607.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2192 219.8 -9.6 379 2198 roll -2.06 - - 2261 - 1.73 0.035 1309 -591.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2272 227.8 -9.6 393 2279 done -2.06 - - 2261 - 1.55 0.025 2248 605.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2619 260.2 -8.7 445 2623 roll -2.06 0.10 0.105 2281 200.0 1.60 0.035 1306 -588.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2732 269.8 -7.9 455 2735 done -2.06 - - 2281 - 1.40 0.025 2157 607.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3066 295.4 -7.9 486 3069 roll -2.11 - - 2281 - 1.48 0.040 1309 -573.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3150 302.3 -7.8 493 3156 done -2.15 - - 2281 - 1.52 0.026 2230 605.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3478 331.5 -9.1 524 3482 roll -2.20 0.12 0.063 2242 -325.0 1.58 0.039 1312 -581.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3569 340.4 -9.6 532 3572 done -2.20 - - 2242 - 1.42 0.026 2172 605.6 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3904 369.7 -8.1 563 3907 roll -2.20 - - 2242 - 1.50 0.042 1314 -572.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3999 378.0 -8.1 571 4006 done -2.20 - - 2242 - 1.55 0.028 2245 600.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4327 404.2 -8.6 602 4331 roll -2.20 - - 2242 - 1.60 0.042 1316 -580.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4445 414.5 -8.4 612 4451 done -2.20 - - 2242 - 1.62 0.028 2301 608.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4773 441.3 -8.1 643 4777 roll -2.20 - - 2242 - 1.70 0.042 1317 -578.8 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4902 452.3 -8.7 654 4908 done -2.20 - - 2242 - 1.50 0.028 2209 594.7 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5232 480.0 -8.9 685 5235 roll -2.20 - - 2242 - 2.08 0.048 3406 575.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5271 484.2 -9.1 688 5278 done -2.15 - - 2242 - 2.12 0.031 2152 -591.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5594 514.8 -9.5 712 5598 roll -2.15 - - 2242 - 1.50 0.061 1324 -552.0 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5712 526.5 -9.6 717 5715 done -2.15 - - 2242 - 1.60 0.036 2245 575.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6040 555.0 -8.3 733 6043 roll -2.15 - - 2242 - 2.08 0.062 3405 557.7 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6075 558.0 -8.9 734 6080 done -2.12 0.12 0.107 2266 200.0 2.05 0.039 2226 -575.1 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6394 581.9 -7.3 749 6398 roll -2.16 - - 2267 - 2.15 0.069 3392 542.3 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6526 592.1 -7.9 755 6529 done -2.16 - - 2266 - 1.92 0.050 2312 -562.5 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6861 618.5 -8.0 771 6865 roll -2.21 - - 2266 - 2.05 0.082 3396 528.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6945 626.0 -9.2 774 6952 done -2.21 - - 2267 - 2.12 0.063 2236 -547.2 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7262 652.5 -8.3 790 7267 roll -2.26 0.12 0.065 2230 -308.3 2.25 0.094 3391 513.3 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7387 663.5 -9.0 795 7394 done -2.22 - - 2230 - 2.35 0.080 2159 -524.3 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7704 691.1 -8.7 811 7708 roll -2.22 - - 2230 - 2.17 0.047 3399 571.4 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7823 701.7 -9.3 816 7826 done -2.22 - - 2230 - 1.98 0.031 2223 -593.9 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8144 728.9 -8.4 832 8148 roll -2.22 - - 2230 - 2.08 0.049 3399 565.4 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8285 740.7 -9.3 838 8289 done -2.18 0.12 0.108 2254 200.0 2.12 0.032 2152 -588.2 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8614 769.2 -8.8 854 8618 roll -2.22 - - 2254 - 2.20 0.049 3399 566.8 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8726 779.7 -10.0 859 8731 done -2.22 - - 2254 - 1.98 0.031 2220 -595.5 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9056 808.6 -8.6 875 9059 roll -2.26 - - 2253 - 2.10 0.054 3405 564.3 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9204 821.6 -8.4 881 9208 done -2.26 - - 2254 - 2.08 0.032 2184 -587.0 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9521 847.3 -7.8 896 9525 roll -2.30 0.12 0.068 2219 -291.7 2.17 0.049 3409 564.5 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9688 861.4 -8.0 903 9695 done -2.24 0.12 0.111 2243 200.0 1.92 0.032 2277 -589.6 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10006 885.4 -7.6 919 10007 done -2.24 - - 2243 - - - 2277 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10317 910.8 -8.6 934 10321 roll -2.27 - - 2243 - 2.00 0.052 3402 562.5 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10440 922.0 -9.0 939 10444 done -2.27 - - 2243 - 1.90 0.034 2288 -586.3 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10762 948.2 -8.2 955 10766 roll -2.27 - - 2243 - 1.98 0.053 3398 560.6 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
10823 953.4 -8.5 957 10830 done -2.27 - - 2243 - 1.88 0.034 2300 -584.0 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11140 977.6 -7.5 973 11142 done -2.27 - - 2243 - - - 2300 - -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11325 begin apogee
11332 991.5 7.5 982 11437 done -0.52 1.75 0.094 2612 210.9 - - 2067 - - 100.88 1.428 2825 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
11437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11438 begin climb
11440 994.9 - 987 11580 roll 2.22 2.65 0.052 3221 229.8 1.98 0.067 1024 -526.8 146.0 131.20 1.393 2229 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
11704 981.4 8.9 999 11709 done 2.08 0.20 0.100 3182 -195.0 1.80 0.031 2070 581.1 147.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12040 956.6 7.2 1015 12074 roll 2.05 - - 3181 - 1.95 0.051 3122 539.5 176.7 27.62 1.344 2103 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
12149 947.6 8.2 1020 12171 done 1.99 - - 3182 - 1.85 0.035 2059 -574.6 189.9 13.48 1.269 2049 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
12482 919.0 8.7 1036 12493 roll 1.93 0.15 0.106 3149 -220.0 1.92 0.048 3126 555.7 195.1 5.70 1.058 2028 -3.7 0.346 - - - - - - - - -
12549 913.1 8.6 1039 12566 done 1.90 - - 3148 - 1.85 0.034 2075 -568.1 201.8 7.72 1.165 2002 -3.4 0.285 - - - - - - - - -
12876 885.3 8.2 1055 12898 roll 1.92 - - 3149 - 1.95 0.048 3125 538.5 214.5 13.30 1.277 1950 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
12954 878.0 8.6 1058 12967 done 1.93 - - 3149 - 1.77 0.034 2118 -568.9 220.8 7.18 1.127 1924 -3.6 0.305 - - - - - - - - -
13276 848.9 9.3 1074 13279 roll 1.93 - - 3148 - 1.95 0.057 1027 -559.5 220.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13354 841.0 9.7 1077 13358 done 1.93 - - 3148 - 1.85 0.031 2111 585.9 220.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13675 810.5 9.3 1093 13676 done 1.93 - - 3148 - - - 2111 - 220.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13985 784.0 8.2 1108 14007 roll 1.96 - - 3149 - 1.88 0.050 3126 539.9 233.7 12.95 1.243 1872 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
14076 776.3 8.2 1112 14098 done 1.98 - - 3148 - 1.83 0.035 2076 -573.8 247.5 14.23 1.233 1814 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
14408 749.0 8.3 1128 14434 roll 2.00 - - 3149 - 1.92 0.048 3114 540.6 259.4 14.05 1.063 1767 -3.3 0.255 - - - - - - - - -
14524 738.5 9.1 1133 14528 done 2.00 - - 3149 - 1.75 0.036 2105 -576.6 259.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14852 709.9 9.1 1149 14856 roll 2.05 0.12 0.069 3182 275.0 1.80 0.047 3119 563.3 259.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14958 699.7 9.0 1153 14965 done 2.05 - - 3182 - 1.92 0.036 2006 -579.7 260.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15274 670.7 9.3 1169 15278 roll 2.05 - - 3183 - 2.00 0.047 3122 558.0 260.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15335 664.8 9.9 1171 15342 done 2.05 - - 3183 - 2.12 0.039 1897 -577.8 260.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15651 636.0 9.4 1187 15655 roll 2.05 - - 3182 - 1.58 0.061 1028 -550.0 260.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15743 627.7 8.8 1191 15752 done 2.02 - - 3182 - 1.67 0.031 2019 593.4 263.6 5.10 0.926 1750 -2.7 0.201 - - - - - - - - -
16075 597.6 9.0 1207 16079 roll 2.02 - - 3183 - 1.92 0.049 3123 575.0 264.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16114 594.0 8.3 1208 16131 done 2.04 - - 3183 - 2.00 0.035 1959 -582.0 275.9 12.57 1.134 1700 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
16448 563.6 9.3 1225 16451 roll 2.04 - - 3183 - 2.05 0.046 3122 567.3 275.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16520 556.6 10.3 1228 16524 done 2.04 - - 3183 - 2.17 0.036 1868 -577.9 275.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16848 526.4 9.2 1244 16852 roll 2.07 - - 3182 - 2.20 0.045 3119 568.6 275.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16949 516.9 8.8 1248 16959 done 2.08 - - 3182 - 2.30 0.037 1793 -576.5 279.2 4.45 0.803 1686 -2.7 0.188 - - - - - - - - -
17284 487.6 8.4 1271 17299 roll 2.13 - - 3182 - 1.45 0.062 1021 -532.4 288.9 10.27 1.032 1647 -3.8 0.194 - - - - - - - - -
17354 481.5 8.1 1277 17377 done 2.16 - - 3182 - 1.58 0.029 1937 579.7 303.8 15.18 1.055 1585 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
17696 451.2 8.7 1309 17707 roll 2.22 0.15 0.065 3224 280.0 2.15 0.047 3126 553.0 308.6 5.53 0.854 1567 -3.3 0.186 - - - - - - - - -
17747 446.3 9.7 1313 17753 done 2.18 - - 3225 - 1.85 0.034 2052 -580.5 308.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18074 415.0 9.7 1344 18077 roll 2.18 - - 3224 - 1.88 0.047 3119 567.6 308.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18132 409.2 9.2 1349 18136 done 2.15 0.15 0.101 3195 -193.3 2.03 0.034 1939 -581.3 308.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18457 378.1 9.6 1379 18461 roll 2.18 - - 3195 - 2.08 0.044 3122 568.8 308.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18526 371.4 8.7 1385 18539 done 2.19 - - 3195 - 2.20 0.035 1843 -581.4 313.8 6.35 0.849 1545 -3.3 0.156 - - - - - - - - -
18858 340.5 9.0 1416 18862 roll 2.23 - - 3195 - 1.50 0.059 1018 -550.0 314.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18950 332.8 7.2 1424 18984 done 2.28 0.15 0.062 3236 273.3 1.62 0.028 1992 601.2 343.5 27.17 0.974 1424 -4.5 0.164 - - - - - - - - -
19301 299.3 10.4 1457 19305 roll 2.28 - - 3236 - 1.75 0.061 1015 -558.3 343.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
19325 297.0 9.6 1459 19329 done 2.28 - - 3236 - 1.65 0.028 2005 600.0 343.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
19658 261.6 10.0 1490 19661 roll 2.28 - - 3237 - 1.92 0.044 3122 581.8 343.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
19764 250.7 9.9 1499 19771 done 2.28 - - 3236 - 1.77 0.031 2075 -591.5 343.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
20108 216.8 10.0 1559 20114 roll 2.28 - - 3237 - 1.83 0.043 3122 572.1 343.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
20133 214.3 10.1 1563 20139 done 2.28 - - 3237 - 1.98 0.031 1959 -587.4 343.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
20478 179.9 10.6 1624 20484 roll 2.28 - - 3237 - 2.03 0.041 3128 575.9 343.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
20525 174.9 10.0 1632 20531 done 2.28 - - 3237 - 2.12 0.031 1873 -592.0 343.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
20871 144.7 7.6 1693 20897 roll 2.32 - - 3237 - 1.58 0.051 1022 -538.6 366.0 20.55 0.821 1331 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
21013 132.8 8.2 1717 21032 done 2.34 - - 3236 - 1.42 0.026 1890 611.3 379.6 12.77 0.776 1276 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
21372 102.9 8.9 1780 21379 roll 2.42 - - 3237 - 2.12 0.040 3118 579.2 381.5 - - 1275 - - - - - - - - - - -
21519 91.7 7.9 1805 21545 done 2.53 0.20 0.052 3293 280.0 1.98 0.026 1931 -599.5 400.2 18.67 0.746 1193 -4.4 0.058 - - - - - - - - -
21886 62.8 7.2 1869 21917 roll 2.61 - - 3294 - 2.10 0.037 3129 570.5 428.8 25.12 0.714 1076 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
22004 53.7 7.4 1889 22036 done 2.70 0.10 0.067 3328 340.0 1.85 0.025 2011 -604.3 455.3 23.58 0.689 967 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
22378 22.5 8.6 1954 22392 roll 2.75 - - 3328 - 1.92 0.035 3128 581.8 462.2 6.97 0.570 939 -4.0 0.017 - - - - - - - - -
22439 17.0 8.7 1964 22452 done 2.76 - - 3328 - 2.03 0.025 1899 -605.4 467.0 5.55 0.525 921 -3.2 0.011 - - - - - - - - -
22614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22614 begin surface coast
22638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22638 begin surface
SM -3.82 - - - - -10.64 - - 417 - - - 2388 - 475.15 7.93 0.571 888 -4.2 -0.003 - - - - - -