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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.53 of 150.00 AH used of 24V (31.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.16 of 100.00 AH used of 10V (14.84% remains) | |
| • Surface angle -4.2 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.60 | 0.024 | 1811 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | -3.78 | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 26.33 |
| 31 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1811 | - | 1.23 | 1.209 | 2382 | 355.3 | -487.5 | -2.10 | - | 3054 | -114.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.88 | 26.56 |
| 155 | 14.5 | -13.7 | 11 | 158 | done | -1.69 | - | - | 1811 | - | 1.05 | 0.030 | 1959 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.24 |
| 230 | 25.7 | -14.9 | 17 | 236 | done | -1.69 | - | - | 1811 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 302 | 35.0 | -12.1 | 23 | 306 | roll | -1.69 | - | - | 1811 | - | 1.10 | 0.052 | 1524 | -395.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.06 | 26.68 |
| 311 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 327 | 36.8 | -12.0 | 24 | 362 | roll | -0.45 | 3.95 | 0.050 | 2185 | 94.7 | - | - | 2143 | - | - | 28.27 | 1.050 | 2484 | -20.4 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.12 | 23.86 |
| 363 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 363 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 370 | 40.5 | - | 28 | 411 | roll | 1.69 | 7.03 | 0.028 | 2876 | 98.3 | 1.12 | 0.050 | 2569 | 380.4 | 487.5 | 27.90 | 1.034 | 1915 | -20.4 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.65 | 23.65 |
| 486 | 30.5 | 13.1 | 37 | 493 | done | 1.69 | - | - | 2876 | - | 1.08 | 0.026 | 2137 | -400.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.79 | 25.84 |
| 553 | 21.7 | 10.8 | 43 | 557 | roll | 1.69 | - | - | 2876 | - | 1.08 | 0.045 | 1717 | -388.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.77 | 26.29 |
| 633 | 13.7 | 10.2 | 49 | 639 | done | 1.69 | - | - | 2876 | - | 1.00 | 0.028 | 2131 | 414.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
| 701 | 5.5 | 12.1 | 55 | 707 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
| 730 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 731 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | 1.2 | 12.2 | 58 | 762 | roll | 0.11 | 5.05 | 0.024 | 2371 | -99.8 | 1.20 | 1.213 | 1717 | -345.0 | 70.5 | -4.43 | - | 2407 | -112.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 23.82 | 26.24 |
| 763 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||