Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.20 of 310.00 AH used of 24V (55.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 96 VBD -0.78 - - 80 - - - 2197 - -194.6 -79.05 - 3421 - - - - - - - - - - -
99 3.7 -8.6 12 121 roll -0.78 8.65 0.445 2540 284.4 2.47 0.070 745 -587.9 -194.6 -5.75 - 3783 -63.0 - - - - - - - 14.19 14.67 14.91
144 18.1 -25.2 19 152 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.040 2105 604.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
398 65.8 -17.2 68 405 roll -0.78 - - 2522 - 2.47 0.060 3546 583.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.63 -
448 74.4 -16.4 77 457 done -0.78 0.03 0.211 2546 800.0 2.33 0.031 2134 -606.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
704 116.7 -16.2 126 711 roll -0.78 - - 2537 - 2.45 0.058 3549 577.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
734 121.5 -16.0 131 741 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.030 2154 -606.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.67 -
987 163.4 -17.0 180 994 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.052 744 -592.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.65 -
1032 170.9 -16.1 188 1040 done -0.78 0.03 0.199 2552 500.0 2.33 0.043 2140 599.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.38 14.65 -
1286 209.7 -15.3 237 1295 roll -0.78 - - 2543 - 2.40 0.060 3558 590.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
1322 215.2 -15.0 243 1330 done -0.78 - - 2543 - 2.33 0.030 2146 -606.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
1577 250.7 -14.3 292 1585 roll -0.78 - - 2543 - 2.30 0.053 743 -610.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
1648 261.2 -14.5 306 1657 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.039 2156 628.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.77 -
1900 298.9 -15.4 332 1909 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.054 750 -616.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.62 -
1984 312.1 -14.4 349 1992 done -0.78 0.10 0.324 2551 180.0 2.25 0.039 2154 624.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.45 14.79 -
2231 345.3 -12.9 374 2241 roll -0.78 - - 2542 - 2.33 0.058 3547 597.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.74 -
2256 348.6 -12.3 379 2263 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.030 2137 -626.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.84 -
2504 380.3 -13.4 404 2513 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.058 3541 597.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.57 -
2547 386.7 -13.6 413 2555 done -0.78 0.03 0.529 2546 433.3 2.22 0.030 2148 -627.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.53 14.81 -
2796 419.8 -13.7 438 2797 done -0.78 - - 2546 - - - 2148 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3035 450.5 -12.4 462 3039 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.055 759 -609.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.77 -
3109 460.1 -11.4 477 3116 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.040 2162 623.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.79 -
3359 492.4 -13.2 502 3368 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.060 3541 599.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.57 -
3420 500.2 -11.6 514 3430 done -0.78 0.08 0.353 2548 237.5 2.22 0.031 2140 -631.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
3670 525.8 -9.9 540 3674 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.056 757 -601.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.76 -
3704 529.3 -9.4 547 3712 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.041 2141 607.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.72 -
3953 551.1 -8.2 572 3961 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.061 3547 598.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.57 -
4004 555.4 -8.3 582 4014 done -0.78 0.05 0.415 2547 320.0 2.25 0.032 2140 -625.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.51 14.84 -
4254 575.1 -8.1 608 4258 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.060 3550 587.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.71 -
4325 581.6 -9.0 622 4336 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.032 2149 -622.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.84 -
4576 606.7 -10.6 645 4582 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.057 760 -596.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.73 -
4656 615.0 -9.9 661 4662 done -0.78 0.08 0.352 2547 112.5 2.25 0.041 2160 622.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.45 14.77 -
4916 640.1 -9.8 677 4920 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.062 3546 589.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.70 -
4958 644.6 -11.2 685 4964 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.033 2149 -620.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.82 -
5217 673.7 -10.9 701 5223 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.058 748 -596.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.71 -
5310 685.1 -11.9 720 5318 done -0.78 0.08 0.366 2549 125.0 2.28 0.044 2146 613.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.42 14.75 -
5558 710.6 -9.9 733 5564 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.063 3554 586.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.69 -
5671 720.5 -7.9 756 5678 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.034 2146 -612.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.80 -
5918 737.8 -6.7 769 5923 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.060 757 -591.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.69 -
5948 740.1 -7.2 775 5953 done -0.78 0.05 0.431 2546 120.0 2.28 0.044 2146 609.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
6195 754.2 -5.4 788 6201 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.065 3556 587.5 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.65 -
6248 757.4 -5.7 799 6256 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.035 2151 -610.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.78 -
6496 772.6 -6.5 812 6500 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.060 757 -593.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.67 -
6551 776.7 -6.9 823 6558 done -0.78 0.08 0.347 2548 137.5 2.30 0.044 2150 605.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
6797 793.4 -7.6 836 6803 roll -0.78 - - 2538 - 2.42 0.066 3563 583.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.63 -
6890 802.3 -9.9 855 6898 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.035 2152 -605.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.75 -
7138 829.2 -11.6 868 7144 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.061 755 -594.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.62 -
7205 837.7 -12.1 882 7210 done -0.78 0.08 0.354 2549 125.0 2.30 0.046 2150 606.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.37 14.71 -
7452 865.5 -11.4 895 7454 done -0.78 - - 2547 - - - 2150 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7692 892.4 -11.4 907 7693 done -0.78 - - 2549 - - - 2151 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7932 918.1 -10.3 919 7938 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.067 3561 582.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.58 -
7985 923.7 -10.1 930 7992 done -0.78 - - 2539 - 2.35 0.037 2144 -603.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.72 -
8232 947.5 -9.4 943 8238 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.062 751 -585.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.60 -
8273 951.3 -9.6 951 8279 done -0.78 0.05 0.429 2546 120.0 2.33 0.047 2164 606.4 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.36 14.65 -
8511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8511 begin apogee
8516 970.2 -7.4 966 8802 done -0.17 0.57 0.221 2749 356.1 - - 1935 - - 281.55 1.522 2988 -2.7 0.318 - - - - - - 14.31 - 13.48
8803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8803 begin climb
8804 977.5 - 980 9025 roll 0.78 0.77 0.132 3064 409.1 2.42 0.074 577 -561.2 194.6 211.43 1.750 2186 -3.8 0.391 - - - - - - 14.15 14.06 13.31
9161 939.3 14.9 1054 9165 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.046 1949 596.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.50 -
9408 905.1 13.5 1067 9415 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.066 3355 585.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
9461 897.3 14.4 1078 9469 done 0.78 0.10 0.396 3050 -140.0 2.33 0.044 1978 -591.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.34 14.69 -
9708 865.9 12.7 1091 9709 done 0.78 - - 3050 - - - 1977 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9948 834.5 13.4 1103 9954 roll 0.78 - - 3059 - 2.47 0.070 538 -582.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
10001 826.7 14.8 1114 10008 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.044 1963 598.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.75 -
10248 790.3 15.1 1127 10254 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.063 3353 591.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
10321 778.8 15.4 1142 10329 done 0.78 0.08 0.441 3054 -62.5 2.38 0.044 1948 -590.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.35 14.75 -
10568 744.6 13.3 1155 10569 done 0.78 - - 3054 - - - 1948 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10808 711.7 13.6 1167 10814 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.061 3351 584.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.67 -
10888 701.3 12.4 1183 10894 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.043 1949 -596.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.74 -
11148 673.2 10.1 1199 11154 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.061 3352 584.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
11201 667.6 10.2 1210 11209 done 0.78 0.10 0.370 3047 -150.0 2.38 0.042 1947 -590.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.31 14.73 -
11448 649.9 6.7 1223 11573 roll 0.91 0.12 0.178 3121 616.7 2.55 0.062 3354 551.8 293.1 116.28 1.444 1784 -3.2 0.266 - - - - - - 14.69 14.32 13.66
11635 625.5 14.7 1254 11640 done 0.91 0.15 0.345 3091 -200.0 2.40 0.043 1953 -583.8 293.1 - - 1767 - - - - - - - - 14.16 14.47 -
11888 590.2 16.3 1271 11897 roll 0.91 - - 3101 - 2.45 0.069 537 -578.0 293.1 - - 1762 - - - - - - - - - 14.45 -
11930 582.8 17.8 1279 11939 done 0.91 - - 3101 - 2.33 0.044 1951 606.9 293.1 - - 1761 - - - - - - - - - 14.65 -
12181 540.1 17.7 1305 12190 roll 0.91 - - 3101 - 2.38 0.062 3350 587.8 293.1 - - 1761 - - - - - - - - - 14.49 -
12282 522.3 17.0 1325 12292 done 0.91 0.08 0.415 3095 -75.0 2.35 0.043 1945 -597.9 293.1 - - 1760 - - - - - - - - 14.32 14.68 -
12532 482.3 15.2 1351 12533 done 0.91 - - 3094 - - - 1945 - 293.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12772 448.3 13.7 1375 12782 roll 0.91 - - 3095 - 2.42 0.060 3360 584.7 293.1 - - 1759 - - - - - - - - - 14.64 -
12814 442.3 14.2 1383 12818 done 0.91 - - 3102 - 2.38 0.041 1950 -592.4 293.1 - - 1759 - - - - - - - - - 14.70 -
13067 408.4 13.1 1409 13076 roll 0.91 - - 3113 - 2.33 0.067 546 -602.6 293.1 - - 1758 - - - - - - - - - 14.45 -
13131 399.1 13.6 1422 13139 done 0.91 0.10 0.349 3087 -260.0 2.30 0.042 1956 613.0 293.1 - - 1758 - - - - - - - - 14.31 14.71 -
13378 367.6 13.2 1447 13387 roll 0.91 - - 3086 - 2.35 0.060 3350 593.2 293.1 - - 1758 - - - - - - - - - 14.64 -
13462 355.6 13.9 1464 13470 done 0.91 - - 3096 - 2.38 0.041 1941 -592.0 293.1 - - 1758 - - - - - - - - - 14.69 -
13713 321.5 13.9 1489 13722 roll 0.91 - - 3107 - 2.35 0.067 548 -592.8 293.1 - - 1758 - - - - - - - - - 14.46 -
13764 313.7 14.5 1499 13769 done 0.91 0.03 0.376 3098 -300.0 2.25 0.041 1948 622.2 293.1 - - 1758 - - - - - - - - 14.37 14.67 -
14017 280.0 12.4 1525 14027 roll 0.91 - - 3098 - 2.35 0.058 3347 595.3 293.1 - - 1758 - - - - - - - - - 14.42 -
14176 259.4 13.1 1556 14184 done 0.91 - - 3106 - 2.40 0.040 1947 -583.3 293.1 - - 1758 - - - - - - - - - 14.50 -
14428 228.5 12.1 1598 14436 roll 0.91 - - 3117 - 2.42 0.064 541 -581.0 293.1 - - 1758 - - - - - - - - - 14.60 -
14520 216.3 12.8 1615 14528 done 0.91 0.10 0.340 3091 -260.0 2.35 0.040 1951 600.0 293.1 - - 1758 - - - - - - - - 14.28 14.60 -
14774 187.5 9.2 1664 14782 roll 0.97 0.08 0.250 3141 625.0 2.40 0.054 3344 580.4 293.1 - - 1758 - - - - - - - - 14.64 14.60 -
14800 184.7 10.7 1668 14808 done 0.97 0.15 0.336 3110 -206.7 2.38 0.039 1944 -588.2 293.1 - - 1759 - - - - - - - - 14.21 14.62 -
15055 160.6 10.0 1717 15062 roll 0.97 - - 3118 - 2.42 0.063 543 -578.9 293.1 - - 1759 - - - - - - - - - 14.57 -
15145 151.0 10.7 1734 15153 done 0.97 - - 3119 - 2.35 0.038 1953 600.0 293.1 - - 1759 - - - - - - - - - 14.59 -
15400 122.6 11.5 1783 15407 roll 0.97 - - 3119 - 2.40 0.055 3353 583.3 293.1 - - 1760 - - - - - - - - - 14.58 -
15491 111.3 12.6 1800 15499 done 0.97 0.08 0.394 3112 -87.5 2.38 0.036 1944 -592.0 293.1 - - 1760 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
15746 78.5 13.3 1849 15753 roll 0.97 - - 3112 - 2.45 0.054 3357 576.7 293.1 - - 1761 - - - - - - - - - 14.59 -
15802 71.2 13.3 1859 15809 done 0.97 - - 3120 - 2.38 0.036 1947 -592.4 293.1 - - 1762 - - - - - - - - - 14.63 -
16055 38.1 12.8 1908 16062 roll 0.97 - - 3120 - 2.40 0.053 3348 583.8 293.1 - - 1762 - - - - - - - - - 14.59 -
16100 32.1 13.4 1916 16108 done 0.97 0.08 0.390 3113 -87.5 2.38 0.036 1931 -595.4 293.1 - - 1763 - - - - - - - - 14.30 14.63 -
16344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16345 begin surface coast
16371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16371 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.23 7.15 0.077 132 18.5 0.35 0.052 2198 -8365.7 400.08 53.20 0.152 1355 25.5 -0.018 - - - - - -