WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.54 of 91.80 AH used of 24V (27.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.11 of 61.20 AH used of 10V (29.55% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 398
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 94 VBD -1.03 - - 426 - - - 2159 - -117.3 -70.25 - 2798 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -5.8 7 129 roll -1.03 11.25 0.156 2526 186.7 2.62 0.071 750 -537.8 -117.3 -14.70 - 3389 -40.2 - - - - - - - - - -
287 32.6 -12.6 24 297 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.054 2148 566.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
632 77.8 -10.0 80 638 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.063 751 -537.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
666 81.4 -11.1 85 676 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.053 2151 566.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
997 113.2 -9.1 116 1003 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1326 141.7 -8.2 147 1335 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.076 3556 555.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1353 144.2 -8.8 149 1362 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.053 2129 -564.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1690 174.3 -9.2 169 1700 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.074 3556 553.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1734 178.5 -9.8 171 1738 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.053 2169 -554.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2065 208.4 -9.2 187 2084 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2394 238.2 -8.9 203 2412 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2726 266.1 -8.4 219 2735 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.077 3562 547.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2749 268.1 -8.7 220 2758 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.056 2129 -573.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3079 295.9 -8.3 236 3098 done -1.03 - - 2526 - - - 2126 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3444 325.8 -8.1 244 3453 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.081 3555 545.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3501 330.6 -8.7 244 3510 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.058 2168 -566.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3814 355.7 -8.0 250 3873 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4177 385.7 -8.3 256 4236 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4540 415.4 -8.2 262 4599 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4905 443.7 -7.7 268 4914 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3554 544.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4949 447.4 -8.5 268 4958 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.062 2122 -566.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5273 473.3 -8.0 274 5282 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.082 3560 542.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5300 475.5 -8.5 274 5305 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.063 2161 -548.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5644 501.4 -7.5 280 5653 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.070 747 -558.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5666 503.1 -7.4 280 5674 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.061 2152 562.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6013 528.3 -7.2 286 6071 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6376 555.1 -7.4 292 6434 done -1.03 - - 2526 - - - 2152 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6740 581.7 -7.3 298 6749 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.074 750 -549.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6773 584.2 -8.5 298 6782 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.062 2148 559.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7109 606.8 -6.7 304 7167 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7472 631.6 -6.8 310 7481 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.089 3556 545.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7511 634.3 -7.3 310 7520 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.065 2131 -563.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7842 656.7 -6.7 316 7851 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.087 3557 538.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7891 660.3 -7.4 316 7896 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.066 2167 -545.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8212 681.0 -6.3 322 8269 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8574 703.3 -6.1 328 8632 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8938 726.3 -6.3 334 8946 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.073 748 -553.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8976 728.9 -7.2 334 8985 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.064 2157 556.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9307 750.4 -6.5 340 9316 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.074 740 -549.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9340 752.6 -7.4 340 9349 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.064 2160 556.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9676 774.5 -6.4 346 9685 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.074 726 -547.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9731 778.1 -7.4 346 9740 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.064 2160 555.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10046 797.6 -6.2 352 10054 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.075 748 -547.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10101 801.5 -7.3 352 10110 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.065 2148 553.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10414 821.6 -6.4 358 10423 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.076 740 -545.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10447 823.8 -7.0 358 10456 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.066 2160 556.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10784 845.9 -6.7 364 10793 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.076 749 -546.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10811 847.7 -7.6 364 10820 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.065 2154 555.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11152 870.2 -6.4 370 11161 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.078 728 -544.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11191 872.8 -7.4 370 11199 done -1.03 - - 2526 - 2.62 0.066 2156 545.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11523 893.2 -6.1 376 11531 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.077 749 -545.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11578 896.8 -6.7 376 11587 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.067 2151 554.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11891 917.0 -6.5 382 11900 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.078 748 -543.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11966 922.0 -7.5 383 11975 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.067 2150 554.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12330 945.8 -6.5 389 12334 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.079 749 -534.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12374 948.8 -6.8 389 12378 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.067 2149 542.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12699 969.3 -6.2 395 12708 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.080 719 -539.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12744 972.2 -6.9 395 12753 done -1.03 - - 2526 - 2.60 0.068 2153 551.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13073 992.2 6.1 401 13189 done -0.33 0.75 0.087 2684 210.7 - - 2152 - - 105.03 1.582 2911 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
13192 995.7 4.5 403 13309 roll 1.03 1.38 0.064 2984 217.4 2.72 0.087 3555 515.8 117.3 103.97 1.554 2432 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13398 984.6 9.4 406 13407 done 1.03 - - 2984 - 2.62 0.068 2150 -536.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13751 953.7 8.8 412 13809 done 1.03 - - 2984 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14115 921.4 8.8 418 14124 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.081 747 -539.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14153 917.7 9.5 418 14162 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.066 2152 540.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14483 889.9 8.4 424 14492 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.077 745 -530.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14550 884.2 8.6 425 14559 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.066 2152 541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14921 856.1 7.6 431 14930 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.084 3558 530.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14953 853.3 8.2 431 14962 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.066 2145 -543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15289 827.4 7.7 437 15348 done 1.03 - - 2984 - - - 2141 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15652 799.4 7.7 443 15661 roll 1.03 - - 2984 - 2.70 0.082 3556 524.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15686 796.7 7.5 443 15695 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2148 -545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16022 770.9 7.7 449 16080 done 1.03 - - 2984 - - - 2134 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16385 742.4 7.9 455 16444 done 1.03 - - 2984 - - - 2134 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16748 714.5 7.7 461 16757 roll 1.03 - - 2984 - 2.67 0.082 3562 534.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16816 709.0 7.9 462 16825 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.062 2132 -554.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17186 679.9 7.9 468 17244 done 1.03 - - 2984 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17549 653.7 7.1 474 17607 done 1.03 - - 2984 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17912 629.5 6.6 480 17921 roll 1.03 - - 2984 - 2.50 0.071 758 -548.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17957 626.3 7.2 480 17966 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.061 2152 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18282 603.9 6.9 486 18340 done 1.03 - - 2984 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18645 578.7 7.0 492 18703 done 1.03 - - 2984 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19008 552.3 7.2 498 19067 done 1.03 - - 2984 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19371 527.2 6.8 504 19430 done 1.03 - - 2984 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19736 503.1 6.5 510 19744 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.071 756 -541.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19836 495.9 7.2 511 19845 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.060 2152 547.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20172 473.9 6.5 517 20230 done 1.03 - - 2984 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20536 451.4 6.1 523 20545 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.071 756 -541.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20580 448.7 5.6 523 20595 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2159 550.2 128.6 9.32 1.279 2385 -4.7 0.174 - - - - - - - - -
20903 429.4 6.0 529 20962 done 1.05 - - 2984 - - - 2159 - 129.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
21267 409.7 5.3 535 21326 done 1.05 - - 2984 - - - 2159 - 148.6 16.42 1.236 2304 -4.9 0.169 - - - - - - - - -
21630 387.0 6.4 541 21639 roll 1.08 - - 2984 - 2.60 0.069 753 -540.8 148.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
21681 383.8 6.6 541 21690 done 1.08 - - 2984 - 2.55 0.059 2157 550.6 148.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
22000 363.3 6.4 547 22058 done 1.08 - - 2984 - - - 2157 - 148.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
22363 338.7 6.9 553 22372 roll 1.08 - - 2985 - 2.58 0.068 757 -542.6 148.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
22436 333.5 7.5 554 22445 done 1.08 - - 2984 - 2.53 0.058 2151 551.0 148.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
22800 308.3 6.9 560 22859 done 1.08 - - 2984 - - - 2150 - 148.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
23167 283.9 6.6 572 23185 done 1.08 - - 2984 - - - 2151 - 148.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
23496 262.2 6.2 588 23505 roll 1.08 - - 2984 - 2.58 0.068 757 -540.3 148.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
23542 259.4 6.0 590 23551 done 1.08 - - 2984 - 2.53 0.058 2156 553.0 148.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
23874 239.3 6.0 606 23891 done 1.08 - - 2984 - - - 2155 - 148.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
24202 219.2 6.2 622 24210 roll 1.08 - - 2984 - 2.55 0.075 3553 548.2 148.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
24241 216.7 6.5 623 24247 done 1.08 - - 2984 - 2.47 0.058 2166 -561.5 148.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
24556 196.7 6.5 639 24574 done 1.08 - - 2984 - - - 2166 - 148.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
24885 176.0 6.1 655 24894 roll 1.08 - - 2985 - 2.58 0.067 740 -552.7 148.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
24947 171.8 7.3 657 24956 done 1.08 - - 2984 - 2.55 0.056 2151 553.3 148.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
25283 152.0 5.5 674 25303 done 1.08 - - 2984 - - - 2151 - 162.0 11.25 1.042 2250 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
25621 131.9 5.3 704 25646 roll 1.10 - - 2984 - 2.65 0.064 748 -529.4 182.1 16.12 1.016 2167 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
25749 123.3 6.8 715 25754 done 1.13 - - 2984 - 2.58 0.056 2142 540.3 182.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
26075 104.6 5.7 746 26090 roll 1.13 0.10 0.061 3014 300.0 2.67 0.071 3554 528.8 190.9 6.70 1.035 2131 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
26113 102.0 6.3 749 26122 done 1.15 - - 3014 - 2.55 0.052 2146 -552.2 190.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26443 79.1 7.2 781 26448 roll 1.15 - - 3014 - 2.55 0.064 749 -547.8 190.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26479 76.7 7.3 787 26484 done 1.15 - - 3014 - 2.55 0.054 2144 547.1 190.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26822 58.3 4.0 848 26873 roll 1.15 - - 3014 - 2.67 0.071 3546 525.1 249.0 45.40 0.921 1895 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
26893 54.6 6.0 861 26898 done 1.24 - - 3014 - 2.55 0.051 2158 -544.3 250.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
27230 34.5 4.7 913 27271 roll 1.24 - - 3014 - 2.60 0.064 746 -543.1 288.7 30.80 0.901 1731 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
27306 30.0 7.2 920 27317 done 1.30 0.12 0.054 3049 291.7 2.55 0.053 2157 553.3 288.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27636 3.2 7.3 951 27646 roll 1.30 - - 3049 - 2.58 0.061 744 -547.7 288.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -