WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  354 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -67957.008 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200940,4701.205,-12734.017,36,1.2,36 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.100
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -85807.3,-177.1,53.1,-109427.8,-2530.4
_SM_ANGLEo  -54.0 KALMAN_Y  -34358.4,269.3,164.6,34533.5,-3330.2
GPS2  201629,4701.129,-12734.045,16,2.0,25,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.6,197105,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024902 _24V_AH  23.4,66.540
SM_CCo  27698,102.55,0.834,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,43.113
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48451,954
HUMID  1962 CFSIZE  254472192,214667264
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  398 GPS  211207,040237,4701.913,-12730.678,37,1.3,42,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515692.27 SBE_CT142324799.45
Roll_motor22188460.47 SBE_O2143419637.58
VBD_pump_during_apogee345158212775.00 WL_BB2F8011051969.68
VBD_pump_during_surface1028342002.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect62160233.52
Iridium_during_xfer179223938.99
Transponder_ping1084201063.88
GPS635032.22
TT883319166.69
LPSleep218972484.34
TT8_Active215219430.50
TT8_Sampling2666391071.88
TT8_CF875845351.03
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits350812425.26
GPS_charging000.00
Compass21108170.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -70.25 0.000 2 0.000 0.000 426 2159 2798
97 -1.03 -117.3 3.7 -5.8 7 129 11.25 2.62 -14.70 0.000 4 0.156 0.071 2526 750 3389
287 -1.03 -117.3 32.6 -12.6 24 297 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2148 3389
632 -1.03 -117.3 77.8 -10.0 80 638 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2526 751 3389
666 -1.03 -117.3 81.4 -11.1 85 676 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2526 2151 3389
997 -1.03 -117.3 113.2 -9.1 116 1003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3389
1326 -1.03 -117.3 141.7 -8.2 147 1335 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2526 3556 3390
1353 -1.03 -117.3 144.2 -8.8 149 1362 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2526 2129 3390
1690 -1.03 -117.3 174.3 -9.2 169 1700 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 3556 3390
1734 -1.03 -117.3 178.5 -9.8 171 1738 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2526 2169 3390
2065 -1.03 -117.3 208.4 -9.2 187 2084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3390
2394 -1.03 -117.3 238.2 -8.9 203 2412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3390
2726 -1.03 -117.3 266.1 -8.4 219 2735 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3562 3390
2749 -1.03 -117.3 268.1 -8.7 220 2758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2526 2129 3389
3079 -1.03 -117.3 295.9 -8.3 236 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2126 3390
3444 -1.03 -117.3 325.8 -8.1 244 3453 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3555 3389
3501 -1.03 -117.3 330.6 -8.7 244 3510 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2168 3389
3814 -1.03 -117.3 355.7 -8.0 250 3873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3389
4177 -1.03 -117.3 385.7 -8.3 256 4236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3389
4540 -1.03 -117.3 415.4 -8.2 262 4599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3388
4905 -1.03 -117.3 443.7 -7.7 268 4914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3554 3387
4949 -1.03 -117.3 447.4 -8.5 268 4958 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2122 3387
5273 -1.03 -117.3 473.3 -8.0 274 5282 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3560 3387
5300 -1.03 -117.3 475.5 -8.5 274 5305 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2161 3387
5644 -1.03 -117.3 501.4 -7.5 280 5653 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2526 747 3387
5666 -1.03 -117.3 503.1 -7.4 280 5674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2152 3387
6013 -1.03 -117.3 528.3 -7.2 286 6071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3385
6376 -1.03 -117.3 555.1 -7.4 292 6434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2152 3386
6740 -1.03 -117.3 581.7 -7.3 298 6749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 750 3385
6773 -1.03 -117.3 584.2 -8.5 298 6782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2148 3385
7109 -1.03 -117.3 606.8 -6.7 304 7167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2148 3385
7472 -1.03 -117.3 631.6 -6.8 310 7481 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2526 3556 3384
7511 -1.03 -117.3 634.3 -7.3 310 7520 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2131 3384
7842 -1.03 -117.3 656.7 -6.7 316 7851 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3557 3383
7891 -1.03 -117.3 660.3 -7.4 316 7896 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2167 3383
8212 -1.03 -117.3 681.0 -6.3 322 8269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2148 3383
8574 -1.03 -117.3 703.3 -6.1 328 8632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2148 3383
8938 -1.03 -117.3 726.3 -6.3 334 8946 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2526 748 3383
8976 -1.03 -117.3 728.9 -7.2 334 8985 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2157 3383
9307 -1.03 -117.3 750.4 -6.5 340 9316 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 740 3382
9340 -1.03 -117.3 752.6 -7.4 340 9349 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2160 3382
9676 -1.03 -117.3 774.5 -6.4 346 9685 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 726 3382
9731 -1.03 -117.3 778.1 -7.4 346 9740 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2160 3382
10046 -1.03 -117.3 797.6 -6.2 352 10054 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2526 748 3382
10101 -1.03 -117.3 801.5 -7.3 352 10110 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2148 3382
10414 -1.03 -117.3 821.6 -6.4 358 10423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2526 740 3381
10447 -1.03 -117.3 823.8 -7.0 358 10456 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2160 3381
10784 -1.03 -117.3 845.9 -6.7 364 10793 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2526 749 3381
10811 -1.03 -117.3 847.7 -7.6 364 10820 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2154 3381
11152 -1.03 -117.3 870.2 -6.4 370 11161 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2526 728 3380
11191 -1.03 -117.3 872.8 -7.4 370 11199 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2156 3380
11523 -1.03 -117.3 893.2 -6.1 376 11531 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 749 3380
11578 -1.03 -117.3 896.8 -6.7 376 11587 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2151 3380
11891 -1.03 -117.3 917.0 -6.5 382 11900 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2526 748 3379
11966 -1.03 -117.3 922.0 -7.5 383 11975 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2150 3379
12330 -1.03 -117.3 945.8 -6.5 389 12334 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2526 749 3379
12374 -1.03 -117.3 948.8 -6.8 389 12378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2149 3379
12699 -1.03 -117.3 969.3 -6.2 395 12708 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2526 719 3379
12744 -1.03 -117.3 972.2 -6.9 395 12753 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2526 2153 3379
13073 -0.33 0.0 992.2 6.1 401 13189 0.75 0.00 105.03 1.582 6 0.087 0.000 2684 2152 2911
13192 1.03 117.3 995.7 4.5 403 13309 1.38 2.72 103.97 1.554 4 0.064 0.087 2984 3555 2432
13398 1.03 117.3 984.6 9.4 406 13407 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2984 2150 2430
13751 1.03 117.3 953.7 8.8 412 13809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2150 2430
14115 1.03 117.3 921.4 8.8 418 14124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2984 747 2429
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