Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.31 of 150.00 AH used of 24V (65.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.65 of 97.00 AH used of 10V (63.24% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.80, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.45 - - 151 - - - 2228 - -146.6 -71.25 - 2690 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -4.1 7 122 roll -0.45 8.60 0.197 2394 260.8 2.17 0.045 817 -650.2 -146.6 -16.25 - 3218 -32.5 - - - - - - - 24.98 25.93 26.51
320 24.1 -8.6 30 329 done -0.39 - - 2390 - 2.08 0.028 2195 662.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.05 -
630 51.5 -9.5 61 631 done -0.39 - - 2390 - - - 2195 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
932 75.1 -7.3 91 941 roll -0.39 - - 2390 - 2.05 0.031 826 -667.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.09 -
1196 91.7 -5.3 108 1201 done -0.39 0.12 0.131 2421 258.3 2.08 0.028 2209 664.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.95 26.21 -
1508 108.0 -4.8 124 1509 done -0.39 - - 2420 - - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1808 123.6 -5.5 139 1812 roll -0.39 - - 2421 - 2.10 0.031 814 -664.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.15 -
1892 128.1 -5.9 143 1896 done -0.39 - - 2419 - 2.10 0.028 2212 665.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
2199 143.4 -4.3 158 2200 done -0.39 - - 2418 - - - 2212 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2499 151.8 -2.3 172 2505 roll -0.39 - - 2410 - 2.17 0.041 3612 645.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.06 -
2577 153.5 -2.5 174 2582 done -0.39 - - 2410 - 2.05 0.021 2196 -690.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.40 -
2884 166.7 -4.3 184 2888 roll -0.39 - - 2410 - 2.05 0.031 828 -667.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
2928 167.7 -4.2 185 2932 done -0.39 - - 2405 - 2.08 0.028 2214 666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.26 -
3235 182.6 -4.8 195 3239 roll -0.39 - - 2404 - 2.17 0.041 3615 645.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.05 -
3289 184.3 -4.9 196 3296 done -0.39 - - 2404 - 2.05 0.021 2201 -689.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.40 -
3597 200.0 -4.6 207 3598 done -0.39 - - 2404 - - - 2201 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3896 213.9 -4.7 217 3900 roll -0.39 - - 2404 - 2.05 0.031 832 -667.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
3940 215.2 -4.7 218 3944 done -0.39 - - 2404 - 2.08 0.028 2215 664.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.26 -
4252 229.9 -4.4 229 4253 done -0.39 - - 2404 - - - 2215 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4552 245.0 -5.2 239 4553 done -0.39 - - 2404 - - - 2215 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4854 260.1 -4.9 249 4855 done -0.39 - - 2404 - - - 2215 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5152 274.2 -4.6 259 5153 done -0.39 - - 2404 - - - 2215 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5452 287.3 -4.2 269 5453 done -0.39 - - 2405 - - - 2215 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5753 298.6 -3.7 279 5758 roll -0.39 - - 2404 - 2.10 0.031 822 -663.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.16 -
5820 301.0 -3.7 281 5825 done -0.39 - - 2404 - 2.08 0.028 2210 667.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
6167 318.1 -5.2 287 6168 done -0.39 - - 2404 - - - 2210 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6467 334.9 -5.7 292 6473 roll -0.39 - - 2404 - 2.17 0.041 3615 647.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.03 -
6530 338.4 -5.7 293 6534 done -0.39 - - 2404 - 2.05 0.022 2203 -688.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.40 -
6888 359.5 -5.9 299 6893 roll -0.45 - - 2404 - 2.08 0.032 822 -663.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
6950 363.1 -5.9 300 6954 done -0.45 - - 2404 - 2.12 0.028 2208 653.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
7308 382.8 -5.4 306 7314 roll -0.50 - - 2404 - 2.15 0.041 3604 649.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.03 -
7356 382.8 -5.4 306 7360 done -0.55 0.12 0.072 2309 -791.7 2.03 0.022 2204 -689.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.30 26.40 -
7663 407.5 -7.5 311 7669 roll -0.48 0.22 0.109 2386 350.0 2.08 0.030 831 -660.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.12 26.14 -
7735 410.7 -7.0 312 7739 done -0.48 - - 2380 - 2.05 0.028 2207 671.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
8077 425.8 -4.2 318 8078 done -0.48 - - 2381 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8378 440.4 -5.0 323 8384 roll -0.48 - - 2372 - 2.17 0.041 3613 647.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.03 -
8450 443.7 -5.1 324 8454 done -0.48 - - 2373 - 2.05 0.021 2209 -684.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.39 -
8792 464.5 -6.0 330 8796 roll -0.48 - - 2373 - 2.08 0.032 831 -662.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.14 -
8841 464.5 -6.0 330 8848 done -0.48 - - 2366 - 2.05 0.028 2207 671.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
9148 484.8 -5.5 336 9150 done -0.48 - - 2366 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9448 499.9 -5.0 341 9450 done -0.48 - - 2366 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9748 516.1 -5.5 346 9750 done -0.48 - - 2366 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10049 531.0 -4.9 351 10050 done -0.48 - - 2366 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10348 545.1 -4.7 356 10354 roll -0.48 - - 2359 - 2.17 0.041 3610 646.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.01 -
10386 545.1 -4.7 356 10391 done -0.48 0.12 0.112 2399 333.3 2.05 0.022 2205 -685.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.12 26.38 -
10706 560.1 -4.1 362 10708 done -0.56 0.12 0.076 2313 -716.7 - - 2205 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.60 - -
11003 579.4 -6.6 367 11010 roll -0.56 0.12 0.128 2348 291.7 2.20 0.040 3611 639.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.36 25.99 -
11118 582.7 -6.5 368 11125 done -0.56 - - 2348 - 2.05 0.022 2209 -683.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.37 -
11426 602.0 -5.4 374 11429 roll -0.56 - - 2348 - 2.10 0.033 821 -661.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.11 -
11535 605.9 -5.6 375 11539 done -0.56 - - 2347 - 2.10 0.029 2212 662.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.22 -
11842 627.0 -6.0 380 11846 roll -0.56 - - 2347 - 2.10 0.032 825 -660.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.11 -
11902 630.6 -6.0 381 11906 done -0.56 - - 2346 - 2.12 0.028 2206 651.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.22 -
12259 649.6 -5.0 387 12265 roll -0.56 - - 2339 - 2.20 0.041 3621 643.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 25.98 -
12342 652.7 -5.0 388 12347 done -0.56 - - 2339 - 2.08 0.023 2202 -682.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.36 -
12674 667.7 -4.2 394 12678 roll -0.56 - - 2340 - 2.08 0.033 828 -660.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.10 -
12793 673.0 -4.2 396 12799 done -0.56 - - 2337 - 2.08 0.029 2206 662.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.20 -
13152 689.6 -4.8 402 13153 done -0.56 - - 2337 - - - 2206 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13452 705.8 -5.5 407 13453 done -0.56 - - 2337 - - - 2206 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13753 722.4 -5.5 412 13758 roll -0.56 - - 2331 - 2.20 0.042 3611 638.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.96 -
13805 722.4 -5.5 412 13813 done -0.56 0.12 0.116 2369 316.7 2.08 0.023 2197 -679.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.08 26.35 -
14113 736.6 -3.6 418 14114 done -0.64 - - 2368 - - - 2197 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14413 746.0 -3.1 423 14415 done -0.71 0.15 0.067 2268 -666.7 - - 2197 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.60 - -
14712 763.8 -6.1 428 14715 done -0.65 0.22 0.108 2338 318.2 - - 2196 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.14 - -
15012 778.7 -4.9 433 15016 roll -0.65 - - 2339 - 2.08 0.033 829 -657.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.06 -
15061 778.7 -4.9 433 15069 done -0.65 - - 2337 - 2.08 0.029 2205 661.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.17 -
15370 796.8 -5.1 439 15371 done -0.65 - - 2337 - - - 2205 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15669 812.4 -5.2 444 15675 roll -0.65 - - 2330 - 2.20 0.042 3614 640.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.93 -
15728 815.9 -5.3 445 15732 done -0.65 - - 2330 - 2.08 0.024 2204 -677.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.33 -
16084 834.7 -5.4 451 16085 done -0.65 - - 2330 - - - 2204 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16385 850.5 -5.0 456 16391 roll -0.65 - - 2322 - 2.22 0.042 3621 638.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.91 -
16447 853.2 -4.5 457 16451 done -0.65 - - 2322 - 2.10 0.023 2198 -677.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.32 -
16800 867.9 -3.8 463 16806 roll -0.65 - - 2321 - 2.22 0.043 3615 638.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.89 -
16838 867.9 -3.8 463 16842 done -0.65 - - 2322 - 2.08 0.024 2199 -680.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.32 -
17154 887.2 -5.2 469 17160 roll -0.65 - - 2320 - 2.22 0.043 3616 638.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.89 -
17224 890.8 -5.8 470 17228 done -0.65 - - 2320 - 2.08 0.024 2207 -677.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.32 -
17571 911.3 -5.6 476 17577 roll -0.65 - - 2320 - 2.10 0.034 825 -658.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.02 -
17659 915.0 -5.8 477 17663 done -0.65 - - 2320 - 2.10 0.030 2210 659.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.15 -
17986 937.7 -6.5 483 17987 done -0.65 - - 2320 - - - 2210 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
18286 953.7 -5.1 488 18290 roll -0.65 - - 2320 - 2.12 0.033 813 -659.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.02 -
18320 953.7 -5.1 488 18324 done -0.65 - - 2314 - 2.15 0.029 2225 656.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.14 -
18643 972.4 -5.4 494 18648 roll -0.65 - - 2310 - 2.17 0.043 3609 637.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.87 -
18725 975.7 -5.6 495 18729 done -0.65 - - 2310 - 2.08 0.023 2200 -677.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.32 -
19001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19001 begin apogee
19006 992.8 -5.7 500 19136 done -0.23 0.45 0.086 2469 353.3 - - 2015 - - 125.40 1.198 2618 -4.7 0.436 - - - - - - 25.79 - 22.87
19138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19138 begin climb
19140 995.5 - 502 19281 roll 0.45 0.62 0.055 2702 375.8 2.35 0.037 668 -573.2 146.6 132.52 1.170 2019 -4.5 0.429 - - - - - - 24.63 23.62 22.04
19296 988.6 5.3 505 19300 done 0.45 - - 2703 - 2.30 0.026 2021 588.3 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.06 -
19654 959.6 8.2 511 19660 roll 0.34 0.15 0.125 2653 -333.3 2.25 0.037 3438 629.8 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.62 25.65 -
19782 949.7 8.4 513 19787 done 0.25 0.12 0.131 2624 -241.7 2.10 0.024 2041 -665.2 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.71 25.95 -
20129 927.0 6.2 519 20135 roll 0.25 - - 2630 - 2.17 0.037 647 -642.4 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.97 -
20192 923.1 6.2 520 20196 done 0.25 - - 2630 - 2.10 0.028 2038 662.4 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.14 -
20544 903.6 5.1 526 20550 roll 0.25 - - 2630 - 2.17 0.040 3429 641.0 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.06 -
20599 903.6 5.1 526 20605 done 0.25 - - 2632 - 2.10 0.024 2015 -673.3 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.25 -
20904 884.7 5.3 532 20910 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.039 3423 640.0 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.09 -
20952 884.7 5.3 532 20956 done 0.25 - - 2631 - 2.08 0.024 2028 -670.7 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.29 -
21259 864.2 5.7 537 21265 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.039 3435 639.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
21299 864.2 5.7 537 21303 done 0.25 - - 2632 - 2.10 0.024 2017 -675.2 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.30 -
21615 844.4 5.4 543 21620 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.039 3424 639.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.11 -
21663 844.4 5.4 543 21667 done 0.25 - - 2632 - 2.08 0.024 2027 -671.6 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
21970 823.0 6.1 548 21976 roll 0.25 - - 2632 - 2.12 0.037 646 -651.4 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
22018 823.0 6.1 548 22021 done 0.25 - - 2632 - 2.08 0.028 2027 663.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.29 -
22330 799.6 6.7 554 22335 roll 0.25 - - 2632 - 2.17 0.039 3424 643.8 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.11 -
22390 795.3 6.8 555 22394 done 0.25 - - 2632 - 2.10 0.024 2019 -669.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.34 -
22751 776.4 4.7 561 22752 done 0.25 - - 2632 - - - 2018 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23051 763.8 4.2 566 23056 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.039 3425 639.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.10 -
23129 760.8 4.4 567 23132 done 0.25 - - 2632 - 2.08 0.024 2028 -671.6 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.33 -
23471 742.3 5.2 573 23476 roll 0.25 - - 2632 - 2.17 0.039 3427 644.7 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.09 -
23514 742.3 5.2 573 23518 done 0.25 - - 2632 - 2.08 0.024 2022 -675.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.34 -
23826 726.0 4.3 579 23832 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.039 3430 640.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.08 -
23899 723.2 4.3 580 23903 done 0.25 - - 2632 - 2.08 0.024 2027 -674.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.33 -
24241 707.3 4.5 586 24245 roll 0.25 - - 2632 - 2.15 0.037 637 -646.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.07 -
24290 707.3 4.5 586 24297 done 0.25 - - 2632 - 2.10 0.027 2036 666.2 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.27 -
24597 690.1 5.0 592 24598 done 0.25 - - 2632 - - - 2036 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24897 675.3 4.8 597 24903 roll 0.25 - - 2632 - 2.17 0.039 3434 644.2 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.07 -
24970 672.2 4.8 598 24974 done 0.25 - - 2632 - 2.10 0.024 2015 -675.7 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
25312 657.3 4.1 604 25317 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.039 3422 639.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.06 -
25376 654.8 4.1 605 25380 done 0.25 - - 2632 - 2.08 0.024 2016 -676.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.33 -
25727 643.3 3.1 611 25819 roll 0.25 - - 2632 - 2.35 0.038 3418 596.6 247.3 84.78 0.999 1608 -4.7 0.340 - - - - - - - 25.12 23.57
25881 639.4 3.1 613 25979 done 0.25 - - 2632 - 2.12 0.023 2024 -657.5 350.2 90.97 0.972 1190 -4.6 0.337 - - - - - - - 25.58 23.20
26328 618.2 4.7 621 26333 roll 0.36 - - 2632 - 2.17 0.037 641 -637.3 350.2 - - 1182 - - - - - - - - - 25.78 -
26627 589.3 10.0 626 26634 done 0.59 0.30 0.064 2747 383.3 2.10 0.027 2027 660.0 350.2 - - 1179 - - - - - - - - 25.95 26.10 -
26988 557.5 8.8 632 26993 roll 0.65 - - 2747 - 2.17 0.038 3431 647.0 350.2 - - 1179 - - - - - - - - - 26.06 -
27036 557.5 8.8 632 27040 done 0.71 - - 2749 - 2.10 0.024 2014 -674.8 350.2 - - 1179 - - - - - - - - - 26.23 -
27343 522.1 10.3 637 27348 roll 0.65 - - 2757 - 2.12 0.037 641 -647.6 350.2 - - 1178 - - - - - - - - - 26.08 -
27371 522.1 10.3 637 27375 done 0.59 - - 2757 - 2.08 0.027 2024 664.9 350.2 - - 1178 - - - - - - - - - 26.25 -
27698 483.7 11.1 643 27704 roll 0.52 0.12 0.132 2714 -358.3 2.17 0.037 3425 645.6 350.2 - - 1178 - - - - - - - - 26.25 26.10 -
27746 483.7 11.1 643 27750 done 0.44 - - 2714 - 2.08 0.024 2024 -673.6 350.2 - - 1178 - - - - - - - - - 26.30 -
28052 452.5 8.7 648 28058 roll 0.44 - - 2714 - 2.12 0.037 645 -650.5 350.2 - - 1177 - - - - - - - - - 26.11 -
28080 452.5 8.7 648 28084 done 0.44 - - 2714 - 2.08 0.026 2029 665.4 350.2 - - 1177 - - - - - - - - - 26.28 -
28407 422.5 8.4 654 28413 roll 0.44 - - 2715 - 2.17 0.038 3428 644.7 350.2 - - 1177 - - - - - - - - - 26.12 -
28447 422.5 8.4 654 28451 done 0.44 - - 2716 - 2.08 0.024 2021 -676.4 350.2 - - 1177 - - - - - - - - - 26.33 -
28763 392.7 8.2 660 28768 roll 0.44 - - 2716 - 2.12 0.037 644 -649.5 350.2 - - 1177 - - - - - - - - - 26.13 -
28786 392.7 8.2 660 28790 done 0.44 - - 2716 - 2.08 0.026 2032 667.3 350.2 - - 1177 - - - - - - - - - 26.30 -
29118 364.0 7.9 666 29124 roll 0.44 - - 2716 - 2.17 0.038 3434 646.1 350.2 - - 1177 - - - - - - - - - 26.13 -
29151 364.0 7.9 666 29155 done 0.44 - - 2716 - 2.10 0.024 2015 -675.7 350.2 - - 1176 - - - - - - - - - 26.34 -
29478 336.6 7.5 672 29483 roll 0.44 - - 2716 - 2.12 0.037 636 -650.5 350.2 - - 1177 - - - - - - - - - 26.12 -
29531 336.6 7.5 672 29538 done 0.44 - - 2716 - 2.10 0.026 2038 667.6 350.2 - - 1176 - - - - - - - - - 26.31 -
29838 312.3 6.6 678 29839 done 0.44 - - 2716 - - - 2038 - 350.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
30138 294.2 5.8 684 30139 done 0.44 - - 2716 - - - 2038 - 350.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
30438 276.6 6.0 694 30443 roll 0.44 - - 2715 - 2.15 0.038 3424 644.7 350.2 - - 1176 - - - - - - - - - 26.11 -
30461 276.6 6.0 694 30468 done 0.44 - - 2716 - 2.08 0.023 2019 -675.5 350.2 - - 1176 - - - - - - - - - 26.35 -
30768 255.4 6.5 705 30772 roll 0.44 - - 2715 - 2.12 0.037 641 -650.0 350.2 - - 1176 - - - - - - - - - 26.11 -
30799 253.4 6.6 706 30804 done 0.44 - - 2716 - 2.08 0.025 2030 667.8 350.2 - - 1176 - - - - - - - - - 26.32 -
31129 230.9 6.5 717 31135 roll 0.50 - - 2716 - 2.17 0.038 3432 646.1 350.2 - - 1176 - - - - - - - - - 26.10 -
31172 228.8 6.5 718 31177 done 0.56 - - 2716 - 2.08 0.023 2017 -680.3 350.2 - - 1176 - - - - - - - - - 26.36 -
31484 207.7 6.4 729 31486 done 0.62 - - 2716 - - - 2016 - 350.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
31784 189.1 6.2 739 31786 done 0.68 0.15 0.069 2801 566.7 - - 2016 - 350.2 - - 1176 - - - - - - - - 26.58 - -
32084 156.3 11.3 749 32091 roll 0.61 0.17 0.109 2742 -347.1 2.20 0.036 3432 643.6 350.2 - - 1177 - - - - - - - - 26.25 26.10 -
32133 153.6 10.7 750 32137 done 0.56 - - 2742 - 2.08 0.022 2017 -680.3 350.2 - - 1176 - - - - - - - - - 26.36 -
32449 131.6 6.7 765 32454 roll 0.56 - - 2742 - 2.10 0.036 648 -651.9 350.2 - - 1176 - - - - - - - - - 26.10 -
32482 130.0 6.9 766 32489 done 0.56 - - 2742 - 2.05 0.025 2026 672.2 350.2 - - 1176 - - - - - - - - - 26.31 -
32790 108.9 6.8 782 32796 roll 0.56 - - 2742 - 2.12 0.038 3419 657.1 350.2 - - 1176 - - - - - - - - - 26.09 -
32832 106.1 6.9 784 32836 done 0.56 - - 2742 - 2.05 0.022 2028 -678.5 350.2 - - 1176 - - - - - - - - - 26.36 -
33144 85.7 7.1 800 33146 done 0.61 - - 2741 - - - 2028 - 350.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
33445 67.5 4.6 825 33454 roll 0.67 - - 2742 - 2.10 0.036 647 -657.6 350.2 - - 1176 - - - - - - - - - 26.10 -
33480 66.4 3.8 828 33548 done 0.74 0.12 0.076 2818 633.3 2.05 0.024 2033 676.1 425.4 60.97 0.638 882 -4.8 0.056 - - - - - - 26.23 26.31 24.34
33846 33.4 7.3 865 33856 roll 0.74 0.12 0.110 2774 -366.7 2.17 0.036 3426 641.9 425.4 - - 877 - - - - - - - - 26.08 25.89 -
33921 28.3 7.8 872 33928 done 0.74 - - 2774 - 2.08 0.021 2021 -675.5 425.4 - - 877 - - - - - - - - - 26.13 -
34228 10.5 7.5 903 34237 roll 0.79 - - 2775 - 2.10 0.035 648 -653.8 425.4 - - 876 - - - - - - - - - 26.01 -
34270 6.8 9.1 907 34279 done 0.87 0.15 0.067 2864 593.3 2.05 0.025 2026 672.2 425.4 - - 875 - - - - - - - - 26.13 26.19 -
34317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34318 begin surface coast
34329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34329 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.28 6.95 0.026 171 24.6 0.25 0.049 2230 -3392.0 427.80 - - 874 - - - - - - - -