Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 13 • 55.73 of 150.00 AH used of 24V (62.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.97 of 97.00 AH used of 10V (59.83% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.47 - - 108 - - - 2116 - -146.6 -32.80 - 2059 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -4.8 3 100 roll -0.47 9.55 0.187 2682 269.5 2.28 0.050 704 -619.3 -146.6 -27.92 - 3000 -33.7 - - - - - - - 25.08 26.02 26.64
269 29.0 -14.2 24 277 done -0.33 0.15 0.103 2729 313.3 2.15 0.033 2083 641.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.78 26.13 -
577 63.6 -11.0 55 585 roll -0.26 - - 2721 - 2.20 0.043 3502 645.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.05 -
661 72.4 -10.6 63 669 done -0.20 0.17 0.111 2776 323.5 2.12 0.028 2080 -670.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.01 26.34 -
980 91.5 -6.0 85 985 roll -0.20 - - 2775 - 2.22 0.043 3502 640.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.06 -
1147 100.9 -5.7 93 1151 done -0.20 - - 2775 - 2.08 0.028 2103 -672.6 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.37 -
1454 118.4 -5.6 108 1459 roll -0.20 - - 2775 - 2.15 0.036 702 -651.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
1568 124.4 -5.9 113 1575 done -0.20 - - 2772 - 2.15 0.032 2108 654.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
1876 147.2 -7.5 129 1881 roll -0.20 - - 2764 - 2.17 0.043 3504 643.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.07 -
1968 153.6 -7.1 133 1972 done -0.20 - - 2764 - 2.10 0.028 2090 -673.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.38 -
2295 173.3 -5.7 144 2301 roll -0.20 - - 2764 - 2.12 0.036 706 -652.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
2358 176.9 -5.7 146 2362 done -0.20 - - 2760 - 2.15 0.031 2095 646.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
2686 196.8 -6.6 157 2690 roll -0.20 - - 2751 - 2.20 0.042 3498 637.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.08 -
2747 201.2 -7.0 159 2751 done -0.20 - - 2751 - 2.10 0.028 2093 -669.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.38 -
3073 221.8 -6.0 170 3079 roll -0.20 - - 2751 - 2.12 0.036 708 -653.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
3146 225.4 -6.0 172 3150 done -0.20 - - 2748 - 2.12 0.031 2109 660.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
3458 242.4 -5.2 183 3464 roll -0.20 - - 2748 - 2.17 0.036 701 -648.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
3496 244.1 -5.4 184 3501 done -0.20 0.12 0.121 2781 275.0 2.12 0.031 2105 662.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
3814 258.7 -4.4 195 3815 done -0.27 - - 2782 - - - 2105 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4115 271.4 -4.2 205 4121 roll -0.34 0.12 0.076 2674 -900.0 2.17 0.041 3506 645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.66 26.06 -
4187 275.5 -5.4 207 4192 done -0.34 0.20 0.106 2738 320.0 2.10 0.028 2088 -675.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.00 26.37 -
4499 294.3 -5.6 218 4500 done -0.34 - - 2738 - - - 2088 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4801 311.4 -5.7 225 4806 roll -0.34 - - 2738 - 2.10 0.036 714 -654.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.20 -
4847 311.4 -5.7 225 4851 done -0.34 - - 2736 - 2.10 0.032 2102 661.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
5156 332.7 -6.1 230 5162 roll -0.34 - - 2737 - 2.12 0.036 716 -653.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.19 -
5197 332.7 -6.1 230 5201 done -0.34 - - 2730 - 2.10 0.032 2099 658.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
5509 354.4 -6.1 236 5510 done -0.34 - - 2730 - - - 2099 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5812 372.5 -6.1 241 5813 done -0.34 - - 2730 - - - 2100 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6110 390.9 -6.1 246 6115 roll -0.34 - - 2721 - 2.20 0.044 3505 638.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.03 -
6173 394.9 -6.3 247 6177 done -0.34 - - 2721 - 2.10 0.028 2096 -671.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.36 -
6526 420.2 -7.2 253 6532 roll -0.34 - - 2721 - 2.12 0.037 704 -656.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.16 -
6584 424.9 -7.3 254 6588 done -0.34 - - 2716 - 2.12 0.032 2099 658.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
6940 448.7 -6.6 260 6941 done -0.34 - - 2717 - - - 2099 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7242 467.2 -6.2 265 7244 done -0.34 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7540 484.2 -5.7 270 7541 done -0.34 - - 2716 - - - 2100 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7841 501.3 -5.6 275 7842 done -0.34 - - 2716 - - - 2100 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8142 518.3 -5.8 280 8143 done -0.34 - - 2716 - - - 2100 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8442 537.8 -6.5 285 8447 roll -0.34 - - 2716 - 2.15 0.037 709 -647.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.15 -
8479 537.8 -6.5 285 8484 done -0.34 - - 2716 - 2.12 0.033 2102 657.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.17 -
8797 561.0 -6.4 291 8802 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.044 3499 643.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.98 -
8875 564.5 -6.2 292 8879 done -0.34 - - 2716 - 2.10 0.029 2097 -667.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.33 -
9211 587.1 -6.4 298 9217 roll -0.34 - - 2716 - 2.22 0.045 3500 632.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.98 -
9259 587.1 -6.4 298 9263 done -0.34 - - 2716 - 2.12 0.029 2088 -666.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.32 -
9566 608.6 -5.9 303 9572 roll -0.34 - - 2716 - 2.15 0.037 701 -645.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.13 -
9627 612.2 -5.9 304 9633 done -0.34 - - 2716 - 2.17 0.033 2110 649.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.16 -
9989 631.4 -5.2 310 9994 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.038 710 -645.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.11 -
10030 631.4 -5.2 310 10034 done -0.34 - - 2716 - 2.12 0.033 2104 657.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
10343 649.2 -4.9 316 10344 done -0.34 - - 2716 - - - 2104 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10644 663.4 -4.7 321 10645 done -0.39 - - 2717 - - - 2104 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10942 677.4 -4.7 326 10948 roll -0.45 - - 2716 - 2.20 0.045 3501 635.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.96 -
10980 677.4 -4.7 326 10985 done -0.50 0.10 0.089 2634 -820.0 2.10 0.029 2101 -666.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
11298 702.3 -7.5 332 11304 roll -0.45 0.17 0.111 2695 358.8 2.17 0.037 702 -644.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.27 26.08 -
11345 702.3 -7.5 332 11349 done -0.39 - - 2695 - 2.15 0.034 2109 654.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.15 -
11654 722.5 -5.6 337 11659 roll -0.39 - - 2694 - 2.17 0.045 3499 640.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.94 -
11716 726.0 -5.6 338 11720 done -0.39 - - 2694 - 2.10 0.029 2100 -666.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.30 -
12068 746.1 -5.5 344 12069 done -0.39 - - 2695 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12369 761.3 -5.0 349 12374 roll -0.39 - - 2695 - 2.20 0.045 3497 635.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.94 -
12405 761.3 -5.0 349 12409 done -0.39 - - 2694 - 2.10 0.029 2101 -664.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.29 -
12723 778.1 -4.7 355 12728 roll -0.39 - - 2694 - 2.17 0.039 705 -643.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.08 -
12792 781.3 -4.7 356 12796 done -0.39 - - 2694 - 2.15 0.034 2112 654.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
13139 798.9 -5.0 362 13140 done -0.39 - - 2694 - - - 2112 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13439 814.0 -5.0 367 13440 done -0.39 - - 2694 - - - 2112 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13741 829.7 -5.2 372 13746 roll -0.39 - - 2694 - 2.17 0.039 710 -646.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.06 -
13783 829.7 -5.2 372 13787 done -0.39 - - 2694 - 2.15 0.034 2111 651.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.10 -
14095 847.5 -4.9 378 14096 done -0.45 - - 2694 - - - 2111 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14396 861.7 -4.7 383 14397 done -0.50 - - 2694 - - - 2111 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14695 876.5 -5.0 388 14696 done -0.56 - - 2694 - - - 2112 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14997 890.6 -4.6 393 14999 done -0.61 0.15 0.069 2584 -733.3 - - 2111 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.62 - -
15295 917.0 -9.1 398 15301 roll -0.53 0.25 0.110 2663 316.0 2.22 0.044 3505 627.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.06 25.87 -
15356 920.7 -8.6 399 15361 done -0.47 - - 2663 - 2.12 0.030 2100 -662.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.25 -
15715 941.8 -5.8 405 15721 roll -0.47 - - 2663 - 2.20 0.040 685 -643.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.01 -
15762 941.8 -5.8 405 15767 done -0.47 0.12 0.117 2699 300.0 2.20 0.034 2103 644.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
16070 958.3 -4.4 410 16075 roll -0.55 - - 2699 - 2.22 0.045 3506 632.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.88 -
16118 958.3 -4.4 410 16123 done -0.63 0.17 0.063 2597 -600.0 2.12 0.030 2095 -665.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.19 26.25 -
16426 984.5 -8.1 415 16432 roll -0.57 0.17 0.116 2658 358.8 2.17 0.038 704 -641.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.24 26.01 -
16484 988.3 -7.6 416 16490 done -0.57 - - 2658 - 2.17 0.034 2113 649.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.08 -
16545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16545 begin apogee
16550 991.3 -6.9 417 16682 done -0.24 0.30 0.091 2766 360.0 - - 1989 - - 126.12 1.223 2399 -4.7 0.435 - - - - - - 26.06 - 22.12
16684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16684 begin climb
16686 994.4 - 419 16828 done 0.47 0.65 0.057 2996 353.8 - - 1989 - 146.6 136.40 1.187 1801 -4.4 0.419 - - - - - - 24.24 - 21.55
17140 975.1 5.1 427 17146 roll 0.47 - - 2996 - 2.28 0.044 3399 618.4 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.75 -
17208 971.8 5.2 428 17213 done 0.47 - - 3005 - 2.15 0.031 2006 -647.9 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.03 -
17555 953.5 5.1 434 17556 done 0.47 - - 3005 - - - 2005 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17855 938.8 4.9 439 17861 roll 0.47 - - 3005 - 2.22 0.044 3403 629.7 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.14 -
17970 935.5 5.0 440 17978 done 0.42 0.10 0.099 2976 -290.0 2.17 0.031 2001 -646.1 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.06 26.33 -
18275 919.4 4.3 446 18277 done 0.42 - - 2976 - - - 2001 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18575 906.4 4.3 451 18581 roll 0.42 - - 2977 - 2.22 0.044 3402 631.1 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.14 -
18658 903.5 4.4 452 18662 done 0.42 - - 2982 - 2.12 0.031 1999 -661.8 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.34 -
18990 887.7 4.4 458 18991 done 0.42 - - 2982 - - - 1999 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19290 875.0 4.2 463 19296 roll 0.42 - - 2981 - 2.22 0.044 3401 631.5 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.11 -
19403 872.3 4.3 464 19411 done 0.42 - - 2986 - 2.17 0.031 2001 -645.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.33 -
19710 856.5 4.4 470 19719 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.044 3402 631.1 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.10 -
19764 856.5 4.4 470 19771 done 0.42 - - 2993 - 2.15 0.031 1986 -658.6 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.32 -
20071 841.1 4.3 476 20077 roll 0.42 - - 3000 - 2.20 0.043 600 -630.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.11 -
20159 838.3 4.5 477 20163 done 0.42 - - 3000 - 2.17 0.033 2012 650.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.22 -
20486 820.8 5.0 483 20492 roll 0.42 - - 3001 - 2.20 0.044 3406 633.6 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.09 -
20564 817.3 5.2 484 20569 done 0.42 0.12 0.124 2972 -241.7 2.15 0.031 1991 -658.1 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.07 26.30 -
20901 800.2 4.8 490 20907 roll 0.42 - - 2979 - 2.20 0.043 604 -630.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.09 -
20954 800.2 4.8 490 20961 done 0.42 - - 2979 - 2.15 0.033 1999 648.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.20 -
21261 783.4 4.6 496 21262 done 0.42 - - 2979 - - - 1998 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21561 770.5 4.3 501 21567 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.044 602 -628.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.06 -
21621 767.9 4.3 502 21625 done 0.42 - - 2987 - 2.15 0.033 2007 653.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.20 -
21978 753.3 4.0 508 22041 done 0.42 - - 2986 - - - 2007 - 218.2 61.42 1.068 1509 -4.6 0.368 - - - - - - - - 23.32
22337 735.7 5.1 514 22338 done 0.42 - - 2987 - - - 2007 - 218.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
22637 718.1 6.0 519 22643 roll 0.42 - - 2993 - 2.22 0.042 608 -630.2 218.2 - - 1503 - - - - - - - - - 26.09 -
22697 714.4 6.1 520 22703 done 0.42 - - 2993 - 2.15 0.033 2000 647.4 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - 26.22 -
23057 693.3 5.7 526 23063 roll 0.42 - - 2993 - 2.20 0.043 3403 637.7 218.2 - - 1503 - - - - - - - - - 26.13 -
23095 693.3 5.7 526 23099 done 0.42 - - 2999 - 2.12 0.031 2001 -661.3 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - 26.32 -
23412 674.9 5.1 532 23418 roll 0.42 - - 2999 - 2.22 0.043 601 -630.6 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - 26.13 -
23445 674.9 5.1 532 23449 done 0.42 - - 2999 - 2.15 0.033 2001 651.2 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - 26.25 -
23767 657.5 4.8 538 23769 done 0.42 - - 2999 - - - 2001 - 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
24067 644.8 4.2 543 24073 roll 0.42 - - 2999 - 2.20 0.044 3398 635.0 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - 26.10 -
24130 641.8 4.4 544 24134 done 0.42 - - 2999 - 2.12 0.031 1998 -660.4 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - 26.32 -
24482 624.1 5.0 550 24488 roll 0.42 - - 2999 - 2.22 0.044 3399 631.1 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - 26.08 -
24517 624.1 5.0 550 24521 done 0.42 - - 2999 - 2.12 0.031 1998 -660.8 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - 26.30 -
24838 606.2 4.9 556 24839 done 0.42 - - 2999 - - - 1998 - 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
25139 590.5 5.2 561 25140 done 0.42 - - 2999 - - - 1998 - 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
25438 575.0 5.2 566 25439 done 0.42 - - 2999 - - - 1998 - 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
25738 558.8 5.4 571 25744 roll 0.42 - - 2999 - 2.22 0.043 3399 631.1 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - 26.06 -
25766 558.8 5.4 571 25770 done 0.42 - - 2999 - 2.12 0.031 1999 -660.4 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - 26.29 -
26094 539.5 5.4 577 26100 roll 0.42 - - 2999 - 2.22 0.043 601 -629.7 218.2 - - 1501 - - - - - - - - - 26.06 -
26126 539.5 5.4 577 26130 done 0.42 - - 2999 - 2.15 0.031 2009 654.9 218.2 - - 1501 - - - - - - - - - 26.20 -
26448 521.6 5.0 583 26454 roll 0.42 - - 2999 - 2.20 0.043 3403 633.6 218.2 - - 1501 - - - - - - - - - 26.04 -
26486 521.6 5.0 583 26490 done 0.42 - - 2999 - 2.12 0.030 2000 -661.8 218.2 - - 1501 - - - - - - - - - 26.29 -
26803 504.6 4.6 589 26809 roll 0.42 - - 2999 - 2.22 0.042 598 -631.5 218.2 - - 1501 - - - - - - - - - 26.05 -
26851 504.6 4.6 589 26855 done 0.42 - - 2999 - 2.15 0.032 2003 653.5 218.2 - - 1501 - - - - - - - - - 26.20 -
27163 488.6 4.4 595 27164 done 0.42 - - 2999 - - - 2004 - 218.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
27464 473.9 5.0 600 27470 roll 0.47 - - 2999 - 2.25 0.042 597 -625.3 218.2 - - 1501 - - - - - - - - - 26.03 -
27506 473.9 5.0 600 27511 done 0.52 - - 2999 - 2.15 0.032 1999 652.1 218.2 - - 1501 - - - - - - - - - 26.19 -
27819 456.4 4.9 606 27824 roll 0.57 - - 2998 - 2.20 0.043 3399 636.4 218.2 - - 1501 - - - - - - - - - 26.03 -
27861 456.4 4.9 606 27866 done 0.63 0.12 0.075 3099 841.7 2.12 0.030 1993 -663.2 218.2 - - 1502 - - - - - - - - 26.22 26.27 -
28174 426.2 9.2 612 28181 roll 0.55 0.22 0.106 3030 -313.6 2.22 0.040 600 -627.5 218.2 - - 1501 - - - - - - - - 26.18 26.03 -
28257 421.9 8.9 613 28261 done 0.50 - - 3029 - 2.15 0.032 2002 652.1 218.2 - - 1501 - - - - - - - - - 26.18 -
28589 401.5 5.7 619 28594 roll 0.50 - - 3030 - 2.20 0.043 3401 635.9 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - 26.02 -
28642 401.5 5.7 619 28649 done 0.50 0.12 0.115 2995 -291.7 2.12 0.030 2000 -660.8 218.2 - - 1502 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
28950 385.6 4.1 625 28955 roll 0.57 - - 2999 - 2.20 0.042 605 -634.1 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - 26.02 -
29032 382.8 4.3 626 29037 done 0.65 0.15 0.067 3111 746.7 2.12 0.031 2008 661.8 218.2 - - 1501 - - - - - - - - 26.18 26.19 -
29365 354.6 8.5 632 29371 roll 0.56 0.25 0.104 3022 -356.0 2.17 0.041 3396 639.6 218.2 - - 1502 - - - - - - - - 26.13 26.01 -
29393 354.6 8.5 632 29397 done 0.48 - - 3025 - 2.12 0.030 1993 -661.8 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - 26.27 -
29721 336.0 5.1 638 29722 done 0.48 - - 3025 - - - 1993 - 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
30019 321.1 5.0 643 30025 roll 0.48 - - 3031 - 2.20 0.041 605 -630.9 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - 26.03 -
30047 321.1 5.0 643 30052 done 0.48 0.12 0.104 2990 -341.7 2.12 0.031 1999 657.5 218.2 - - 1502 - - - - - - - - 26.04 26.17 -
30376 305.8 4.4 649 30382 roll 0.61 0.12 0.090 3063 608.3 2.17 0.041 3396 643.8 218.2 - - 1502 - - - - - - - - 26.62 26.01 -
30464 302.1 5.0 650 30468 done 0.72 - - 3068 - 2.12 0.030 1988 -664.2 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - 26.27 -
30791 280.9 6.4 661 30792 done 0.72 - - 3068 - - - 1987 - 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
31090 259.1 7.4 671 31096 roll 0.72 - - 3068 - 2.22 0.042 3396 634.7 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - 26.01 -
31138 256.5 7.6 672 31142 done 0.72 - - 3072 - 2.12 0.030 1989 -663.7 218.2 - - 1503 - - - - - - - - - 26.26 -
31445 232.6 7.0 682 31446 done 0.72 - - 3072 - - - 1989 - 218.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
31745 214.4 5.9 692 31751 roll 0.72 - - 3080 - 2.17 0.041 605 -637.8 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - 26.03 -
31788 212.5 6.0 693 31792 done 0.72 - - 3080 - 2.12 0.031 2004 659.9 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - 26.17 -
32100 190.9 6.5 704 32106 roll 0.72 - - 3081 - 2.17 0.041 3399 642.9 218.2 - - 1503 - - - - - - - - - 26.01 -
32143 188.7 6.6 705 32147 done 0.72 - - 3084 - 2.12 0.030 1990 -664.6 218.2 - - 1503 - - - - - - - - - 26.26 -
32455 167.1 6.6 716 32461 roll 0.72 - - 3085 - 2.17 0.041 607 -637.3 218.2 - - 1503 - - - - - - - - - 26.03 -
32524 163.1 6.5 718 32528 done 0.72 - - 3085 - 2.12 0.031 2011 662.3 218.2 - - 1503 - - - - - - - - - 26.19 -
32841 142.7 5.8 731 32843 done 0.72 - - 3085 - - - 2012 - 218.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
33140 127.3 5.2 746 33142 done 0.72 - - 3085 - - - 2012 - 218.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
33442 109.8 6.1 761 33447 roll 0.72 - - 3093 - 2.20 0.041 604 -640.0 218.2 - - 1503 - - - - - - - - - 26.03 -
33488 107.3 6.3 763 33493 done 0.72 - - 3093 - 2.12 0.031 2009 662.7 218.2 - - 1503 - - - - - - - - - 26.19 -
33796 88.9 4.6 778 33801 roll 0.72 - - 3093 - 2.17 0.041 3406 643.8 218.2 - - 1503 - - - - - - - - - 26.02 -
33844 86.7 5.2 780 33848 done 0.72 - - 3097 - 2.12 0.028 1993 -666.5 218.2 - - 1503 - - - - - - - - - 26.28 -
34152 70.9 4.8 804 34162 roll 0.72 - - 3098 - 2.15 0.040 605 -645.6 218.2 - - 1503 - - - - - - - - - 26.05 -
34227 67.3 5.1 811 34234 done 0.72 - - 3098 - 2.15 0.030 1996 647.0 218.2 - - 1503 - - - - - - - - - 26.22 -
34535 51.7 5.1 842 34544 roll 0.78 - - 3098 - 2.20 0.040 600 -634.5 218.2 - - 1503 - - - - - - - - - 26.04 -
34640 46.6 5.1 852 34648 done 0.84 - - 3098 - 2.17 0.031 2000 645.2 218.2 - - 1503 - - - - - - - - - 26.21 -
34950 29.9 5.1 883 34958 roll 0.90 - - 3098 - 2.17 0.040 610 -640.6 218.2 - - 1503 - - - - - - - - - 26.05 -
35052 25.5 3.9 893 35101 done 0.90 - - 3098 - 2.12 0.031 2010 660.4 294.0 38.72 0.568 1199 -7.9 0.040 - - - - - - - 26.20 24.09
35401 4.1 6.7 928 35412 roll 1.01 0.17 0.062 3230 776.5 2.22 0.037 604 -633.3 294.0 - - 1194 - - - - - - - - 26.50 26.03 -
35423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35423 begin surface coast
35475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35476 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.22 8.02 0.032 145 18.1 2.35 0.030 2101 -197.0 297.06 - - 1189 - - - - - - - -