DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 157.18 of 350.00 AH used of 24V (55.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 107 VBD -0.89 - - 125 - - - 2483 - -146.0 -84.60 - 2765 - - - - - - - - - - -
114 3.2 -2.0 14 147 roll -0.89 10.25 0.419 2208 203.2 1.65 0.163 3348 524.2 -146.0 -13.95 - 3339 -41.1 - - - - - - - 13.96 14.28 14.75
255 35.4 -22.7 38 262 done -0.77 0.20 0.289 2253 225.0 1.50 0.083 2471 -584.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.07 14.40 -
574 94.0 -16.3 99 580 roll -0.70 - - 2249 - 1.60 0.130 3349 548.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
635 103.7 -16.5 107 643 done -0.63 0.22 0.254 2303 245.5 1.50 0.086 2472 -584.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.17 14.44 -
946 139.9 -11.1 138 949 roll -0.61 - - 2299 - 1.65 0.133 3347 530.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
992 145.4 -11.9 142 996 done -0.59 - - 2299 - 1.50 0.086 2494 -568.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.44 -
1308 182.6 -11.3 173 1312 roll -0.57 - - 2299 - 1.48 0.099 1658 -564.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
1413 195.0 -11.8 183 1418 done -0.57 0.12 0.269 2321 183.3 1.52 0.118 2510 560.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.26 14.38 -
1730 225.9 -9.1 214 1734 roll -0.57 - - 2316 - 1.55 0.130 3349 541.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
1798 231.9 -9.4 220 1805 done -0.57 - - 2316 - 1.50 0.084 2466 -588.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.48 -
2107 260.1 -9.3 251 2110 roll -0.57 - - 2310 - 1.65 0.133 3345 532.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
2144 263.4 -9.1 254 2151 done -0.57 - - 2310 - 1.48 0.083 2503 -568.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.46 -
2452 293.9 -9.2 285 2459 done -0.57 - - 2310 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2768 323.2 -9.3 316 2772 roll -0.57 - - 2304 - 1.55 0.134 3349 546.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
2836 330.0 -9.6 322 2843 done -0.57 - - 2304 - 1.50 0.085 2471 -585.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
3145 361.0 -10.3 353 3151 done -0.57 - - 2304 - - - 2471 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3460 391.5 -9.3 384 3464 roll -0.57 - - 2297 - 1.65 0.132 3346 530.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
3496 395.7 -9.7 387 3499 done -0.57 - - 2297 - 1.48 0.085 2505 -568.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
3812 428.5 -10.5 418 3815 roll -0.56 - - 2297 - 1.50 0.097 1631 -582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
3847 432.2 -10.3 421 3851 done -0.56 0.15 0.258 2325 186.7 1.58 0.119 2506 553.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.21 14.38 -
4165 458.9 -8.1 452 4169 roll -0.58 - - 2321 - 1.58 0.131 3350 534.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
4231 464.6 -8.8 458 4235 done -0.59 - - 2321 - 1.50 0.085 2468 -588.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
4547 490.3 -7.9 489 4554 done -0.61 - - 2321 - - - 2468 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4859 514.4 -7.3 520 4865 done -0.62 - - 2321 - - - 2467 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5174 538.5 -8.0 551 5180 done -0.63 - - 2321 - - - 2467 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5482 564.1 -8.4 582 5486 roll -0.64 - - 2315 - 1.62 0.135 3348 543.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
5521 567.1 -8.3 585 5528 done -0.65 - - 2314 - 1.50 0.086 2474 -582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
5830 595.2 -9.4 616 5836 done -0.65 - - 2315 - - - 2474 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6160 626.8 -9.7 631 6162 done -0.65 - - 2314 - - - 2474 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6460 655.0 -9.2 641 6464 roll -0.65 - - 2308 - 1.62 0.132 3355 543.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
6499 658.2 -9.2 642 6502 done -0.65 - - 2308 - 1.50 0.086 2477 -585.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
6828 688.5 -8.9 653 6830 done -0.65 - - 2308 - - - 2477 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7128 714.8 -8.8 663 7132 roll -0.65 - - 2302 - 1.60 0.135 3346 543.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
7157 714.8 -8.8 663 7164 done -0.65 - - 2302 - 1.50 0.086 2471 -583.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.44 -
7464 745.6 -9.3 674 7465 done -0.65 - - 2302 - - - 2471 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7764 773.5 -9.1 684 7767 roll -0.65 - - 2296 - 1.62 0.134 3353 544.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
7812 776.9 -9.2 685 7815 done -0.65 - - 2296 - 1.50 0.086 2477 -584.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
7946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7946 begin apogee
7960 791.3 -9.4 690 8134 done -0.22 0.50 0.223 2434 276.0 - - 2520 - - 162.68 2.694 2741 -3.7 0.223 - - - - - - 14.12 - 12.24
8135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8135 begin climb
8141 798.9 - 696 8327 done 0.89 1.27 0.161 2793 282.7 - - 2520 - 146.0 180.82 2.605 2145 -3.3 0.208 - - - - - - 13.35 - 11.94
8618 761.6 10.3 712 8619 done 0.84 - - 2793 - - - 2520 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8913 730.4 10.5 722 8915 done 0.78 0.12 0.269 2766 -225.0 - - 2520 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.26 - -
9212 702.6 9.2 732 9216 roll 0.75 - - 2770 - 1.52 0.106 1654 -569.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.43 -
9248 699.4 9.2 733 9251 done 0.72 - - 2770 - 1.55 0.123 2509 551.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.42 -
9584 669.4 9.0 744 9586 done 0.68 0.15 0.259 2736 -226.7 - - 2509 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.37 - -
9883 646.2 7.7 754 9903 roll 0.71 - - 2736 - 1.60 0.138 3357 530.0 160.6 14.65 2.400 2086 -3.4 0.189 - - - - - - - 14.50 13.33
9943 641.6 7.9 755 9959 done 0.72 - - 2740 - 1.50 0.093 2485 -581.3 170.1 12.45 2.317 2046 -3.2 0.183 - - - - - - - 14.46 13.25
10264 613.3 8.8 765 10265 done 0.72 - - 2740 - - - 2485 - 170.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10565 586.3 9.1 785 10568 roll 0.72 - - 2740 - 1.60 0.139 3356 544.4 170.1 - - 2044 - - - - - - - - - 14.41 -
10593 583.8 9.3 787 10599 done 0.71 - - 2746 - 1.50 0.093 2484 -581.3 170.1 - - 2045 - - - - - - - - - 14.50 -
10902 554.4 9.3 818 10908 done 0.69 - - 2746 - - - 2484 - 170.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11218 526.0 8.9 849 11225 done 0.68 - - 2747 - - - 2484 - 170.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11533 498.1 9.0 880 11539 done 0.67 - - 2747 - - - 2484 - 170.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11846 470.8 8.5 911 11850 roll 0.66 - - 2746 - 1.65 0.138 3354 527.3 170.1 - - 2043 - - - - - - - - - 14.36 -
11905 465.2 9.3 916 11913 done 0.64 0.15 0.249 2718 -186.7 1.50 0.093 2484 -580.0 170.1 - - 2043 - - - - - - - - 14.31 14.50 -
12215 442.1 7.6 947 12241 roll 0.68 - - 2722 - 1.48 0.108 1662 -555.4 186.1 17.52 2.259 1982 -3.5 0.140 - - - - - - - 14.51 13.42
12269 437.9 8.2 952 12273 done 0.70 - - 2721 - 1.52 0.122 2509 557.2 188.1 - - 1982 - - - - - - - - - 14.39 -
12585 411.7 8.5 983 12591 done 0.72 - - 2721 - - - 2510 - 188.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12903 387.7 7.5 1014 12937 roll 0.77 0.12 0.157 2779 483.3 1.52 0.110 1669 -553.3 208.3 24.77 2.232 1891 -3.6 0.130 - - - - - - 14.54 14.40 13.40
13007 377.6 9.7 1024 13010 done 0.75 - - 2779 - 1.52 0.124 2512 554.6 208.3 - - 1889 - - - - - - - - - 14.33 -
13322 345.3 10.2 1055 13326 roll 0.73 0.12 0.260 2746 -275.0 1.55 0.132 3367 551.6 208.3 - - 1887 - - - - - - - - 14.29 14.37 -
13372 340.6 10.1 1059 13379 done 0.72 - - 2751 - 1.50 0.093 2495 -581.3 208.3 - - 1888 - - - - - - - - - 14.46 -
13680 311.6 8.4 1090 13686 done 0.72 - - 2751 - - - 2495 - 208.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13996 286.6 7.9 1121 14012 done 0.73 - - 2750 - - - 2495 - 218.4 11.10 2.007 1851 -3.3 0.098 - - - - - - - - 13.48
14314 260.1 8.5 1153 14317 roll 0.73 - - 2756 - 1.48 0.106 1667 -559.5 218.4 - - 1850 - - - - - - - - - 14.40 -
14342 258.1 8.3 1155 14349 done 0.73 - - 2756 - 1.52 0.122 2511 555.3 218.4 - - 1850 - - - - - - - - - 14.42 -
14651 230.6 9.0 1186 14657 done 0.73 - - 2756 - - - 2511 - 218.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14968 207.5 7.0 1217 15011 roll 0.78 - - 2762 - 1.52 0.106 1669 -553.9 252.5 36.25 2.081 1711 -3.8 0.079 - - - - - - - 14.36 13.42
15056 200.4 8.9 1225 15064 done 0.80 - - 2761 - 1.52 0.121 2512 554.6 252.5 - - 1710 - - - - - - - - - 14.31 -
15366 173.2 7.6 1256 15393 roll 0.83 - - 2762 - 1.52 0.132 3364 560.5 268.4 17.80 1.978 1645 -3.7 0.066 - - - - - - - 14.40 13.45
15440 167.2 8.5 1263 15444 done 0.83 - - 2768 - 1.50 0.090 2515 -566.0 268.4 - - 1645 - - - - - - - - - 14.39 -
15756 140.8 8.2 1294 15760 roll 0.85 - - 2774 - 1.50 0.104 1651 -576.0 270.9 - - 1644 - - - - - - - - - 14.42 -
15796 137.9 8.1 1297 15812 done 0.87 - - 2774 - 1.55 0.121 2512 555.5 275.7 8.25 1.789 1617 -3.3 0.052 - - - - - - - 14.41 13.44
16114 110.2 9.2 1329 16118 roll 0.89 - - 2774 - 1.58 0.135 3360 536.7 275.7 - - 1617 - - - - - - - - - 14.36 -
16163 105.8 9.7 1333 16171 done 0.89 - - 2780 - 1.50 0.091 2484 -584.0 275.7 - - 1616 - - - - - - - - - 14.49 -
16480 77.4 8.9 1389 16487 roll 0.90 - - 2786 - 1.45 0.106 1669 -562.1 275.7 - - 1616 - - - - - - - - - 14.40 -
16575 69.8 7.2 1406 16594 done 0.96 - - 2786 - 1.52 0.123 2514 555.9 302.3 15.00 0.389 1507 -7.3 0.269 - - - - - - - 14.42 14.08
16913 41.3 8.5 1469 16922 roll 0.98 0.12 0.162 2843 475.0 1.50 0.104 1660 -569.3 302.3 - - 1505 - - - - - - - - 14.54 14.43 -
16953 36.9 10.7 1475 16960 done 0.97 - - 2843 - 1.55 0.122 2519 554.2 302.3 - - 1505 - - - - - - - - - 14.40 -
17240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17240 begin surface coast
17268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17268 begin surface
SM 2.09 - - - - -7.34 8.00 0.086 142 17.8 - - 2520 - 400.08 50.72 0.173 1107 21.8 -0.027 - - - - - -