OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.32 of 150.00 AH used of 24V (61.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.90 of 110.00 AH used of 10V (51.91% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 205 - - - 2637 - -219.0 -64.80 - 2290 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -3.5 10 135 roll -0.54 8.07 0.230 2137 239.4 2.20 0.037 1178 -663.2 -219.0 -31.52 - 3761 -46.7 - - - - - - - - - -
263 49.7 -20.8 40 271 done -0.54 - - 2126 - 2.17 0.034 2574 643.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
404 89.6 -23.0 65 411 roll -0.54 - - 2117 - 1.88 0.041 3782 642.6 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
473 104.1 -18.6 77 480 done -0.54 - - 2117 - 1.67 0.022 2654 -675.4 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
612 132.9 -17.1 102 620 roll -0.54 - - 2117 - 2.17 0.026 1186 -676.5 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
682 143.6 -13.4 114 690 done -0.54 0.08 0.130 2138 262.5 2.20 0.033 2608 646.4 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
825 165.9 -17.0 139 833 roll -0.54 - - 2137 - 1.77 0.042 3779 661.6 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
866 173.3 -16.3 146 874 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.023 2588 -680.6 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1007 194.1 -14.4 171 1014 done -0.54 - - 2138 - - - 2587 - -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1149 213.4 -14.0 188 1151 done -0.54 - - 2137 - - - 2587 - -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1469 251.9 -11.7 218 1473 roll -0.54 - - 2129 - 1.83 0.041 3791 657.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1504 256.0 -10.9 221 1508 done -0.54 - - 2129 - 1.70 0.024 2611 -694.1 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1836 294.3 -10.7 252 1839 roll -0.54 - - 2129 - 2.05 0.028 1203 -686.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1860 297.0 -10.8 254 1864 done -0.54 - - 2125 - 2.15 0.033 2620 659.1 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2185 333.7 -11.9 284 2189 roll -0.54 - - 2125 - 1.75 0.043 3782 664.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2220 337.3 -11.0 287 2224 done -0.54 - - 2124 - 1.70 0.024 2612 -688.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2553 374.7 -12.8 318 2556 roll -0.54 - - 2125 - 2.05 0.028 1204 -686.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2614 382.8 -11.5 323 2621 done -0.54 - - 2124 - 2.12 0.034 2592 654.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2940 421.6 -11.1 354 2944 roll -0.54 - - 2124 - 1.80 0.044 3777 658.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3013 429.2 -9.4 360 3020 done -0.54 - - 2124 - 1.75 0.025 2600 -672.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3339 464.6 -11.4 391 3343 roll -0.54 - - 2124 - 2.05 0.028 1212 -677.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3423 473.3 -9.6 398 3430 done -0.54 - - 2124 - 2.15 0.034 2611 650.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3758 508.8 -10.6 426 3762 roll -0.54 - - 2124 - 1.77 0.044 3773 656.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3798 513.0 -10.2 427 3805 done -0.54 - - 2124 - 1.75 0.025 2606 -666.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4114 543.8 -9.2 443 4118 roll -0.54 - - 2124 - 2.08 0.030 1206 -673.1 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4192 550.3 -7.6 446 4196 done -0.54 - - 2116 - 2.10 0.033 2582 655.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4510 579.3 -9.6 461 4514 roll -0.54 - - 2112 - 1.83 0.046 3774 651.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4549 583.7 -10.4 462 4557 done -0.54 0.12 0.132 2149 308.3 1.77 0.025 2570 -680.2 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4866 608.4 -8.1 478 4870 roll -0.54 - - 2149 - 2.00 0.030 1210 -680.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
4927 613.6 -8.0 480 4934 done -0.54 - - 2149 - 2.10 0.032 2579 651.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5244 637.6 -7.2 496 5248 roll -0.54 - - 2149 - 1.83 0.044 3777 654.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5367 647.3 -8.3 501 5371 done -0.54 - - 2149 - 1.73 0.024 2596 -682.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5692 667.5 -5.8 517 5695 roll -0.54 - - 2149 - 2.05 0.031 1213 -674.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5898 679.9 -5.9 526 5902 done -0.54 - - 2149 - 2.10 0.032 2583 652.4 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6226 700.8 -6.9 542 6230 roll -0.54 - - 2149 - 2.08 0.031 1199 -665.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6484 721.4 -8.3 553 6491 done -0.54 - - 2150 - 2.08 0.034 2550 649.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6801 748.8 -9.1 569 6805 roll -0.54 - - 2150 - 2.03 0.032 1202 -664.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7062 773.5 -9.7 580 7065 done -0.54 - - 2150 - 2.03 0.034 2524 651.2 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7384 804.4 -10.1 596 7387 roll -0.54 - - 2150 - 1.92 0.046 3774 651.0 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7394 805.5 -10.1 596 7398 done -0.54 - - 2150 - 1.85 0.024 2514 -681.1 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7717 837.5 -10.0 612 7721 roll -0.54 - - 2150 - 1.98 0.044 3778 638.4 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7975 865.1 -10.6 623 7979 done -0.54 - - 2151 - 1.90 0.024 2496 -674.7 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8298 893.3 -8.3 639 8302 roll -0.54 - - 2160 - 1.95 0.032 1210 -659.5 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8505 910.1 -7.9 648 8508 done -0.54 - - 2160 - 1.95 0.032 2486 654.4 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8834 932.4 -6.8 664 8837 roll -0.54 - - 2160 - 1.92 0.031 1202 -668.8 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
8903 936.9 -6.5 667 8906 done -0.54 - - 2159 - 1.95 0.034 2477 653.8 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9236 960.7 -7.7 683 9237 done -0.54 - - 2156 - - - 2478 - -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
9545 987.8 -9.3 698 9549 roll -0.54 - - 2161 - 1.92 0.032 1198 -666.7 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
9566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9566 begin apogee
9574 990.1 9.6 699 9744 roll -0.13 0.30 0.075 2280 396.7 - - 2130 - - 164.55 1.094 2868 -5.1 0.490 - - - - - - - - -
9745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9745 begin climb
9747 1003.2 - 707 9938 roll 0.54 0.60 0.051 2506 376.7 2.30 0.042 3527 607.4 219.0 178.43 1.068 1977 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9943 995.3 11.1 716 9968 done 0.56 - - 2516 - 2.28 0.027 2143 -607.0 238.0 17.83 0.967 1898 -4.4 0.484 - - - - - - - - -
10293 952.1 12.4 733 10297 roll 0.56 - - 2529 - 2.20 0.037 706 -653.2 238.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10401 938.5 12.4 738 10405 done 0.56 - - 2527 - 2.15 0.033 2101 648.8 238.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10733 892.8 13.9 754 10737 roll 0.56 - - 2527 - 2.22 0.044 3535 645.9 238.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10805 881.3 16.1 757 10810 done 0.56 0.12 0.188 2508 -158.3 2.15 0.027 2116 -660.0 238.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11133 840.9 12.2 773 11137 roll 0.56 - - 2516 - 2.12 0.037 712 -662.3 238.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11200 832.4 12.0 776 11204 done 0.56 - - 2517 - 2.15 0.033 2125 657.2 238.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11528 788.2 14.1 792 11532 roll 0.56 - - 2517 - 2.20 0.044 3536 641.4 238.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11612 774.6 17.0 796 11616 done 0.56 - - 2526 - 2.12 0.028 2124 -666.0 238.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11941 726.0 14.6 812 11945 roll 0.56 - - 2537 - 2.12 0.038 717 -663.7 238.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12012 715.3 14.0 815 12017 done 0.56 0.12 0.171 2505 -266.7 2.12 0.032 2120 661.8 238.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12336 677.0 11.5 831 12347 roll 0.57 - - 2506 - 2.22 0.041 3538 638.7 244.6 6.45 0.757 1871 -3.6 0.339 - - - - - - - - -
12414 666.8 13.0 834 12421 done 0.57 - - 2514 - 2.15 0.028 2125 -657.2 244.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12732 626.8 12.8 850 12736 roll 0.57 - - 2524 - 2.15 0.038 721 -653.0 244.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12799 617.8 13.1 853 12803 done 0.57 - - 2525 - 2.15 0.033 2129 654.9 244.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13120 576.3 12.6 869 13121 done 0.57 - - 2524 - - - 2129 - 244.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13429 537.4 12.4 884 13433 roll 0.57 - - 2524 - 2.17 0.044 3537 648.8 244.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13498 528.5 12.9 887 13502 done 0.57 - - 2533 - 2.12 0.028 2128 -664.6 244.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13821 494.5 9.3 905 13879 roll 0.66 - - 2544 - 2.22 0.038 711 -638.3 314.2 53.28 0.780 1587 -5.3 0.358 - - - - - - - - -
13958 480.8 9.8 917 14010 done 0.72 - - 2545 - 2.22 0.033 2131 639.6 367.6 41.25 0.746 1369 -5.3 0.362 - - - - - - - - -
14328 434.0 13.6 952 14332 roll 0.72 - - 2545 - 2.22 0.045 3542 635.6 367.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14423 418.6 15.8 960 14430 done 0.72 - - 2554 - 2.17 0.027 2140 -646.1 367.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14749 367.8 15.0 991 14753 roll 0.72 - - 2565 - 2.15 0.037 721 -660.0 367.6 - - 1374 - - - - - - - - - - -
14769 364.6 14.6 992 14777 done 0.72 - - 2565 - 2.22 0.032 2142 640.1 367.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15095 317.3 14.4 1023 15099 roll 0.72 - - 2565 - 2.15 0.043 3536 648.4 367.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15169 306.4 14.5 1029 15173 done 0.72 - - 2574 - 2.05 0.027 2171 -665.9 367.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15495 260.9 14.5 1059 15496 done 0.72 - - 2575 - - - 2173 - 367.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15816 216.4 13.4 1089 15820 roll 0.72 - - 2575 - 2.12 0.042 3541 645.3 367.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15850 211.1 14.1 1091 15857 done 0.72 0.12 0.174 2553 -183.3 2.03 0.025 2192 -664.5 367.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16181 175.8 11.3 1142 16203 roll 0.74 - - 2562 - 2.28 0.034 727 -642.5 382.2 13.57 0.589 1310 -4.6 0.147 - - - - - - - - -
16218 171.6 11.7 1147 16225 done 0.74 - - 2562 - 2.25 0.031 2200 654.7 383.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
16359 154.7 12.3 1172 16367 roll 0.74 - - 2562 - 2.10 0.042 3537 636.7 383.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16429 145.0 13.5 1184 16438 done 0.74 - - 2571 - 2.00 0.026 2235 -651.0 383.8 3.22 0.347 1305 -2.2 0.096 - - - - - - - - -
16571 129.5 9.8 1209 16618 roll 0.81 - - 2582 - 2.35 0.034 718 -645.5 437.3 40.10 0.532 1087 -5.4 0.141 - - - - - - - - -
16709 116.8 9.9 1232 16757 done 0.87 - - 2582 - 2.28 0.030 2178 640.4 488.6 39.22 0.500 875 -5.4 0.134 - - - - - - - - -
16891 95.4 12.2 1263 16898 roll 0.87 - - 2582 - 2.12 0.041 3544 644.3 488.6 - - 886 - - - - - - - - - - -
16964 86.1 12.1 1276 16973 done 0.87 - - 2591 - 2.08 0.026 2203 -644.7 488.6 4.40 0.401 877 -2.0 0.047 - - - - - - - - -
17110 75.1 6.0 1301 17197 roll 1.07 0.20 0.066 2697 530.0 2.30 0.033 727 -641.7 648.4 79.47 0.480 438 -5.5 0.092 - - - - - - - - -
17221 61.4 12.9 1318 17231 done 1.07 0.10 0.118 2662 -350.0 2.33 0.029 2204 633.9 648.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
17365 45.6 10.0 1343 17372 roll 1.13 - - 2662 - 2.08 0.041 3539 641.8 696.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17402 41.5 11.2 1349 17409 done 1.15 - - 2669 - 2.03 0.026 2207 -656.2 714.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17543 27.8 9.3 1374 17551 roll 1.23 0.12 0.083 2746 641.7 2.30 0.036 730 -642.2 781.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
17612 18.3 14.0 1386 17622 done 1.23 0.08 0.130 2720 -325.0 2.22 0.030 2175 650.9 781.5 0.03 0.199 439 - - - - - - - - - - -
17735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17735 begin surface coast
17758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17758 begin surface
SM 1.14 - - - - -6.53 6.55 0.036 202 -384.4 - - 2605 - 596.08 - - 440 - - - - - - - -