ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.77 of 150.00 AH used of 24V (68.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.13 of 110.00 AH used of 10V (49.88% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.39, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 48 VBD -0.79 - - 196 - - - 2430 - -136.3 -30.02 - 2348 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -3.4 5 115 roll -0.79 8.18 0.230 2165 240.7 2.17 0.042 991 -663.1 -136.3 -46.83 - 3854 -32.2 - - - - - - - - - -
229 40.6 -25.9 35 237 done -0.71 0.15 0.161 2195 200.0 2.12 0.034 2381 655.7 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
573 125.8 -19.3 96 579 roll -0.66 - - 2187 - 2.17 0.041 3786 647.5 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
681 143.6 -14.4 115 688 done -0.66 - - 2186 - 2.05 0.024 2388 -682.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1010 196.1 -14.7 149 1012 done -0.63 0.12 0.159 2219 275.0 - - 2385 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1330 232.1 -11.1 179 1334 roll -0.67 - - 2220 - 2.03 0.030 1005 -679.8 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1369 236.9 -11.1 182 1377 done -0.73 - - 2219 - 2.10 0.032 2408 668.1 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1696 269.1 -8.9 213 1700 roll -0.78 0.12 0.080 2139 -666.7 2.12 0.042 3778 646.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1746 276.1 -15.2 217 1751 done -0.78 0.12 0.151 2172 275.0 2.05 0.024 2390 -677.1 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2073 324.3 -15.1 247 2076 roll -0.78 - - 2173 - 2.03 0.030 1006 -681.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2096 327.9 -14.6 249 2100 done -0.78 - - 2164 - 2.12 0.032 2406 660.4 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2421 373.0 -13.3 279 2425 roll -0.78 - - 2154 - 2.10 0.042 3790 659.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2523 385.5 -11.2 288 2527 done -0.80 - - 2154 - 2.05 0.024 2402 -677.1 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2854 425.5 -12.7 319 2855 done -0.80 - - 2154 - - - 2399 - -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3174 466.3 -12.7 349 3176 done -0.80 - - 2154 - - - 2399 - -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3501 505.0 -11.7 378 3505 roll -0.80 - - 2144 - 2.15 0.044 3777 640.9 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3523 508.1 -12.3 379 3528 done -0.80 - - 2144 - 2.05 0.026 2396 -673.7 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3853 549.8 -13.7 395 3856 roll -0.80 - - 2144 - 2.05 0.032 1007 -677.6 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3868 552.6 -13.7 395 3876 done -0.80 0.08 0.138 2169 312.5 2.15 0.034 2398 647.0 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4186 589.0 -11.4 411 4190 roll -0.83 - - 2169 - 2.08 0.031 1002 -671.2 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4208 591.8 -11.5 412 4212 done -0.87 - - 2164 - 2.12 0.034 2405 661.8 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4529 627.8 -10.8 424 4533 roll -0.90 - - 2155 - 2.15 0.045 3786 642.3 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4630 638.2 -9.5 427 4633 done -0.94 - - 2154 - 2.05 0.027 2400 -676.1 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4961 673.0 -10.9 438 4962 done -0.96 0.12 0.088 2095 -491.7 - - 2396 - -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5267 719.5 -15.2 448 5269 done -0.93 0.12 0.167 2126 258.3 - - 2396 - -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5571 759.7 -13.2 458 5573 done -0.93 - - 2127 - - - 2396 - -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5878 801.3 -13.6 468 5879 done -0.93 - - 2127 - - - 2396 - -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6185 840.8 -12.7 478 6186 done -0.93 - - 2127 - - - 2396 - -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6490 877.9 -12.0 488 6491 done -0.93 - - 2126 - - - 2396 - -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6796 914.6 -12.0 498 6800 roll -0.93 - - 2118 - 2.17 0.047 3776 635.9 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6818 917.6 -12.0 498 6826 done -0.93 - - 2118 - 2.08 0.029 2394 -664.4 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7131 956.3 -12.7 509 7135 roll -0.93 - - 2117 - 2.10 0.035 995 -666.2 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7169 961.2 -11.9 510 7173 done -0.94 - - 2111 - 2.17 0.036 2402 648.4 -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7491 begin apogee
7497 1001.0 12.4 521 7608 done -0.16 0.82 0.134 2368 313.4 - - 1970 - - 105.57 1.141 3297 -5.0 0.454 - - - - - - - - -
7609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7609 begin climb
7611 1005.6 - 524 7735 roll 0.79 0.85 0.047 2703 394.1 2.22 0.037 615 -610.4 136.3 114.18 1.100 2742 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
7960 974.9 14.9 535 7965 done 0.64 0.28 0.190 2635 -242.9 2.17 0.033 2014 644.7 136.3 - - 2734 - - - - - - - - - - -
8284 937.9 11.0 546 8289 roll 0.55 0.12 0.199 2605 -250.0 2.20 0.043 3409 634.1 138.0 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8340 931.4 11.1 547 8348 done 0.47 0.15 0.197 2578 -180.0 2.15 0.030 2012 -649.8 138.8 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8653 903.6 8.6 558 8697 roll 0.48 - - 2579 - 2.33 0.041 3411 600.4 183.9 38.20 1.066 2549 -4.7 0.415 - - - - - - - - -
8757 893.0 12.0 561 8761 done 0.44 - - 2587 - 2.20 0.029 1988 -646.8 183.9 - - 2546 - - - - - - - - - - -
9087 857.0 10.9 572 9093 done 0.42 - - 2587 - - - 1988 - 187.5 3.85 0.695 2533 -3.4 0.433 - - - - - - - - -
9393 823.7 10.8 582 9407 roll 0.40 0.12 0.185 2557 -250.0 2.33 0.043 3411 610.7 193.5 6.70 0.927 2509 -3.6 0.331 - - - - - - - - -
9427 820.0 10.4 583 9446 done 0.41 - - 2566 - 2.15 0.029 2002 -655.3 206.6 12.77 0.953 2455 -4.2 0.378 - - - - - - - - -
9765 784.8 10.4 594 9779 done 0.43 - - 2566 - - - 2002 - 219.2 11.60 0.951 2404 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
10072 751.7 10.9 604 10079 done 0.43 - - 2566 - - - 2002 - 223.0 4.80 0.780 2388 -3.3 0.334 - - - - - - - - -
10378 718.2 10.6 614 10389 done 0.44 - - 2566 - - - 2002 - 231.8 9.02 0.923 2352 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
10685 687.2 10.0 624 10709 roll 0.48 - - 2566 - 2.28 0.042 3399 612.7 251.8 17.98 0.929 2270 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
10743 680.9 11.6 625 10750 done 0.49 - - 2576 - 2.17 0.030 2001 -644.2 251.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
11056 645.5 11.7 636 11060 roll 0.49 - - 2587 - 2.17 0.040 587 -651.6 251.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
11111 638.7 12.1 637 11115 done 0.49 - - 2586 - 2.15 0.031 2003 658.6 251.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
11424 601.5 11.5 647 11428 roll 0.49 - - 2587 - 2.17 0.043 3406 646.5 251.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11479 594.4 12.7 649 11487 done 0.49 - - 2597 - 2.17 0.030 1993 -651.2 251.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11796 557.9 11.3 665 11800 roll 0.49 - - 2608 - 2.15 0.040 597 -649.3 251.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11858 550.6 12.4 668 11862 done 0.49 - - 2608 - 2.15 0.031 2009 656.7 251.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12191 510.3 12.1 684 12192 done 0.48 - - 2608 - - - 2009 - 251.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12509 473.9 11.5 709 12516 done 0.46 0.12 0.172 2576 -266.7 - - 2011 - 251.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12836 446.1 8.1 740 12885 roll 0.55 - - 2576 - 2.22 0.042 3405 627.9 306.9 44.28 0.802 2047 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
12926 437.8 10.3 747 12945 done 0.61 0.10 0.099 2633 570.0 2.17 0.030 1999 -647.9 322.1 13.65 0.709 1984 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
13263 388.4 15.3 779 13267 roll 0.59 - - 2644 - 2.20 0.040 591 -640.0 322.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13317 379.8 15.1 783 13325 done 0.59 - - 2644 - 2.17 0.031 2015 656.2 322.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13643 332.0 13.5 814 13648 roll 0.57 0.12 0.174 2613 -258.3 2.17 0.041 3411 643.3 322.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13683 326.7 12.9 817 13687 done 0.57 - - 2621 - 2.17 0.029 1992 -653.9 322.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14009 290.2 11.1 847 14013 roll 0.59 - - 2632 - 2.17 0.039 586 -647.9 322.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14087 281.1 11.8 853 14093 done 0.60 - - 2632 - 2.15 0.031 2000 657.7 322.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14412 243.0 11.2 884 14416 roll 0.60 - - 2632 - 2.17 0.041 3404 647.0 322.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14452 238.0 12.2 887 14456 done 0.60 - - 2642 - 2.15 0.029 1989 -658.1 322.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14777 197.1 12.3 917 14781 roll 0.60 - - 2653 - 2.12 0.038 597 -656.6 322.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14867 186.3 11.8 924 14873 done 0.61 - - 2653 - 2.10 0.030 2002 669.0 322.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15192 150.1 10.3 955 15211 roll 0.63 - - 2653 - 2.22 0.041 3401 630.2 337.9 13.30 0.597 1920 -4.2 0.110 - - - - - - - - -
15347 133.3 11.1 981 15354 done 0.63 0.12 0.158 2630 -191.7 2.10 0.028 2001 -666.7 338.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15691 105.1 7.0 1042 15759 roll 0.78 0.12 0.083 2701 591.7 2.22 0.037 597 -632.4 413.0 59.03 0.588 1613 -5.2 0.096 - - - - - - - - -
15886 84.1 9.2 1075 15922 done 0.84 - - 2701 - 2.12 0.028 2003 663.2 447.4 27.50 0.567 1472 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
16262 43.6 11.9 1141 16269 roll 0.88 - - 2701 - 2.15 0.040 3398 648.8 447.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16287 40.3 13.6 1145 16294 done 0.90 - - 2712 - 2.12 0.028 1999 -659.9 447.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16595 begin surface coast
16620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16620 begin surface
SM 2.35 - - - - -6.85 6.65 0.047 200 -377.7 - - 2408 - 449.39 - - 1466 - - - - - - - -