prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.35 of 150.00 AH used of 24V (61.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.62 of 100.00 AH used of 10V (64.39% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 118 | VBD | -1.19 | - | - | 129 | - | - | - | 2246 | - | -184.9 | -89.28 | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.2 | -3.5 | 16 | 158 | roll | -1.19 | 10.45 | 0.236 | 2611 | 237.5 | 2.08 | 0.047 | 3579 | 640.9 | -184.9 | -16.48 | - | 3725 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 26.06 | 26.49 |
| 231 | 37.4 | -34.6 | 31 | 237 | done | -1.19 | - | - | 2611 | - | 2.00 | 0.017 | 2172 | -703.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 557 | 124.7 | -22.5 | 49 | 563 | roll | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.10 | 0.032 | 3578 | 669.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 606 | 134.8 | -22.3 | 51 | 612 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 1.95 | 0.016 | 2186 | -713.8 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 927 | 205.1 | -21.4 | 67 | 932 | roll | -1.19 | - | - | 2601 | - | 1.95 | 0.027 | 816 | -702.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1015 | 222.9 | -20.9 | 71 | 1021 | done | -1.19 | 0.12 | 0.193 | 2619 | 150.0 | 1.98 | 0.024 | 2192 | 694.9 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.35 | - |
| 1337 | 282.2 | -17.7 | 87 | 1343 | roll | -1.19 | - | - | 2610 | - | 2.05 | 0.034 | 3596 | 684.9 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1383 | 290.7 | -18.3 | 89 | 1388 | done | -1.19 | - | - | 2610 | - | 1.98 | 0.016 | 2188 | -711.1 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1708 | 349.6 | -17.6 | 105 | 1714 | roll | -1.19 | - | - | 2610 | - | 1.95 | 0.028 | 820 | -701.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1768 | 358.0 | -17.9 | 107 | 1774 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 1.98 | 0.024 | 2202 | 698.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2074 | 413.2 | -16.8 | 123 | 2079 | roll | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.00 | 0.026 | 819 | -691.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2113 | 417.6 | -17.0 | 124 | 2120 | done | -1.19 | 0.12 | 0.190 | 2619 | 150.0 | 1.98 | 0.024 | 2201 | 698.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.39 | - |
| 2420 | 469.8 | -16.7 | 140 | 2425 | roll | -1.19 | - | - | 2611 | - | 2.05 | 0.035 | 3594 | 679.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2459 | 474.2 | -16.6 | 141 | 2466 | done | -1.19 | - | - | 2611 | - | 1.95 | 0.017 | 2202 | -713.8 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2765 | 531.4 | -17.6 | 157 | 2770 | roll | -1.19 | - | - | 2611 | - | 1.98 | 0.029 | 824 | -696.0 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2831 | 542.7 | -17.4 | 160 | 2836 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.00 | 0.024 | 2209 | 692.5 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3156 | 593.9 | -14.6 | 176 | 3162 | roll | -1.19 | - | - | 2592 | - | 2.05 | 0.037 | 3590 | 673.7 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3357 | 623.2 | -15.9 | 183 | 3363 | done | -1.19 | 0.12 | 0.182 | 2620 | 233.3 | 1.98 | 0.018 | 2183 | -710.6 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.48 | - |
| 3681 | 671.5 | -14.8 | 194 | 3687 | roll | -1.19 | - | - | 2620 | - | 1.95 | 0.029 | 827 | -695.4 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3717 | 677.5 | -14.9 | 195 | 3722 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.00 | 0.025 | 2198 | 685.5 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4055 | 730.8 | -16.5 | 206 | 4060 | roll | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.10 | 0.037 | 3603 | 669.0 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4255 | 765.2 | -18.4 | 212 | 4261 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.00 | 0.018 | 2194 | -704.5 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4579 | 826.6 | -18.4 | 223 | 4580 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | - | - | 2194 | - | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4875 | 881.4 | -18.3 | 233 | 4881 | roll | -1.19 | - | - | 2595 | - | 2.15 | 0.037 | 3603 | 655.3 | -184.9 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4915 | 887.8 | -18.1 | 234 | 4921 | done | -1.19 | 0.12 | 0.184 | 2622 | 225.0 | 2.00 | 0.021 | 2200 | -701.5 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.44 | - |
| 5248 | 944.6 | -16.8 | 245 | 5254 | roll | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.15 | 0.038 | 3598 | 650.2 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5348 | 961.0 | -16.8 | 248 | 5354 | done | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.00 | 0.021 | 2210 | -694.0 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5527 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5527 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5535 | 991.3 | -16.3 | 254 | 5742 | done | -0.20 | 1.05 | 0.145 | 2935 | 304.8 | - | - | 2006 | - | - | 197.32 | 1.116 | 2961 | -3.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 23.71 |
| 5744 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5744 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5748 | 1002.1 | - | 261 | 5922 | roll | 1.19 | 1.27 | 0.060 | 3388 | 356.7 | 2.42 | 0.041 | 3436 | 590.9 | 184.9 | 158.82 | 1.207 | 2198 | -4.8 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 24.62 | 23.56 |
| 6020 | 977.1 | 15.2 | 270 | 6025 | done | 1.19 | - | - | 3397 | - | 2.03 | 0.024 | 2104 | -656.2 | 184.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6358 | 928.4 | 14.2 | 281 | 6363 | roll | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.10 | 0.036 | 710 | -663.8 | 184.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6388 | 928.4 | 14.2 | 281 | 6395 | done | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.00 | 0.031 | 2043 | 666.5 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6693 | 880.7 | 14.0 | 292 | 6698 | roll | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.15 | 0.042 | 3450 | 654.4 | 184.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6783 | 870.7 | 14.8 | 294 | 6791 | done | 1.19 | - | - | 3416 | - | 2.00 | 0.025 | 2093 | -678.5 | 184.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7088 | 822.2 | 14.4 | 305 | 7093 | roll | 1.19 | - | - | 3427 | - | 2.15 | 0.037 | 661 | -666.0 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7137 | 816.9 | 14.8 | 306 | 7144 | done | 1.19 | 0.12 | 0.185 | 3400 | -225.0 | 2.08 | 0.031 | 2048 | 666.8 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.27 | - |
| 7461 | 772.6 | 12.6 | 317 | 7467 | roll | 1.19 | - | - | 3400 | - | 2.17 | 0.043 | 3462 | 651.6 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7506 | 767.5 | 12.8 | 318 | 7512 | done | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.10 | 0.025 | 2046 | -674.3 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7834 | 726.5 | 11.9 | 329 | 7839 | roll | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.17 | 0.041 | 3452 | 647.9 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7872 | 721.8 | 12.0 | 330 | 7878 | done | 1.19 | - | - | 3418 | - | 2.08 | 0.026 | 2043 | -677.4 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8206 | 683.5 | 11.5 | 341 | 8211 | roll | 1.19 | - | - | 3417 | - | 2.20 | 0.041 | 3462 | 645.0 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8245 | 678.9 | 11.5 | 342 | 8251 | done | 1.19 | 0.15 | 0.194 | 3394 | -153.3 | 2.08 | 0.026 | 2050 | -678.8 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.33 | - |
| 8581 | 642.8 | 10.9 | 353 | 8586 | roll | 1.19 | - | - | 3402 | - | 2.08 | 0.036 | 656 | -670.2 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8655 | 635.0 | 11.1 | 355 | 8660 | done | 1.19 | - | - | 3402 | - | 2.10 | 0.031 | 2056 | 666.7 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8974 | 597.4 | 11.5 | 366 | 8979 | roll | 1.19 | - | - | 3402 | - | 2.15 | 0.044 | 3456 | 651.2 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9135 | 579.4 | 11.8 | 373 | 9142 | done | 1.19 | - | - | 3412 | - | 2.08 | 0.025 | 2046 | -677.9 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9441 | 547.8 | 9.2 | 389 | 9465 | roll | 1.25 | - | - | 3412 | - | 2.25 | 0.041 | 3458 | 627.6 | 206.3 | 16.25 | 0.980 | 2117 | -3.5 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.74 |
| 9514 | 541.1 | 10.3 | 392 | 9520 | done | 1.25 | - | - | 3422 | - | 2.10 | 0.026 | 2049 | -671.0 | 206.3 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9830 | 509.5 | 9.7 | 408 | 9840 | roll | 1.27 | - | - | 3432 | - | 2.15 | 0.036 | 653 | -649.3 | 215.6 | 2.75 | 0.522 | 2088 | -7.3 | 0.738 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.25 |
| 9875 | 504.7 | 10.0 | 410 | 9880 | done | 1.27 | - | - | 3432 | - | 2.10 | 0.030 | 2052 | 666.2 | 215.6 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10200 | 470.0 | 10.9 | 426 | 10206 | roll | 1.27 | - | - | 3432 | - | 2.15 | 0.042 | 3460 | 654.9 | 215.6 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10265 | 462.0 | 12.3 | 429 | 10271 | done | 1.27 | - | - | 3442 | - | 2.12 | 0.025 | 2038 | -670.8 | 215.6 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10591 | 423.3 | 11.5 | 445 | 10597 | roll | 1.27 | - | - | 3453 | - | 2.08 | 0.035 | 646 | -669.2 | 215.6 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10620 | 420.5 | 11.6 | 446 | 10626 | done | 1.27 | 0.12 | 0.184 | 3425 | -233.3 | 2.12 | 0.030 | 2064 | 668.9 | 215.6 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.22 | - |
| 10941 | 388.2 | 9.7 | 462 | 10961 | roll | 1.29 | - | - | 3424 | - | 2.12 | 0.040 | 3455 | 656.1 | 222.9 | 13.60 | 0.881 | 2052 | -3.2 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.91 |
| 11103 | 372.0 | 11.2 | 469 | 11110 | done | 1.29 | - | - | 3432 | - | 2.08 | 0.024 | 2045 | -677.9 | 222.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11409 | 338.8 | 10.4 | 485 | 11414 | roll | 1.29 | - | - | 3443 | - | 2.08 | 0.035 | 661 | -665.4 | 222.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11503 | 330.0 | 10.3 | 489 | 11509 | done | 1.29 | - | - | 3444 | - | 2.08 | 0.028 | 2055 | 670.2 | 222.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11819 | 299.3 | 8.9 | 505 | 11857 | roll | 1.36 | - | - | 3445 | - | 2.20 | 0.041 | 3446 | 632.3 | 253.5 | 28.98 | 0.804 | 1921 | -4.1 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.89 |
| 11905 | 290.9 | 10.0 | 509 | 11911 | done | 1.37 | - | - | 3453 | - | 2.10 | 0.024 | 2043 | -668.1 | 253.7 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12230 | 255.3 | 11.0 | 525 | 12236 | roll | 1.37 | - | - | 3463 | - | 2.10 | 0.035 | 646 | -665.2 | 253.7 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 12269 | 252.6 | 10.9 | 526 | 12276 | done | 1.37 | - | - | 3463 | - | 2.10 | 0.028 | 2053 | 670.0 | 253.7 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12575 | 222.0 | 9.6 | 542 | 12580 | done | 1.39 | - | - | 3463 | - | - | - | 2053 | - | 264.7 | 2.72 | 0.438 | 1888 | -8.1 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 |
| 12876 | 191.6 | 10.4 | 557 | 12881 | roll | 1.39 | - | - | 3463 | - | 2.12 | 0.041 | 3457 | 662.3 | 264.7 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12950 | 184.2 | 11.1 | 560 | 12956 | done | 1.39 | - | - | 3473 | - | 2.08 | 0.023 | 2039 | -681.7 | 264.7 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13265 | 154.9 | 7.6 | 576 | 13338 | roll | 1.56 | 0.10 | 0.090 | 3529 | 560.0 | 2.15 | 0.034 | 665 | -639.1 | 330.9 | 64.12 | 0.672 | 1604 | -4.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.63 | 24.75 |
| 13356 | 146.9 | 9.7 | 580 | 13361 | done | 1.58 | - | - | 3529 | - | 2.10 | 0.026 | 2056 | 662.4 | 339.4 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13676 | 106.8 | 10.8 | 596 | 13682 | roll | 1.58 | - | - | 3530 | - | 2.12 | 0.038 | 3460 | 662.3 | 339.4 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 13863 | 87.7 | 9.8 | 605 | 13874 | done | 1.59 | - | - | 3540 | - | 2.05 | 0.021 | 2047 | -689.3 | 344.5 | 3.78 | 0.143 | 1566 | -5.8 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.28 |
| 14189 | 59.4 | 9.1 | 621 | 14209 | roll | 1.65 | - | - | 3550 | - | 2.12 | 0.033 | 660 | -654.2 | 369.4 | 14.40 | 0.226 | 1468 | -6.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.39 |
| 14234 | 55.0 | 9.5 | 623 | 14249 | done | 1.69 | - | - | 3550 | - | 2.05 | 0.025 | 2061 | 683.4 | 383.8 | 8.88 | 0.219 | 1404 | -7.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.37 |
| 14555 | 20.4 | 11.5 | 655 | 14563 | roll | 1.69 | - | - | 3560 | - | 2.17 | 0.031 | 658 | -646.5 | 383.8 | 2.15 | 0.158 | 1407 | 1.4 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.47 |
| 14588 | 16.7 | 11.4 | 660 | 14595 | done | 1.69 | - | - | 3560 | - | 2.05 | 0.024 | 2060 | 683.9 | 383.8 | 1.90 | 0.160 | 1402 | -2.6 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.55 |
| 14704 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14704 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14731 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14731 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.91 | 8.73 | 0.029 | 135 | 15.4 | 0.17 | 0.061 | 2230 | -41129.4 | 564.93 | 78.00 | 0.116 | 664 | 8.5 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||