Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.08 of 95.40 AH used of 24V (50.65% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.55 of 61.20 AH used of 10V (61.52% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 3.0 m • bottom range 58.7 m at 750.6 m, depth 809 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 380 - - - 1619 - -146.6 -60.35 - 2708 - - - - - - - - - - -
83 3.7 -5.4 3 114 roll -1.16 11.38 0.177 2414 178.7 2.53 0.084 3003 547.0 -146.6 -11.23 - 3139 -38.4 - - - - - - - - - -
218 17.3 -10.1 9 222 done -1.16 - - 2414 - 2.45 0.064 1591 -576.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
545 54.0 -10.2 25 549 roll -1.16 - - 2414 - 2.47 0.080 213 -557.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
601 60.5 -12.3 27 607 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1607 585.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
918 100.8 -11.4 43 919 done -1.16 - - 2414 - - - 1609 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1228 137.9 -11.4 58 1233 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.077 203 -555.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1318 148.6 -11.1 62 1322 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1601 587.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1640 182.8 -10.6 78 1641 done -1.16 - - 2414 - - - 1601 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1949 219.0 -12.6 93 1953 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.076 207 -557.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1989 224.4 -14.3 95 1994 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1604 587.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2323 268.0 -13.2 111 2324 done -1.16 - - 2414 - - - 1605 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2631 306.5 -12.1 126 2635 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.078 212 -557.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2716 317.6 -13.0 129 2723 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1602 584.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3033 356.0 -12.1 145 3037 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 213 -555.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3122 367.9 -12.7 149 3127 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1607 585.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3445 406.6 -11.5 165 3449 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.078 206 -553.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3485 411.5 -12.4 167 3489 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1596 584.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3813 444.2 -9.2 183 3814 done -1.16 - - 2414 - - - 1600 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4122 475.7 -11.6 198 4123 done -1.16 - - 2414 - - - 1600 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4430 514.7 -12.5 213 4435 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.079 212 -555.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4481 521.6 -13.4 215 4485 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1601 583.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4798 561.3 -12.5 230 4799 done -1.16 - - 2414 - - - 1602 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5108 600.9 -13.0 245 5109 done -1.16 - - 2414 - - - 1602 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5417 635.9 -10.6 260 5421 roll -1.16 - - 2414 - 2.47 0.078 212 -562.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5473 642.4 -11.3 262 5478 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.060 1602 579.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5790 665.3 -6.7 277 5794 roll -1.16 - - 2414 - 2.47 0.077 213 -562.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5869 671.5 -7.9 280 5873 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.060 1602 578.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6186 695.2 -8.0 295 6190 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.080 210 -556.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6259 699.8 -4.6 298 6263 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.060 1601 579.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6582 714.5 -7.5 314 6586 roll -1.16 - - 2414 - 2.55 0.091 2999 548.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6677 724.7 -10.6 318 6685 done -1.16 - - 2414 - 2.45 0.069 1597 -572.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7002 754.1 -8.4 334 7006 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.085 210 -554.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7125 765.8 -9.6 339 7130 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.060 1604 580.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7442 798.1 -10.6 354 7446 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.087 2997 550.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7450 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7450 begin apogee
7461 799.5 10.8 354 7601 done -0.32 0.88 0.103 2601 212.5 - - 2195 - - 131.82 1.206 2539 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
7602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7602 begin climb
7606 806.2 - 361 7739 roll 1.16 1.50 0.077 2927 217.3 2.80 0.105 3593 499.3 146.6 124.50 1.193 1941 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
7783 797.7 8.6 369 7787 done 1.16 - - 2926 - 2.50 0.069 2201 -556.8 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8104 776.2 6.5 385 8143 done 1.23 - - 2926 - - - 2201 - 185.7 33.53 1.151 1781 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
8454 754.3 7.1 402 8484 roll 1.26 0.10 0.070 2958 320.0 2.67 0.077 790 -528.5 209.5 21.60 1.127 1684 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
8569 736.4 19.6 407 8573 done 1.26 - - 2958 - 2.47 0.064 2194 568.4 209.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
8890 691.6 13.4 423 8894 roll 1.26 - - 2958 - 2.55 0.074 786 -552.2 209.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
8971 683.6 10.4 426 8977 done 1.26 - - 2958 - 2.50 0.064 2204 567.2 209.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
9287 662.7 4.8 442 9362 roll 1.40 - - 2958 - 2.62 0.074 798 -536.6 293.1 68.97 1.148 1343 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
9452 648.3 11.8 449 9456 done 1.40 - - 2958 - 2.47 0.064 2200 567.6 293.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
9773 607.5 15.8 465 9778 roll 1.40 - - 2958 - 2.55 0.073 791 -552.5 293.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
9864 593.9 14.4 469 9868 done 1.40 - - 2958 - 2.50 0.062 2205 565.6 293.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
10186 557.3 10.2 485 10190 roll 1.40 - - 2959 - 2.55 0.074 785 -556.9 293.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
10266 548.5 11.5 488 10272 done 1.40 - - 2958 - 2.50 0.062 2202 566.8 293.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
10582 516.4 9.1 504 10587 roll 1.40 - - 2958 - 2.53 0.072 789 -558.5 293.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
10684 507.1 9.0 508 10690 done 1.40 - - 2958 - 2.50 0.062 2208 567.6 293.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11000 480.9 8.6 524 11005 roll 1.40 - - 2958 - 2.53 0.072 791 -560.1 293.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11109 471.1 8.5 529 11113 done 1.40 - - 2958 - 2.47 0.062 2200 570.4 293.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11436 443.2 8.7 545 11440 roll 1.40 - - 2958 - 2.53 0.073 783 -560.1 293.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11531 434.7 8.6 549 11536 done 1.40 - - 2958 - 2.50 0.062 2208 570.0 293.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11849 410.5 7.0 564 11875 roll 1.44 0.12 0.067 2998 333.3 2.60 0.071 791 -545.0 318.2 21.12 0.917 1240 -4.7 0.219 - - - - - - - - -
11983 398.4 9.1 570 11987 done 1.44 - - 2998 - 2.47 0.062 2202 571.3 318.2 - - 1240 - - - - - - - - - - -
12311 367.7 8.6 586 12315 roll 1.44 - - 2998 - 2.50 0.071 792 -564.0 318.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
12406 358.5 9.3 590 12410 done 1.44 - - 2998 - 2.47 0.061 2203 571.3 318.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
12733 326.3 10.3 606 12738 roll 1.44 - - 2997 - 2.53 0.071 785 -560.5 318.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
12848 313.5 12.3 611 12853 done 1.44 - - 2998 - 2.47 0.061 2201 573.3 318.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
13170 275.2 12.3 627 13174 roll 1.44 - - 2998 - 2.50 0.071 792 -563.6 318.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
13289 259.5 12.6 632 13294 done 1.44 - - 2998 - 2.47 0.062 2207 572.9 318.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
13606 219.3 13.0 647 13610 roll 1.44 - - 2997 - 2.53 0.071 786 -561.7 318.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
13701 206.3 13.8 651 13705 done 1.44 - - 2998 - 2.47 0.062 2202 573.3 318.2 - - 1240 - - - - - - - - - - -
14018 166.0 12.9 666 14022 roll 1.44 - - 2998 - 2.50 0.072 791 -564.4 318.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
14142 149.1 12.3 671 14146 done 1.44 - - 2998 - 2.47 0.062 2208 573.7 318.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
14461 107.9 13.2 686 14465 roll 1.44 - - 2998 - 2.53 0.072 785 -562.5 318.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
14569 92.8 13.9 691 14574 done 1.44 - - 2998 - 2.45 0.062 2199 577.1 318.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
14899 50.8 12.5 707 14903 roll 1.44 - - 2998 - 2.50 0.071 791 -563.2 318.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
14989 38.4 13.3 711 14993 done 1.44 - - 2998 - 2.45 0.062 2200 575.1 318.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
15288 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15288 begin surface coast
15308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15309 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.50 11.30 0.055 375 -232.1 - - 1592 - 318.89 - - 1239 - - - - - - - -