SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.13 of 350.00 AH used of 24V (71.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 62 VBD -1.05 - - 127 - - - 1100 - -126.5 -34.85 - 2426 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -4.6 2 108 done -1.05 12.15 0.356 2805 220.4 - - 1098 - -126.5 -27.20 - 3367 -34.6 - - - - - - - 14.31 - 14.83
404 47.0 -12.7 25 405 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
704 89.8 -15.4 45 706 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1004 139.1 -16.7 65 1005 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1304 180.1 -11.2 85 1305 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1605 212.7 -10.9 105 1606 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1907 251.9 -14.4 125 1908 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2205 296.1 -14.5 135 2207 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2505 335.6 -12.3 145 2507 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2806 368.4 -10.5 155 2807 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3106 402.0 -11.7 165 3107 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3406 440.6 -13.5 175 3407 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3706 484.1 -14.6 185 3707 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4006 526.2 -13.9 195 4007 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4306 563.3 -11.8 205 4307 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4606 595.3 -10.5 215 4607 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4906 628.7 -11.9 225 4907 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5204 667.3 -13.1 235 5206 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5506 707.9 -13.9 245 5507 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5804 746.8 -12.4 255 5806 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6106 780.8 -11.1 265 6107 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6406 813.0 -10.7 275 6407 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6706 845.2 -10.9 285 6707 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7004 879.3 -11.6 295 7006 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7306 915.3 -12.0 305 7307 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7606 950.9 -11.7 315 7607 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7906 984.6 -11.2 325 7907 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7961 begin apogee
7968 991.1 -11.0 327 8088 done -0.28 0.85 0.189 3052 290.6 - - 1099 - - 114.12 2.017 2849 -4.4 0.403 - - - - - - 14.44 - 13.28
8090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8090 begin climb
8093 995.5 - 330 8220 done 1.05 1.35 0.113 3486 321.5 - - 1099 - 126.5 122.62 1.989 2333 -4.2 0.391 - - - - - - 14.23 - 13.18
8505 968.3 9.1 345 8506 done 1.05 - - 3486 - - - 1099 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8805 944.0 7.7 355 8806 done 1.06 - - 3486 - - - 1099 - 129.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9104 922.8 6.9 365 9133 done 1.10 - - 3486 - - - 1099 - 152.7 24.15 1.890 2226 -3.9 0.357 - - - - - - - - 13.71
9434 896.9 8.0 376 9436 done 1.10 - - 3486 - - - 1099 - 152.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9734 874.9 7.2 386 9752 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 168.2 15.60 1.810 2163 -3.7 0.334 - - - - - - - - 13.78
10034 850.6 8.5 396 10036 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 168.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10334 824.0 9.1 406 10335 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 168.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10635 796.2 9.5 416 10636 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 168.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10935 767.2 9.4 426 10936 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 168.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11234 741.8 8.2 436 11236 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 168.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11534 717.5 8.2 446 11535 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 168.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11834 693.9 7.9 456 11836 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 168.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12134 668.6 8.7 466 12135 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 168.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12435 641.9 8.9 476 12436 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 168.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12735 617.9 7.9 486 12736 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 168.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13035 595.9 7.1 496 13055 done 1.15 0.12 0.132 3540 450.0 - - 1099 - 186.8 17.83 1.525 2087 -3.8 0.273 - - - - - - 14.71 - 13.91
13335 570.0 8.7 506 13336 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13635 542.4 9.5 516 13636 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13935 510.2 11.4 526 13936 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14236 472.3 13.1 536 14237 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14536 434.7 11.9 546 14537 done 1.15 - - 3539 - - - 1099 - 186.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14835 405.5 8.9 556 14836 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15135 380.5 8.1 566 15136 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15435 353.0 9.7 576 15436 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 186.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15735 317.3 12.6 586 15736 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16036 282.0 11.0 596 16037 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 186.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16336 253.3 8.9 606 16337 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16635 227.5 8.4 624 16636 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16936 201.2 8.7 644 16937 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 186.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17238 176.0 7.6 664 17249 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.2 6.47 0.955 2065 -2.9 0.101 - - - - - - - - 14.08
17553 152.1 7.4 685 17567 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 203.2 11.60 0.963 2020 -3.9 0.114 - - - - - - - - 14.14
17868 123.8 9.6 706 17869 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 203.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18166 90.2 11.4 726 18167 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 203.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18465 58.3 10.1 746 18466 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 203.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18766 32.1 8.4 766 18767 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 203.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19065 5.7 10.7 786 19066 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 203.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19122 begin surface coast
19153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19154 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.28 9.75 0.061 137 14.1 - - 1101 - 300.00 47.53 0.083 1625 34.2 -0.109 - - - - - -