OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.00 of 147.00 AH used of 24V (52.38% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0 • 47.33 of 122.20 AH used of 10V (61.27% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 4.36 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 970
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 137 - - - 2414 - -117.3 -11.48 - 1924 - - - - - - - - - - -
39 3.8 - 1 136 roll -0.67 13.98 0.283 3095 211.6 2.47 0.097 3811 565.6 -117.3 -74.18 - 3355 -19.3 - - - - - - - - - -
343 24.3 -14.2 28 350 done -0.48 0.22 0.159 3158 286.4 2.33 0.054 2396 -607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
670 55.9 -9.6 59 671 done -0.48 - - 3158 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
986 78.6 -7.7 89 987 done -0.48 - - 3158 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1297 104.9 -8.4 105 1301 roll -0.48 - - 3158 - 2.38 0.069 994 -589.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1352 109.2 -7.6 107 1359 done -0.53 - - 3155 - 2.33 0.061 2403 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1668 129.0 -5.6 123 1670 done -0.59 - - 3155 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1979 148.4 -7.0 138 1983 roll -0.76 0.22 0.087 3070 -386.4 2.40 0.077 3815 588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1998 149.9 -7.9 139 2003 done -0.97 0.20 0.071 2988 -410.0 2.33 0.054 2391 -611.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2321 193.6 -13.4 150 2327 roll -0.57 0.47 0.176 3133 308.5 2.35 0.069 994 -594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2355 196.8 -7.4 151 2359 done -0.57 - - 3133 - 2.30 0.061 2413 617.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2684 215.5 -5.3 162 2685 done -0.64 - - 3133 - - - 2414 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2990 233.2 -5.9 172 2992 done -0.72 0.15 0.081 3075 -386.7 - - 2413 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3297 256.0 -7.5 182 3298 done -0.68 - - 3075 - - - 2414 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3602 278.1 -7.2 192 3606 roll -0.68 - - 3074 - 2.40 0.071 989 -593.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3652 281.8 -7.4 193 3657 done -0.63 0.12 0.141 3107 275.0 2.30 0.063 2406 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3971 301.6 -6.1 204 3972 done -0.63 - - 3107 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4274 320.8 -6.4 209 4278 roll -0.63 - - 3107 - 2.33 0.083 3805 600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4301 322.6 -6.9 209 4305 done -0.63 - - 3107 - 2.22 0.057 2399 -633.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4638 344.3 -6.4 215 4640 done -0.63 - - 3107 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4942 364.9 -6.8 220 4943 done -0.63 - - 3107 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5245 385.1 -6.6 225 5246 done -0.63 - - 3107 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5548 405.0 -6.7 230 5549 done -0.63 - - 3107 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5851 423.6 -6.1 235 5852 done -0.63 - - 3107 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6154 439.5 -5.1 240 6155 done -0.63 - - 3107 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6458 454.0 -4.8 245 6462 roll -0.63 - - 3107 - 2.38 0.073 994 -590.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6485 455.6 -5.3 245 6489 done -0.63 - - 3107 - 2.30 0.064 2398 610.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6822 472.3 -5.0 251 6824 done -0.63 - - 3107 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7126 488.6 -5.4 256 7127 done -0.63 - - 3106 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7429 504.8 -5.4 261 7433 roll -0.63 - - 3107 - 2.35 0.072 991 -598.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7457 506.5 -6.4 261 7461 done -0.68 - - 3107 - 2.33 0.064 2411 609.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7795 527.2 -6.3 267 7800 roll -0.88 0.20 0.087 3029 -390.0 2.33 0.081 3806 598.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8013 544.9 -8.2 270 8018 done -0.70 0.22 0.159 3091 281.8 2.25 0.058 2393 -628.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8356 564.8 -5.7 276 8360 roll -0.70 - - 3091 - 2.33 0.074 988 -603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8377 566.2 -6.3 276 8381 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.063 2401 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8721 586.6 -5.9 282 8722 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9024 604.5 -5.9 287 9025 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9327 621.2 -5.5 292 9328 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9630 637.6 -5.4 297 9631 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9933 655.0 -5.8 302 9934 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10237 672.9 -5.9 307 10238 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10539 691.8 -6.3 312 10543 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.074 985 -595.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10571 694.1 -6.9 312 10576 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.064 2400 607.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10899 715.5 -6.6 318 10900 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11202 734.4 -6.2 323 11203 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11504 751.6 -5.6 328 11506 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11807 767.5 -5.2 333 11811 roll -0.70 - - 3086 - 2.40 0.073 985 -589.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11840 769.3 -5.4 333 11844 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.064 2406 609.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12167 786.6 -5.4 339 12168 done -0.70 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12470 805.2 -6.2 344 12471 done -0.70 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12773 825.2 -6.6 349 12774 done -0.70 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13076 845.5 -6.7 354 13077 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13379 864.7 -6.3 359 13383 roll -0.70 - - 3086 - 2.40 0.074 991 -589.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13429 867.9 -6.3 359 13433 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.065 2401 605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13738 885.6 -5.7 364 13740 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14041 902.1 -5.4 369 14042 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14345 917.7 -5.1 374 14346 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14648 932.4 -4.8 379 14650 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14951 946.6 -4.7 384 14952 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15254 961.9 -5.1 389 15255 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15557 978.9 -5.6 394 15558 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15798 begin apogee
15805 992.8 5.8 398 15919 done -0.22 0.52 0.144 3244 303.8 - - 2192 - - 108.43 1.491 2875 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15920 begin climb
15923 997.7 - 400 16044 roll 0.67 0.90 0.094 3534 322.2 2.70 0.078 789 -519.6 117.3 113.20 1.440 2396 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
16079 997.1 6.2 402 16085 done 0.31 0.45 0.182 3422 -248.9 2.50 0.061 2199 564.0 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16406 981.1 4.8 408 16420 roll 0.31 - - 3422 - 2.45 0.080 3614 577.6 123.7 6.93 1.173 2371 -3.5 0.329 - - - - - - - - -
16460 977.9 6.2 408 16464 done 0.24 - - 3422 - 2.35 0.064 2202 -600.9 123.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16770 962.9 4.9 413 16776 done 0.24 - - 3422 - - - 2202 - 126.5 4.28 0.948 2360 -2.6 0.296 - - - - - - - - -
17074 948.0 4.9 418 17084 roll 0.24 - - 3422 - 2.42 0.080 783 -586.4 130.2 5.30 1.085 2344 -3.0 0.300 - - - - - - - - -
17111 946.0 4.6 418 17133 done 0.26 - - 3422 - 2.33 0.063 2204 609.9 143.7 13.73 1.352 2289 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
17437 930.5 4.8 424 17447 done 0.27 - - 3421 - - - 2204 - 150.9 8.18 1.247 2260 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
17740 915.4 5.0 429 17744 roll 0.27 - - 3422 - 2.35 0.081 3612 599.1 151.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17767 913.9 5.8 429 17772 done 0.27 - - 3422 - 2.33 0.065 2194 -608.6 151.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
18106 896.3 5.3 435 18110 roll 0.27 - - 3423 - 2.38 0.081 790 -589.9 151.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18161 893.3 5.1 435 18168 done 0.32 - - 3422 - 2.30 0.063 2212 618.3 151.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18472 876.0 5.6 441 18473 done 0.32 - - 3422 - - - 2212 - 151.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18774 859.1 5.6 446 18778 roll 0.32 - - 3422 - 2.40 0.081 780 -596.7 151.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18818 856.7 5.3 446 18822 done 0.36 - - 3422 - 2.30 0.062 2203 618.7 151.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19133 839.5 5.4 452 19137 roll 0.36 - - 3422 - 2.38 0.081 780 -597.9 151.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19178 837.2 5.2 452 19182 done 0.42 - - 3422 - 2.30 0.062 2204 619.1 151.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19493 821.3 5.0 458 19495 done 0.46 0.12 0.094 3474 433.3 - - 2204 - 151.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19796 803.4 5.9 463 19798 done 0.35 0.15 0.146 3433 -273.3 - - 2204 - 151.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20100 787.9 5.1 468 20104 roll 0.35 - - 3436 - 2.40 0.079 783 -592.1 151.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20127 786.2 5.5 468 20131 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.063 2200 616.1 151.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20465 769.0 5.1 474 20469 roll 0.35 - - 3436 - 2.33 0.080 3610 605.2 151.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20498 767.1 6.1 474 20502 done 0.28 - - 3436 - 2.28 0.064 2192 -621.9 151.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20831 751.4 4.6 480 20850 roll 0.30 - - 3436 - 2.38 0.081 792 -588.2 164.3 12.93 1.267 2206 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
20878 749.1 4.8 480 20895 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.062 2207 615.2 170.6 7.40 1.137 2180 -3.5 0.263 - - - - - - - - -
21198 733.5 5.0 486 21202 roll 0.30 - - 3436 - 2.38 0.079 789 -595.8 171.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21255 730.7 4.7 486 21271 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.062 2208 617.0 181.6 11.32 1.235 2135 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
21626 711.6 5.2 493 21628 done 0.40 - - 3436 - - - 2208 - 181.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21929 695.9 5.1 498 21933 roll 0.44 - - 3436 - 2.42 0.079 786 -587.6 181.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21962 694.2 5.2 498 21967 done 0.50 0.12 0.093 3486 416.7 2.30 0.062 2202 615.7 181.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22288 672.2 6.9 504 22293 roll 0.40 0.15 0.145 3439 -313.3 2.35 0.079 3617 602.1 181.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22321 670.0 6.2 504 22325 done 0.40 - - 3439 - 2.33 0.064 2192 -611.6 181.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22648 652.4 5.4 510 22652 roll 0.45 - - 3439 - 2.35 0.080 793 -595.3 181.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22686 650.2 5.3 510 22691 done 0.50 0.12 0.091 3489 416.7 2.30 0.061 2213 617.4 181.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23007 628.2 7.0 516 23009 done 0.40 0.15 0.146 3448 -273.3 - - 2213 - 181.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23310 609.5 6.1 521 23314 roll 0.40 - - 3449 - 2.40 0.080 782 -596.2 181.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23348 607.1 5.9 521 23352 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.061 2200 616.5 181.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23675 587.7 5.9 527 23676 done 0.40 - - 3449 - - - 2200 - 181.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23978 570.4 5.7 532 23979 done 0.40 - - 3449 - - - 2200 - 181.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24281 553.2 5.6 537 24282 done 0.40 - - 3449 - - - 2200 - 181.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24584 536.3 5.6 542 24588 roll 0.40 - - 3449 - 2.40 0.078 791 -587.1 181.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24616 534.4 4.8 542 24630 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.061 2209 616.5 187.6 6.80 1.027 2110 -3.4 0.200 - - - - - - - - -
24946 515.2 5.8 548 24947 done 0.41 - - 3449 - - - 2209 - 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25250 499.5 5.2 553 25251 done 0.41 - - 3449 - - - 2209 - 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25553 485.3 4.7 558 25566 done 0.42 - - 3449 - - - 2209 - 199.4 11.73 1.102 2063 -4.0 0.200 - - - - - - - - -
25856 470.0 5.1 563 25860 roll 0.42 - - 3449 - 2.45 0.078 791 -578.8 199.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25900 467.5 5.5 563 25904 done 0.48 - - 3449 - 2.30 0.061 2201 613.0 199.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26216 448.4 6.2 569 26218 done 0.53 0.12 0.090 3502 441.7 - - 2201 - 199.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26518 422.2 8.7 574 26520 done 0.43 0.17 0.148 3454 -282.4 - - 2202 - 199.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26821 400.7 7.0 579 26823 done 0.48 - - 3454 - - - 2202 - 199.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27124 380.1 6.8 584 27126 done 0.48 - - 3454 - - - 2202 - 199.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27428 361.4 6.1 589 27429 done 0.52 - - 3454 - - - 2202 - 199.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27731 343.0 6.1 594 27733 done 0.57 0.15 0.084 3518 426.7 - - 2202 - 199.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
28034 319.3 7.9 599 28036 done 0.44 0.20 0.154 3462 -280.0 - - 2202 - 199.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
28336 301.8 5.6 604 28341 roll 0.44 - - 3463 - 2.45 0.078 782 -579.6 199.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
28421 297.1 5.0 605 28425 done 0.49 - - 3463 - 2.33 0.062 2211 613.3 200.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
28734 280.2 5.4 615 28735 done 0.53 - - 3463 - - - 2211 - 200.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
29040 264.3 5.2 625 29042 done 0.57 0.12 0.087 3516 441.7 - - 2211 - 200.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
29347 243.5 7.0 635 29352 roll 0.46 0.15 0.147 3468 -320.0 2.35 0.078 3616 597.9 200.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
29413 238.9 6.6 637 29417 done 0.42 - - 3476 - 2.33 0.061 2192 -611.2 200.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
29743 219.6 5.9 648 29747 roll 0.42 - - 3477 - 2.38 0.078 792 -588.2 200.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
29792 216.6 6.9 649 29796 done 0.42 - - 3476 - 2.30 0.061 2214 618.3 200.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
30105 196.8 6.2 659 30109 roll 0.42 - - 3476 - 2.40 0.078 784 -595.8 200.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
30154 193.9 4.5 660 30179 done 0.44 - - 3476 - 2.30 0.061 2208 619.1 219.1 18.45 0.966 1981 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
30511 176.8 4.4 672 30535 roll 0.47 - - 3477 - 2.42 0.078 782 -589.3 240.6 19.40 0.955 1894 -4.5 0.094 - - - - - - - - -
30581 173.7 3.8 674 30625 done 0.60 - - 3476 - 2.33 0.060 2205 610.7 283.0 36.88 0.948 1721 -4.7 0.098 - - - - - - - - -
30945 154.6 5.9 686 30950 roll 0.72 0.17 0.087 3549 429.4 2.38 0.077 791 -594.1 283.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
31008 149.7 9.6 688 31012 done 0.66 - - 3549 - 2.30 0.061 2201 613.0 283.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
31336 123.1 8.2 704 31340 roll 0.59 0.15 0.151 3518 -206.7 2.38 0.075 788 -593.7 283.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
31369 120.5 6.8 705 31375 done 0.64 - - 3518 - 2.30 0.061 2211 618.7 283.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
31685 98.2 7.1 721 31689 roll 0.69 - - 3518 - 2.33 0.079 3608 599.6 283.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
31770 92.3 7.3 725 31774 done 0.69 - - 3518 - 2.28 0.062 2199 -618.0 283.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
32090 72.0 7.2 746 32095 roll 0.75 0.12 0.094 3573 458.3 2.38 0.076 792 -591.2 283.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
32153 66.3 8.9 751 32158 done 0.66 0.15 0.155 3534 -260.0 2.30 0.060 2211 617.0 283.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
32479 41.4 7.6 781 32483 roll 0.66 - - 3533 - 2.40 0.076 789 -592.5 283.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
32513 39.4 5.2 783 32519 done 0.71 - - 3533 - 2.28 0.058 2210 623.2 283.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
32840 23.6 9.9 814 32844 roll 0.71 - - 3534 - 2.38 0.074 789 -597.1 283.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
32869 21.3 8.9 816 32873 done 0.77 - - 3533 - 2.28 0.059 2201 619.3 283.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
33033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33033 begin surface coast
33110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33110 begin surface
SM 5.76 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2411 - 300.00 12.55 0.818 1653 -4.8 0.003 - - - - - -