OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  354 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25195.285 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194006,4956.771,-14504.478,24,1.4,24,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  18 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.146,0.101
_SM_DEPTHo  4.36 KALMAN_X  22753.8,-75.4,-151.5,-40031.4,-706.5
_SM_ANGLEo  -75.6 KALMAN_Y  263494.8,-199.6,-479.0,-278901.4,2189.3
GPS2  195020,4956.859,-14504.454,13,1.4,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.8,25466,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.0,1.025589 XPDR_PINGS  970
SM_CCo  33130,12.55,0.818,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.6,69.996
SM_GC  5.76,0.00,0.00,12.55,0.000,0.000,0.818,143,2411,1653,-9.92,0.31,300.00 _10V_AH  10.6,47.334
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14503.49,040498,191952 DATA_FILE_SIZE  47523,838
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  186530,0
HUMID  2111 CFSIZE  260165632,231133184
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  090109,050600,4959.267,-14500.040,98,1.2,103,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29283179.88 SBE_CT64224332.97
Roll_motor19396403.72 SBE_O262719257.51
VBD_pump_during_apogee384149112397.14 WL_BB2F14231053228.98
VBD_pump_during_surface12817221.64 Optode86233614.49
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init54103121.04 nil000.00
Iridium_during_connect51160179.64 nil000.00
Iridium_during_xfer3092231492.56
Transponder_ping2424202199.96
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.34
TT8177619372.76
LPSleep282662656.18
TT8_Active57519120.78
TT8_Sampling228539964.04
TT8_CF884745411.33
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits171712218.48
GPS_charging000.00
Compass22608191.72
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.48 0.000 2 0.000 0.000 137 2414 1924
39 -0.67 -117.3 3.8 -0.0 1 136 13.98 2.47 -74.18 0.000 4 0.283 0.097 3095 3811 3355
343 -0.48 -117.3 24.3 -14.2 28 350 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.159 0.054 3158 2396 3357
670 -0.48 -117.3 55.9 -9.6 59 671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2396 3358
986 -0.48 -117.3 78.6 -7.7 89 987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2396 3358
1297 -0.48 -117.3 104.9 -8.4 105 1301 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3158 994 3358
1352 -0.53 -117.3 109.2 -7.6 107 1359 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2403 3358
1668 -0.59 -117.3 129.0 -5.6 123 1670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2403 3358
1979 -0.76 -117.3 148.4 -7.0 138 1983 0.22 2.40 0.00 0.000 4 0.087 0.077 3070 3815 3358
1998 -0.97 -117.3 149.9 -7.9 139 2003 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.071 0.054 2988 2391 3358
2321 -0.57 -117.3 193.6 -13.4 150 2327 0.47 2.35 0.00 0.000 4 0.176 0.069 3133 994 3358
2355 -0.57 -117.3 196.8 -7.4 151 2359 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3133 2413 3358
2684 -0.64 -117.3 215.5 -5.3 162 2685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2414 3359
2990 -0.72 -117.3 233.2 -5.9 172 2992 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 3075 2413 3358
3297 -0.68 -117.3 256.0 -7.5 182 3298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2414 3358
3602 -0.68 -117.3 278.1 -7.2 192 3606 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3074 989 3358
3652 -0.63 -117.3 281.8 -7.4 193 3657 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.141 0.063 3107 2406 3358
3971 -0.63 -117.3 301.6 -6.1 204 3972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2405 3358
4274 -0.63 -117.3 320.8 -6.4 209 4278 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3107 3805 3358
4301 -0.63 -117.3 322.6 -6.9 209 4305 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3107 2399 3358
4638 -0.63 -117.3 344.3 -6.4 215 4640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2399 3358
4942 -0.63 -117.3 364.9 -6.8 220 4943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2399 3358
5245 -0.63 -117.3 385.1 -6.6 225 5246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2399 3358
5548 -0.63 -117.3 405.0 -6.7 230 5549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2399 3358
5851 -0.63 -117.3 423.6 -6.1 235 5852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2399 3357
6154 -0.63 -117.3 439.5 -5.1 240 6155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2399 3357
6458 -0.63 -117.3 454.0 -4.8 245 6462 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3107 994 3357
6485 -0.63 -117.3 455.6 -5.3 245 6489 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3107 2398 3356
6822 -0.63 -117.3 472.3 -5.0 251 6824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2398 3357
7126 -0.63 -117.3 488.6 -5.4 256 7127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2398 3357
7429 -0.63 -117.3 504.8 -5.4 261 7433 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3107 991 3356
7457 -0.68 -117.3 506.5 -6.4 261 7461 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3107 2411 3356
7795 -0.88 -117.3 527.2 -6.3 267 7800 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.087 0.081 3029 3806 3356
8013 -0.70 -117.3 544.9 -8.2 270 8018 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.159 0.058 3091 2393 3356
8356 -0.70 -117.3 564.8 -5.7 276 8360 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3091 988 3356
8377 -0.70 -117.3 566.2 -6.3 276 8381 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2401 3356
8721 -0.70 -117.3 586.6 -5.9 282 8722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3356
9024 -0.70 -117.3 604.5 -5.9 287 9025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3356
9327 -0.70 -117.3 621.2 -5.5 292 9328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3356
9630 -0.70 -117.3 637.6 -5.4 297 9631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3356
9933 -0.70 -117.3 655.0 -5.8 302 9934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3356
10237 -0.70 -117.3 672.9 -5.9 307 10238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3355
10539 -0.70 -117.3 691.8 -6.3 312 10543 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3086 985 3355
10571 -0.70 -117.3 694.1 -6.9 312 10576 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2400 3355
10899 -0.70 -117.3 715.5 -6.6 318 10900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3355
11202 -0.70 -117.3 734.4 -6.2 323 11203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3355
11504 -0.70 -117.3 751.6 -5.6 328 11506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3355
11807 -0.70 -117.3 767.5 -5.2 333 11811 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 985 3354
11840 -0.70 -117.3 769.3 -5.4 333 11844 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2406 3354
12167 -0.70 -117.3 786.6 -5.4 339 12168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2406 3354
12470 -0.70 -117.3 805.2 -6.2 344 12471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2406 3354
12773 -0.70 -117.3 825.2 -6.6 349 12774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2406 3354
13076 -0.70 -117.3 845.5 -6.7 354 13077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3354
13379 -0.70 -117.3 864.7 -6.3 359 13383 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3086 991 3354
13429 -0.70 -117.3 867.9 -6.3 359 13433 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3086 2401 3354
13738 -0.70 -117.3 885.6 -5.7 364 13740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3354
14041 -0.70 -117.3 902.1 -5.4 369 14042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3354
14345 -0.70 -117.3 917.7 -5.1 374 14346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3354
14648 -0.70 -117.3 932.4 -4.8 379 14650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3354
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state 33110 begin surface