DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.73 of 150.00 AH used of 24V (57.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.59 of 100.00 AH used of 10V (66.41% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.2 m at 19.7 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 22 VBD -0.78 - - 338 - - - 2259 - -146.1 -4.28 - 677 - - - - - - - - - - -
26 3.1 - 1 185 roll -0.78 9.85 0.216 2938 264.0 2.40 0.075 838 -592.1 -146.1 -138.35 - 3657 -21.5 - - - - - - - - - -
388 34.6 -10.4 68 394 done -0.78 - - 2931 - 2.38 0.066 2266 600.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
733 70.8 -10.3 129 738 done -0.78 - - 2931 - - - 2266 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1080 104.8 -10.0 187 1084 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.077 3605 617.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1153 112.8 -11.0 193 1158 done -0.78 - - 2920 - 2.15 0.053 2242 -634.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1484 148.9 -10.4 224 1489 roll -0.78 0.10 0.157 2949 290.0 2.28 0.065 840 -614.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1536 153.6 -9.1 228 1540 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.067 2247 603.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1866 182.7 -8.5 259 1870 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.081 3606 617.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1941 189.5 -9.5 265 1945 done -0.78 - - 2931 - 2.17 0.054 2242 -628.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2266 216.5 -7.8 295 2270 roll -0.78 - - 2931 - 2.28 0.066 829 -619.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2307 219.9 -8.0 298 2312 done -0.78 - - 2922 - 2.38 0.069 2256 599.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2633 247.3 -8.3 328 2637 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.080 3603 612.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2723 255.6 -8.8 335 2729 done -0.78 0.12 0.143 2948 300.0 2.15 0.054 2249 -629.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3049 276.9 -6.0 366 3050 done -0.78 - - 2948 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3369 295.8 -6.2 396 3373 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.064 835 -628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3402 298.1 -6.9 398 3408 done -0.78 - - 2941 - 2.38 0.068 2262 599.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3727 320.5 -7.1 429 3731 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.079 3595 614.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3779 324.7 -8.3 433 3783 done -0.78 - - 2931 - 2.17 0.054 2224 -631.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4109 349.7 -7.4 464 4110 done -0.78 - - 2931 - - - 2224 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4429 372.3 -7.1 494 4430 done -0.78 - - 2931 - - - 2223 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4746 394.9 -6.9 524 4748 done -0.78 - - 2931 - - - 2223 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5065 417.7 -7.3 554 5066 done -0.78 - - 2931 - - - 2222 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5388 442.6 -8.1 584 5392 done -0.78 - - 2931 - - - 2222 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5713 470.0 -8.6 615 5714 done -0.78 - - 2931 - - - 2223 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6032 497.0 -8.2 645 6036 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.063 834 -625.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6061 499.5 -9.0 647 6066 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.066 2252 608.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6392 527.4 -8.4 678 6396 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.076 3605 623.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6432 531.1 -9.5 681 6437 done -0.78 0.12 0.137 2949 308.3 2.15 0.051 2243 -633.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6758 553.4 -6.7 711 6762 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.063 838 -624.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6787 555.4 -7.0 713 6791 done -0.78 - - 2943 - 2.35 0.065 2256 603.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7113 577.4 -6.7 743 7117 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.076 3596 617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7169 581.4 -7.2 747 7175 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.051 2243 -638.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7514 604.0 -6.3 776 7518 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.062 842 -631.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7542 605.9 -6.9 777 7547 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.065 2259 608.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7878 629.5 -7.3 788 7882 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.075 3600 618.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7935 634.1 -7.8 789 7941 done -0.78 0.10 0.148 2943 290.0 2.12 0.050 2250 -636.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8248 653.6 -6.0 800 8252 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.061 836 -628.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8270 655.0 -6.6 800 8274 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.064 2255 603.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8583 675.6 -6.7 810 8587 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.074 3596 623.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8640 680.0 -7.7 811 8644 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.051 2247 -636.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8953 703.8 -7.7 821 8957 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.061 842 -624.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8976 705.6 -8.2 821 8982 done -0.78 0.10 0.147 2947 200.0 2.35 0.064 2264 605.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9289 726.0 -6.5 832 9293 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.074 3593 618.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9328 728.8 -7.0 833 9332 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.049 2240 -638.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9655 750.9 -6.8 844 9659 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.061 838 -623.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9683 753.3 -7.9 845 9688 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.064 2249 605.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10025 778.0 -7.2 856 10029 roll -0.78 - - 2920 - 2.20 0.075 3603 615.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10076 781.9 -7.6 857 10080 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.049 2240 -642.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10390 806.3 -7.6 867 10394 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.061 835 -624.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10420 808.8 -8.8 868 10425 done -0.78 0.12 0.135 2949 233.3 2.33 0.064 2248 606.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10761 829.0 -5.8 879 10765 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.075 3602 624.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10811 832.3 -6.9 880 10815 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.048 2250 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11126 852.6 -6.5 890 11130 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.061 842 -625.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11165 855.5 -7.4 891 11169 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.064 2262 604.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11489 877.5 -6.8 902 11493 roll -0.78 - - 2924 - 2.17 0.074 3604 618.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11552 882.0 -7.5 904 11556 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.049 2250 -638.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11893 906.2 -7.1 915 11894 done -0.78 - - 2923 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12200 927.6 -7.0 925 12201 done -0.78 - - 2923 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12506 949.1 -7.2 935 12507 done -0.78 - - 2923 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12812 970.5 -7.0 945 12813 done -0.78 - - 2923 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13115 begin apogee
13122 991.5 6.8 955 13255 done -0.17 0.47 0.107 3080 334.0 - - 2201 - - 129.43 1.448 3058 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
13256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13256 begin climb
13259 995.6 - 959 13401 roll 0.78 0.60 0.061 3300 366.7 2.58 0.060 801 -542.6 146.1 136.40 1.372 2462 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
13420 989.2 6.7 965 13495 done 0.87 - - 3300 - 2.58 0.061 2204 543.8 217.5 68.22 1.329 2170 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
13819 946.3 10.8 978 13824 roll 0.87 - - 3300 - 2.33 0.073 3599 598.7 217.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13893 937.1 13.0 980 13897 done 0.87 - - 3309 - 2.25 0.050 2201 -621.3 217.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14222 898.3 11.8 991 14226 roll 0.87 - - 3320 - 2.30 0.061 786 -615.2 217.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14260 893.7 12.0 992 14264 done 0.87 - - 3320 - 2.35 0.061 2204 603.4 217.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14584 854.2 12.2 1003 14588 roll 0.87 - - 3320 - 2.22 0.073 3593 625.7 217.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14639 846.2 13.9 1004 14644 done 0.87 0.12 0.170 3297 -191.7 2.22 0.049 2184 -634.7 217.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14952 812.8 10.6 1014 14956 roll 0.87 - - 3305 - 2.22 0.061 792 -627.0 217.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14997 808.0 10.5 1015 15001 done 0.87 - - 3306 - 2.33 0.061 2203 605.6 217.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15314 773.9 10.8 1026 15318 roll 0.87 - - 3305 - 2.22 0.073 3594 626.6 217.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15371 767.0 12.6 1027 15375 done 0.87 - - 3315 - 2.17 0.049 2197 -643.8 217.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15683 731.3 11.1 1037 15688 roll 0.87 - - 3326 - 2.25 0.061 786 -627.1 217.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15739 725.1 10.8 1038 15745 done 0.87 0.10 0.172 3300 -260.0 2.33 0.061 2199 606.4 217.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16052 694.0 10.1 1049 16056 roll 0.87 - - 3300 - 2.25 0.074 3599 622.2 217.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16104 688.0 13.2 1050 16108 done 0.87 - - 3307 - 2.20 0.050 2197 -637.3 217.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16421 652.5 10.8 1061 16425 roll 0.87 - - 3318 - 2.25 0.061 787 -626.7 217.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16455 648.6 11.8 1062 16459 done 0.87 - - 3318 - 2.33 0.061 2203 607.7 217.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16785 610.5 11.7 1073 16789 roll 0.87 - - 3318 - 2.25 0.073 3600 620.9 217.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16847 602.3 13.3 1075 16852 done 0.87 0.12 0.166 3294 -200.0 2.20 0.051 2189 -641.4 217.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17179 571.4 9.0 1104 17203 roll 0.90 - - 3301 - 2.30 0.061 794 -606.5 238.7 17.48 1.139 2085 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
17257 564.6 8.3 1111 17298 done 0.94 - - 3302 - 2.33 0.062 2200 603.4 275.5 33.45 1.161 1933 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
17617 527.5 10.6 1145 17621 roll 0.94 - - 3302 - 2.30 0.074 3598 607.8 275.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17680 520.0 12.7 1150 17684 done 0.94 - - 3310 - 2.22 0.050 2191 -633.8 275.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18010 480.5 11.8 1181 18014 roll 0.94 - - 3321 - 2.25 0.060 784 -625.3 275.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18077 473.0 11.3 1186 18083 done 0.94 - - 3321 - 2.35 0.061 2211 607.2 275.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18402 432.4 12.4 1217 18406 roll 0.94 - - 3321 - 2.22 0.073 3593 622.5 275.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18442 427.1 14.9 1220 18446 done 0.94 - - 3331 - 2.17 0.050 2198 -642.9 275.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18767 384.0 12.9 1250 18771 roll 0.94 - - 3342 - 2.22 0.061 790 -634.2 275.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18852 373.2 12.8 1257 18857 done 0.94 0.10 0.173 3317 -250.0 2.33 0.062 2207 608.2 275.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19177 335.8 11.4 1287 19181 roll 0.94 - - 3316 - 2.22 0.074 3593 624.3 275.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19206 332.5 10.4 1289 19210 done 0.94 - - 3323 - 2.20 0.051 2191 -637.3 275.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19531 295.5 10.6 1319 19535 roll 0.94 - - 3334 - 2.22 0.060 793 -629.7 275.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19610 287.0 10.3 1325 19615 done 0.94 - - 3334 - 2.33 0.062 2207 606.9 275.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19934 249.6 11.3 1356 19936 done 0.94 - - 3334 - - - 2207 - 275.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20256 212.1 12.2 1386 20261 done 0.94 - - 3334 - - - 2207 - 275.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20582 172.3 11.6 1417 20583 done 0.94 - - 3335 - - - 2207 - 275.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20900 137.9 9.8 1447 20901 done 0.95 - - 3334 - - - 2207 - 279.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21221 108.8 9.1 1477 21246 roll 0.97 - - 3334 - 2.28 0.077 3597 609.6 299.7 20.02 0.887 1836 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
21274 103.4 10.7 1481 21280 done 0.97 - - 3344 - 2.22 0.052 2202 -628.4 299.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21615 69.2 10.1 1539 21621 roll 0.97 - - 3353 - 2.28 0.064 789 -619.7 299.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21707 60.3 9.0 1555 21734 done 1.00 0.10 0.160 3326 -270.0 2.35 0.065 2202 601.3 321.7 19.55 0.859 1746 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
22072 31.3 7.8 1620 22124 roll 1.06 - - 3326 - 2.38 0.080 3594 584.9 370.1 41.97 0.861 1547 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
22173 22.7 9.0 1638 22199 done 1.09 - - 3332 - 2.28 0.054 2194 -614.0 392.9 20.08 0.807 1456 -4.5 0.014 - - - - - - - - -
22435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22435 begin surface coast
22503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22504 begin surface
SM 3.18 - - - - -12.77 - - 334 - - - 2285 - 605.89 170.52 0.795 587 -5.1 0.002 - - - - - -