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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.20 of 150.00 AH used of 24V (31.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.03 of 100.00 AH used of 10V (14.97% remains) | |
| • Surface angle -5.0 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.75 | 0.022 | 1801 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | -3.95 | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 26.28 |
| 31 | - | - | 1 | 39 | roll | -1.69 | - | - | 1801 | - | 1.20 | 1.208 | 2365 | 347.5 | -487.5 | -1.95 | - | 3058 | -121.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.84 | 26.53 |
| 133 | 11.6 | -13.7 | 9 | 139 | done | -1.69 | - | - | 1801 | - | 1.02 | 0.027 | 1953 | -403.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.26 |
| 203 | 22.4 | -15.1 | 15 | 209 | done | -1.69 | - | - | 1801 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
| 273 | 32.9 | -13.8 | 21 | 279 | done | -1.69 | - | - | 1801 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 290 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 290 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 305 | 35.8 | -12.4 | 23 | 341 | roll | -0.45 | 4.10 | 0.051 | 2185 | 93.7 | - | - | 2129 | - | - | 28.38 | 1.040 | 2484 | -20.4 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.11 | 23.86 |
| 342 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 342 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 349 | 39.1 | - | 27 | 389 | done | 1.69 | 7.03 | 0.030 | 2870 | 97.4 | - | - | 2129 | - | 487.5 | 27.83 | 1.021 | 1915 | -20.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.06 | 23.67 |
| 453 | 29.8 | 12.2 | 36 | 459 | done | 1.69 | - | - | 2870 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
| 525 | 21.6 | 10.8 | 42 | 531 | done | 1.69 | - | - | 2870 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
| 597 | 13.9 | 10.6 | 48 | 603 | done | 1.69 | - | - | 2870 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
| 669 | 5.2 | 12.3 | 54 | 673 | roll | 1.69 | - | - | 2870 | - | 1.10 | 0.046 | 1708 | -383.6 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.91 | 26.48 |
| 690 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 690 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 707 | 1.4 | 12.7 | 56 | 725 | roll | 0.11 | 4.93 | 0.024 | 2368 | -101.8 | 1.25 | 1.213 | 1710 | - | 70.9 | -4.47 | - | 2409 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.78 | 26.24 |
| 726 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 726 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||