Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 137.76 of 310.00 AH used of 24V (55.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 91 - - - 2196 - -194.6 -59.75 - 3369 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -7.9 9 103 roll -0.78 8.70 0.455 2538 281.3 2.45 0.075 748 -591.0 -194.6 -6.65 - 3783 -62.3 - - - - - - - 14.25 14.71 14.97
126 16.9 -22.8 16 134 done -0.78 0.03 0.356 2543 166.7 2.28 0.045 2109 596.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
378 62.0 -17.7 65 385 roll -0.78 - - 2533 - 2.47 0.061 3559 587.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
454 74.7 -15.6 79 462 done -0.78 - - 2533 - 2.35 0.031 2139 -604.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
708 119.3 -17.2 128 716 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.052 758 -587.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.60 -
728 122.7 -17.1 131 736 done -0.78 0.05 0.291 2555 440.0 2.30 0.040 2149 604.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
983 160.6 -15.2 180 990 roll -0.78 - - 2545 - 2.42 0.060 3557 581.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
1045 169.6 -14.5 191 1052 done -0.78 - - 2545 - 2.33 0.031 2151 -603.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
1299 209.8 -14.7 240 1305 done -0.78 - - 2546 - - - 2151 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1558 251.9 -16.7 289 1568 roll -0.78 - - 2545 - 2.30 0.056 754 -607.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
1707 276.9 -16.7 317 1716 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.039 2160 633.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
1955 317.5 -15.0 343 1964 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.054 751 -618.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.60 -
2036 329.9 -14.2 359 2045 done -0.78 0.08 0.368 2546 125.0 2.22 0.040 2152 631.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
2286 362.5 -13.0 385 2295 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.059 3546 598.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
2327 367.7 -12.2 393 2336 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.030 2145 -631.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
2580 401.1 -13.8 419 2589 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.058 3550 597.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.58 -
2641 409.8 -12.9 431 2651 done -0.78 0.08 0.344 2547 250.0 2.22 0.031 2149 -631.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.50 14.84 -
2891 442.0 -12.6 457 2895 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.058 3545 594.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
2953 449.6 -12.0 469 2962 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.031 2147 -629.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.84 -
3204 478.7 -10.9 495 3212 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.056 760 -608.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.62 -
3288 487.6 -10.0 512 3295 done -0.78 0.08 0.351 2548 125.0 2.25 0.041 2155 620.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.47 14.80 -
3534 511.1 -9.9 537 3536 done -0.78 - - 2548 - - - 2155 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3774 535.6 -10.4 561 3783 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.055 754 -609.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.74 -
3805 538.8 -10.3 567 3814 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.041 2164 626.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.78 -
4057 562.4 -9.6 593 4065 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.060 3543 599.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.56 -
4080 565.4 -11.7 598 4088 done -0.78 0.08 0.341 2550 250.0 2.25 0.031 2146 -620.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
4328 589.4 -9.4 623 4337 roll -0.78 - - 2551 - 2.30 0.057 761 -602.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.57 -
4458 602.5 -9.9 649 4463 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.041 2134 618.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.79 -
4705 626.9 -10.0 662 4706 done -0.78 - - 2543 - - - 2134 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4944 650.9 -9.5 674 4950 roll -0.78 - - 2533 - 2.42 0.063 3558 588.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.69 -
5052 660.8 -8.7 696 5057 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.033 2154 -615.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.81 -
5301 681.8 -8.1 709 5307 roll -0.78 - - 2522 - 2.40 0.063 3558 585.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.62 -
5360 686.8 -8.0 721 5366 done -0.78 0.10 0.303 2551 290.0 2.30 0.034 2139 -617.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.43 14.81 -
5620 706.0 -7.6 737 5626 roll -0.78 - - 2551 - 2.33 0.060 758 -592.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.69 -
5668 709.9 -7.7 747 5672 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.044 2151 611.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.76 -
5915 729.9 -8.2 760 5921 roll -0.78 - - 2543 - 2.33 0.060 760 -597.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.69 -
5975 735.0 -8.3 772 5981 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.044 2155 611.8 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.73 -
6235 757.3 -8.5 788 6236 done -0.78 - - 2536 - - - 2155 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6475 779.7 -9.9 800 6481 roll -0.78 - - 2526 - 2.40 0.066 3550 581.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.63 -
6583 791.3 -10.7 822 6588 done -0.78 0.08 0.340 2546 250.0 2.30 0.035 2145 -610.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.41 14.76 -
6830 815.4 -9.5 835 6836 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.061 757 -590.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.64 -
6898 822.2 -9.3 849 6902 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.045 2159 609.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.69 -
7145 844.7 -9.0 862 7151 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.067 3553 580.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.60 -
7187 849.0 -9.7 871 7192 done -0.78 0.08 0.336 2549 250.0 2.30 0.037 2151 -609.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.39 14.73 -
7445 873.4 -10.0 886 7446 done -0.78 - - 2549 - - - 2151 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7685 897.4 -10.1 898 7691 roll -0.78 - - 2540 - 2.45 0.067 3558 574.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.57 -
7713 900.5 -10.8 904 7717 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.037 2151 -603.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.73 -
7960 925.9 -10.2 917 7961 done -0.78 - - 2540 - - - 2151 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8200 950.4 -10.1 929 8204 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.063 754 -582.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.58 -
8235 954.2 -10.3 936 8242 done -0.78 0.05 0.433 2546 120.0 2.33 0.047 2152 600.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
8420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8420 begin apogee
8425 971.0 -8.7 946 8721 done -0.17 0.57 0.222 2749 356.1 - - 1930 - - 287.58 1.517 2981 -2.7 0.316 - - - - - - 14.32 - 13.47
8722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8722 begin climb
8724 983.1 - 961 8950 roll 0.78 0.77 0.132 3063 407.8 2.53 0.075 569 -537.9 194.6 215.07 1.735 2183 -3.7 0.388 - - - - - - 14.19 14.03 13.32
9006 958.9 13.9 1018 9011 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.047 1945 590.6 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.34 -
9258 923.4 14.5 1032 9264 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.066 3360 584.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.60 -
9351 909.0 15.1 1051 9358 done 0.78 0.10 0.402 3049 -140.0 2.35 0.044 1969 -591.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.33 14.68 -
9598 876.6 12.7 1064 9604 roll 0.78 - - 3049 - 2.40 0.064 3355 577.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.67 -
9651 869.3 13.4 1075 9658 done 0.78 - - 3057 - 2.38 0.043 1954 -588.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.73 -
9898 838.2 12.4 1088 9902 roll 0.78 - - 3057 - 2.42 0.063 3361 581.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.69 -
9947 831.8 12.5 1098 9952 done 0.78 0.08 0.441 3052 -62.5 2.38 0.043 1950 -592.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.36 14.75 -
10194 806.5 9.4 1111 10201 roll 0.83 - - 3061 - 2.35 0.071 538 -600.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.65 -
10234 802.6 10.0 1119 10240 done 0.83 - - 3061 - 2.33 0.046 1960 610.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.74 -
10494 777.3 9.8 1135 10500 roll 0.83 - - 3061 - 2.35 0.063 3350 591.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
10594 766.3 11.1 1155 10600 done 0.83 - - 3071 - 2.35 0.043 1949 -596.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.75 -
10855 737.2 11.8 1171 10861 roll 0.83 - - 3082 - 2.40 0.071 540 -587.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.65 -
10922 727.9 13.4 1185 10927 done 0.83 0.05 0.467 3071 -220.0 2.33 0.046 1955 607.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.39 14.73 -
11169 693.3 14.1 1198 11175 roll 0.83 - - 3071 - 2.38 0.063 3354 587.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
11263 679.2 15.2 1217 11270 done 0.83 - - 3080 - 2.38 0.043 1948 -590.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.72 -
11510 643.0 14.7 1230 11516 roll 0.83 - - 3091 - 2.42 0.070 534 -584.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.63 -
11523 641.0 14.1 1233 11530 done 0.83 0.10 0.382 3066 -250.0 2.35 0.045 1962 607.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.25 14.71 -
11769 607.7 13.5 1246 11775 roll 0.83 - - 3067 - 2.38 0.062 3348 582.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.63 -
11932 585.4 13.0 1279 11939 done 0.83 - - 3075 - 2.38 0.043 1941 -591.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
12180 555.8 12.3 1304 12190 roll 0.83 - - 3075 - 2.40 0.061 3346 585.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.41 -
12272 544.4 12.8 1322 12282 done 0.83 0.08 0.420 3069 -75.0 2.35 0.043 1948 -594.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.26 14.69 -
12522 519.5 9.4 1348 12531 roll 0.88 - - 3079 - 2.40 0.068 541 -586.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
12554 516.5 9.9 1354 12563 done 0.88 - - 3079 - 2.30 0.044 1950 612.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
12804 491.9 9.7 1380 12806 done 0.88 - - 3079 - - - 1950 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13043 468.8 9.7 1404 13052 roll 0.88 - - 3079 - 2.40 0.061 3352 584.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.58 -
13115 461.3 10.4 1418 13124 done 0.88 - - 3089 - 2.35 0.041 1950 -596.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.68 -
13365 435.1 11.5 1444 13374 roll 0.88 - - 3100 - 2.38 0.067 548 -589.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.38 -
13408 430.0 12.2 1452 13417 done 0.88 0.05 0.319 3082 -360.0 2.28 0.042 1954 616.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.07 14.55 -
13657 404.8 9.6 1478 13665 roll 0.91 - - 3082 - 2.38 0.059 3352 587.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.58 -
13710 399.1 10.5 1489 13718 done 0.91 - - 3091 - 2.38 0.039 1943 -592.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
13959 375.3 9.9 1514 13968 roll 0.91 - - 3090 - 2.40 0.057 3342 582.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.38 -
14050 365.2 11.1 1532 14059 done 0.91 - - 3101 - 2.33 0.039 1946 -599.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.68 -
14303 336.7 11.7 1558 14311 roll 0.91 - - 3101 - 2.38 0.057 3342 586.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.40 -
14366 328.4 12.5 1571 14374 done 0.91 0.08 0.405 3095 -75.0 2.35 0.039 1948 -593.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.25 14.66 -
14613 298.1 11.8 1596 14617 roll 0.91 - - 3104 - 2.42 0.065 534 -584.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.57 -
14835 273.9 9.3 1640 14845 done 0.97 - - 3104 - 2.30 0.039 1959 619.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
15088 255.8 7.2 1666 15097 roll 1.17 0.17 0.145 3209 617.6 2.38 0.062 543 -595.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.64 14.38 -
15236 240.0 10.1 1695 15244 done 1.17 0.12 0.376 3178 -258.3 2.35 0.038 1958 602.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.12 14.58 -
15492 219.0 10.1 1744 15499 roll 1.17 - - 3189 - 2.42 0.061 537 -587.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.57 -
15730 187.8 10.6 1790 15737 done 1.17 - - 3189 - 2.33 0.037 1942 603.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.57 -
15983 162.2 10.1 1839 15992 roll 1.17 - - 3199 - 2.38 0.060 540 -589.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.56 -
16077 152.0 11.3 1856 16085 done 1.17 0.03 0.316 3178 -700.0 2.33 0.036 1948 604.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.14 14.55 -
16334 122.2 11.5 1905 16341 roll 1.17 - - 3178 - 2.38 0.054 3341 585.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.56 -
16436 110.5 11.5 1924 16443 done 1.17 - - 3189 - 2.38 0.035 1926 -594.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.60 -
16690 84.0 9.9 1973 16697 roll 1.17 - - 3189 - 2.42 0.052 3343 585.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.59 -
16771 74.6 13.1 1988 16779 done 1.17 0.10 0.396 3175 -140.0 2.38 0.034 1922 -597.1 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.17 14.62 -
17026 45.5 12.5 2037 17033 roll 1.17 - - 3174 - 2.45 0.051 3342 579.6 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.59 -
17096 36.6 13.1 2050 17104 done 1.17 - - 3185 - 2.35 0.035 1956 -589.8 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.59 -
17339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17339 begin surface coast
17361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17361 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.24 7.38 0.086 126 17.1 0.30 0.063 2192 -9780.0 552.91 183.40 0.150 731 4.0 -0.003 - - - - - -