WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.35 of 91.80 AH used of 24V (27.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.98 of 61.20 AH used of 10V (29.76% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 412
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 94 VBD -1.03 - - 429 - - - 2161 - -117.3 -70.15 - 2807 - - - - - - - - - - -
97 4.1 -7.3 7 129 roll -1.03 11.23 0.156 2529 187.0 2.62 0.074 753 -537.4 -117.3 -13.43 - 3391 -43.5 - - - - - - - - - -
287 33.2 -12.4 24 297 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.051 2156 568.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
632 77.7 -10.5 81 638 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.060 753 -539.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
671 81.9 -10.2 86 680 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.053 2171 560.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1005 114.1 -9.6 118 1014 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.074 3551 552.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1021 115.5 -8.7 119 1030 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.051 2144 -556.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1357 143.4 -8.3 151 1366 roll -1.03 - - 2529 - 2.45 0.064 747 -570.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1413 148.1 -7.8 156 1418 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.055 2148 553.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1734 173.9 -8.0 173 1743 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.065 750 -552.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1772 177.2 -8.3 174 1781 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.055 2160 552.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2109 205.4 -8.5 191 2127 done -1.03 - - 2530 - - - 2159 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2439 233.5 -8.4 207 2448 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 752 -556.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2466 236.0 -9.2 208 2475 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.056 2154 560.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2791 264.0 -8.3 224 2800 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 753 -553.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2812 265.8 -8.3 225 2821 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.057 2150 565.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3146 293.7 -8.4 241 3161 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3469 320.2 -8.1 249 3478 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.067 751 -553.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3496 322.6 -8.5 249 3505 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.058 2161 557.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3839 350.5 -8.1 255 3843 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.068 745 -544.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3872 353.4 -8.5 255 3881 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.059 2154 556.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4208 380.6 -8.0 261 4267 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4571 407.9 -7.4 267 4630 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4934 435.0 -7.6 273 4993 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5299 463.0 -7.8 279 5308 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.071 752 -549.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5348 467.1 -7.7 279 5357 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 2157 555.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5667 491.2 -7.6 285 5676 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.071 750 -551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5711 494.6 -7.5 285 5720 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.060 2154 561.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6037 519.4 -7.7 291 6094 done -1.03 - - 2529 - - - 2154 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6399 547.7 -7.8 297 6458 done -1.03 - - 2529 - - - 2154 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6763 575.3 -7.4 303 6821 done -1.03 - - 2530 - - - 2154 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7126 601.2 -7.0 309 7135 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.074 750 -550.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7165 603.9 -7.0 309 7174 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2150 560.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7496 625.2 -6.4 315 7554 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7859 647.2 -6.1 321 7867 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3561 546.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7919 651.3 -6.8 321 7924 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.067 2151 -552.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8229 672.0 -6.7 327 8238 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.084 3563 538.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8278 675.6 -7.4 327 8287 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 2128 -567.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8598 696.2 -6.4 333 8606 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.084 3557 545.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8660 700.3 -6.8 333 8664 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.068 2169 -544.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8968 719.6 -6.2 339 8976 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3560 535.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9012 722.3 -6.6 339 9021 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.065 2132 -564.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9336 741.7 -5.9 345 9345 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.085 3556 543.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9387 744.7 -5.8 345 9396 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2145 -564.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9706 762.8 -5.6 351 9715 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3562 545.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9761 766.3 -6.6 351 9770 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2145 -566.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10074 784.6 -5.9 357 10083 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3558 543.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10125 787.7 -6.5 357 10130 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2170 -548.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10445 806.0 -5.7 363 10454 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3557 533.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10477 808.0 -6.5 363 10486 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.067 2131 -563.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10815 825.7 -5.2 369 10824 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.086 3557 544.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10865 828.7 -6.3 369 10874 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2149 -563.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11184 844.6 -5.0 375 11193 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3563 539.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11228 847.0 -5.7 375 11237 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2148 -566.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11554 864.4 -5.4 381 11563 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3557 541.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11591 866.8 -5.8 381 11601 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2146 -564.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11922 886.8 -6.1 387 11980 done -1.03 - - 2530 - - - 2146 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12285 910.4 -6.5 393 12294 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3556 542.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12313 912.3 -7.0 393 12322 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2171 -554.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12654 934.7 -6.4 399 12663 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.090 3556 532.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12692 937.5 -7.6 399 12702 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.068 2146 -546.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13023 959.9 -6.8 405 13081 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13387 984.8 -6.9 411 13396 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.091 3555 531.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13414 986.9 -7.9 411 13423 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2150 -555.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13517 993.7 6.8 413 13633 done -0.33 0.73 0.082 2684 212.3 - - 2149 - - 105.80 1.582 2911 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
13637 998.2 4.9 415 13749 roll 1.03 1.38 0.057 2984 217.4 2.70 0.079 747 -519.3 117.3 104.50 1.555 2431 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13777 994.5 6.2 417 13786 done 1.03 - - 2984 - 2.62 0.065 2150 535.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14124 968.6 7.5 423 14183 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14487 940.1 7.8 429 14546 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14852 910.1 8.4 435 14909 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15215 878.5 8.7 441 15224 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.087 3555 530.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15242 875.9 9.1 441 15251 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.066 2148 -545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15584 846.2 8.6 447 15642 done 1.03 - - 2984 - - - 2139 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15948 817.6 7.8 453 15957 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.076 746 -539.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15998 813.3 8.2 453 16006 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2152 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16317 789.1 7.5 459 16325 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.075 748 -535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16355 785.9 8.5 459 16364 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2154 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16686 762.2 7.2 465 16695 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.084 3557 539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16730 758.5 7.8 465 16739 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.064 2140 -545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17055 733.8 7.6 471 17064 roll 1.03 - - 2984 - 2.55 0.073 753 -543.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17093 730.6 7.4 471 17102 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.062 2151 548.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17425 705.5 7.6 477 17482 done 1.03 - - 2984 - - - 2151 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17786 677.4 7.7 483 17845 done 1.03 - - 2984 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18150 651.1 7.1 489 18158 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.074 749 -535.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18193 647.7 7.9 489 18202 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.062 2153 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18519 624.9 7.0 495 18577 done 1.03 - - 2985 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18881 599.2 7.0 501 18890 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.074 751 -538.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18925 595.9 7.2 501 18934 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2156 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19250 574.5 6.6 507 19308 done 1.03 - - 2984 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19613 550.9 6.4 513 19621 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.072 748 -541.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19652 548.3 6.4 513 19661 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2156 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19982 527.1 6.4 519 19991 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.071 748 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20043 522.9 6.3 519 20052 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.061 2157 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20420 500.0 6.1 526 20428 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.071 747 -542.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20498 494.7 7.3 527 20506 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.059 2155 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20856 472.4 6.2 533 20865 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.081 3551 536.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20883 470.6 7.0 533 20892 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.061 2134 -560.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21226 449.8 6.1 539 21234 roll 1.03 - - 2984 - 2.50 0.071 762 -548.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21264 447.1 6.4 539 21273 done 1.03 - - 2984 - 2.50 0.060 2149 554.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21594 426.1 6.4 545 21603 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.081 3560 538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21634 423.4 6.2 545 21642 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.060 2150 -557.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21964 402.6 6.2 551 22022 done 1.03 - - 2984 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22327 382.0 5.5 557 22347 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.069 756 -536.2 130.6 10.98 1.211 2377 -4.7 0.157 - - - - - - - - -
22404 377.0 7.1 558 22408 done 1.05 - - 2984 - 2.55 0.058 2158 549.8 130.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
22764 354.2 6.3 564 22821 done 1.05 - - 2984 - - - 2158 - 130.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23126 331.7 6.1 570 23134 roll 1.05 - - 2984 - 2.55 0.068 763 -547.1 130.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23175 328.5 6.8 570 23184 done 1.05 - - 2984 - 2.50 0.058 2151 555.2 130.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23494 309.1 6.1 576 23503 roll 1.05 - - 2984 - 2.58 0.079 3553 543.4 130.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23551 305.2 5.5 576 23570 done 1.05 - - 2984 - 2.50 0.057 2162 -556.4 145.1 11.85 1.158 2319 -4.9 0.135 - - - - - - - - -
23897 281.1 7.2 591 23905 roll 1.07 - - 2984 - 2.58 0.068 746 -548.8 145.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
23941 277.6 5.9 593 23950 done 1.07 - - 2984 - 2.55 0.058 2159 554.1 148.3 2.20 1.270 2306 -5.5 0.125 - - - - - - - - -
24273 252.9 7.1 609 24281 roll 1.08 - - 2984 - 2.60 0.067 745 -543.8 148.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
24305 250.3 6.9 610 24309 done 1.08 - - 2984 - 2.55 0.057 2157 553.7 148.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
24626 228.1 6.7 626 24643 done 1.08 - - 2984 - - - 2157 - 148.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
24956 205.5 6.8 642 24965 roll 1.08 - - 2984 - 2.58 0.066 747 -546.5 148.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
25028 200.0 7.1 645 25037 done 1.08 - - 2984 - 2.53 0.056 2150 554.5 148.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
25353 178.3 6.7 661 25371 done 1.08 - - 2984 - - - 2150 - 148.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
25684 156.7 6.5 677 25701 done 1.08 - - 2984 - - - 2150 - 148.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
26019 135.0 6.6 704 26028 roll 1.08 - - 2984 - 2.60 0.066 743 -541.2 148.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
26069 131.9 6.1 708 26077 done 1.08 - - 2984 - 2.55 0.055 2152 552.5 148.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
26403 112.0 6.0 740 26413 done 1.08 - - 2984 - - - 2152 - 148.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
26737 95.9 4.6 771 26777 roll 1.08 - - 2984 - 2.67 0.071 3553 524.7 188.9 32.72 0.969 2140 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
26847 89.3 5.9 781 26857 done 1.14 0.10 0.061 3013 290.0 2.53 0.052 2148 -555.3 192.3 2.53 1.091 2126 -5.5 0.047 - - - - - - - - -
27188 69.5 5.0 829 27220 roll 1.15 - - 3013 - 2.62 0.063 748 -534.4 222.9 23.83 0.952 2002 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
27312 63.1 4.9 851 27343 done 1.20 - - 3013 - 2.58 0.052 2151 543.8 255.8 25.52 0.930 1867 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
27683 41.0 6.2 917 27688 roll 1.25 - - 3013 - 2.60 0.072 3550 538.1 255.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
27746 36.8 6.9 924 27751 done 1.25 - - 3013 - 2.55 0.051 2151 -548.6 255.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
28072 13.8 6.9 955 28076 roll 1.25 - - 3013 - 2.53 0.064 747 -554.9 255.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
28151 8.2 6.4 962 28161 done 1.25 - - 3013 - 2.53 0.053 2156 556.9 255.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -