WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  353 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -67893.219 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120635,4700.539,-12736.687,41,1.4,51 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.181,0.087
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -83235.1,-20.3,14.2,-115438.5,-2024.4
_SM_ANGLEo  -55.7 KALMAN_Y  -32485.6,82.6,124.9,31715.0,-2881.6
GPS2  121250,4700.496,-12736.667,15,1.5,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.8,200408,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024943 _24V_AH  23.4,66.354
SM_CCo  28323,122.40,0.841,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,42.985
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49550,976
HUMID  1961 CFSIZE  254472192,214781952
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  412 GPS  201207,200940,4701.205,-12734.017,36,1.2,36,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415590.45 SBE_CT144524811.59
Roll_motor26191557.92 SBE_O2145819648.23
VBD_pump_during_apogee319158111839.90 WL_BB2F8251052028.31
VBD_pump_during_surface1228412409.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect39160149.74
Iridium_during_xfer177223923.82
Transponder_ping1114201098.28
GPS695035.08
TT888419176.85
LPSleep224842497.34
TT8_Active199719399.54
TT8_Sampling2802391126.36
TT8_CF876945356.11
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits341512414.01
GPS_charging000.00
Compass22218179.53
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -70.15 0.000 2 0.000 0.000 429 2161 2807
97 -1.03 -117.3 4.1 -7.3 7 129 11.23 2.62 -13.43 0.000 4 0.156 0.074 2529 753 3391
287 -1.03 -117.3 33.2 -12.4 24 297 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2156 3391
632 -1.03 -117.3 77.7 -10.5 81 638 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 753 3391
671 -1.03 -117.3 81.9 -10.2 86 680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2171 3391
1005 -1.03 -117.3 114.1 -9.6 118 1014 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3551 3392
1021 -1.03 -117.3 115.5 -8.7 119 1030 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2144 3392
1357 -1.03 -117.3 143.4 -8.3 151 1366 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 747 3392
1413 -1.03 -117.3 148.1 -7.8 156 1418 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2148 3392
1734 -1.03 -117.3 173.9 -8.0 173 1743 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2530 750 3392
1772 -1.03 -117.3 177.2 -8.3 174 1781 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2160 3391
2109 -1.03 -117.3 205.4 -8.5 191 2127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2159 3392
2439 -1.03 -117.3 233.5 -8.4 207 2448 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 752 3392
2466 -1.03 -117.3 236.0 -9.2 208 2475 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2530 2154 3392
2791 -1.03 -117.3 264.0 -8.3 224 2800 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 753 3391
2812 -1.03 -117.3 265.8 -8.3 225 2821 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2150 3392
3146 -1.03 -117.3 293.7 -8.4 241 3161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3392
3469 -1.03 -117.3 320.2 -8.1 249 3478 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 751 3391
3496 -1.03 -117.3 322.6 -8.5 249 3505 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2161 3391
3839 -1.03 -117.3 350.5 -8.1 255 3843 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 745 3391
3872 -1.03 -117.3 353.4 -8.5 255 3881 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2154 3391
4208 -1.03 -117.3 380.6 -8.0 261 4267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2153 3390
4571 -1.03 -117.3 407.9 -7.4 267 4630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2153 3390
4934 -1.03 -117.3 435.0 -7.6 273 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3390
5299 -1.03 -117.3 463.0 -7.8 279 5308 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 752 3389
5348 -1.03 -117.3 467.1 -7.7 279 5357 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2157 3389
5667 -1.03 -117.3 491.2 -7.6 285 5676 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 750 3389
5711 -1.03 -117.3 494.6 -7.5 285 5720 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2154 3389
6037 -1.03 -117.3 519.4 -7.7 291 6094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2154 3388
6399 -1.03 -117.3 547.7 -7.8 297 6458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2154 3388
6763 -1.03 -117.3 575.3 -7.4 303 6821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2154 3387
7126 -1.03 -117.3 601.2 -7.0 309 7135 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 750 3387
7165 -1.03 -117.3 603.9 -7.0 309 7174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2150 3387
7496 -1.03 -117.3 625.2 -6.4 315 7554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3387
7859 -1.03 -117.3 647.2 -6.1 321 7867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3561 3386
7919 -1.03 -117.3 651.3 -6.8 321 7924 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2151 3387
8229 -1.03 -117.3 672.0 -6.7 327 8238 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3563 3386
8278 -1.03 -117.3 675.6 -7.4 327 8287 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2128 3386
8598 -1.03 -117.3 696.2 -6.4 333 8606 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3557 3386
8660 -1.03 -117.3 700.3 -6.8 333 8664 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2530 2169 3385
8968 -1.03 -117.3 719.6 -6.2 339 8976 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3560 3385
9012 -1.03 -117.3 722.3 -6.6 339 9021 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2132 3385
9336 -1.03 -117.3 741.7 -5.9 345 9345 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3556 3384
9387 -1.03 -117.3 744.7 -5.8 345 9396 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2145 3384
9706 -1.03 -117.3 762.8 -5.6 351 9715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3562 3384
9761 -1.03 -117.3 766.3 -6.6 351 9770 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2145 3384
10074 -1.03 -117.3 784.6 -5.9 357 10083 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3558 3383
10125 -1.03 -117.3 787.7 -6.5 357 10130 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2170 3383
10445 -1.03 -117.3 806.0 -5.7 363 10454 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3557 3383
10477 -1.03 -117.3 808.0 -6.5 363 10486 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2131 3383
10815 -1.03 -117.3 825.7 -5.2 369 10824 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3557 3383
10865 -1.03 -117.3 828.7 -6.3 369 10874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2149 3383
11184 -1.03 -117.3 844.6 -5.0 375 11193 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3563 3382
11228 -1.03 -117.3 847.0 -5.7 375 11237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2148 3382
11554 -1.03 -117.3 864.4 -5.4 381 11563 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3557 3382
11591 -1.03 -117.3 866.8 -5.8 381 11601 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2146 3382
11922 -1.03 -117.3 886.8 -6.1 387 11980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2146 3382
12285 -1.03 -117.3 910.4 -6.5 393 12294 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3556 3381
12313 -1.03 -117.3 912.3 -7.0 393 12322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2171 3381
12654 -1.03 -117.3 934.7 -6.4 399 12663 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2530 3556 3381
12692 -1.03 -117.3 937.5 -7.6 399 12702 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2530 2146 3381
13023 -1.03 -117.3 959.9 -6.8 405 13081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3381
13387 -1.03 -117.3 984.8 -6.9 411 13396 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3555 3381
13414 -1.03 -117.3 986.9 -7.9 411 13423 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2150 3381
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