Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.56 of 91.80 AH used of 24V (37.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.99 of 61.20 AH used of 10V (57.54% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 34.5 m at 645.3 m, depth 680 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 417 - - - 2125 - -146.6 -61.17 - 2734 - - - - - - - - - - -
83 2.8 -3.6 3 126 roll -1.22 11.40 0.163 2473 180.4 2.55 0.075 3533 552.2 -146.6 -24.25 - 3430 -28.7 - - - - - - - - - -
183 13.6 -12.9 7 188 done -1.11 0.15 0.104 2503 200.0 2.53 0.048 2118 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
500 50.3 -11.7 22 501 done -1.05 - - 2503 - - - 2105 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
810 87.3 -12.0 37 812 done -1.01 0.10 0.096 2523 200.0 - - 2105 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1119 115.8 -8.1 52 1121 done -1.01 - - 2523 - - - 2105 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1428 140.6 -7.7 67 1432 roll -1.01 - - 2523 - 2.60 0.065 3530 548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1462 143.5 -8.1 68 1468 done -1.01 - - 2523 - 2.53 0.051 2116 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1785 169.7 -8.6 88 1790 roll -1.01 - - 2523 - 2.47 0.060 720 -565.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1842 174.9 -9.0 91 1847 done -1.06 - - 2523 - 2.50 0.048 2135 566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2162 204.0 -9.1 111 2167 roll -1.06 - - 2523 - 2.55 0.059 720 -554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2213 208.8 -9.2 114 2217 done -1.10 - - 2523 - 2.47 0.048 2118 566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2534 238.2 -9.6 134 2539 roll -1.10 - - 2523 - 2.53 0.061 718 -553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2574 242.5 -10.5 136 2581 done -1.14 0.15 0.057 2482 -273.3 2.45 0.048 2101 564.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2896 280.0 -12.0 157 2898 done -1.07 0.12 0.097 2509 225.0 - - 2102 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3205 313.1 -10.5 177 3209 roll -1.07 - - 2509 - 2.53 0.063 713 -549.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3275 320.6 -11.1 181 3279 done -1.07 - - 2509 - 2.45 0.050 2095 564.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3599 356.0 -11.0 202 3604 roll -1.07 - - 2509 - 2.50 0.062 716 -551.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3639 360.5 -11.3 204 3645 done -1.07 - - 2509 - 2.42 0.050 2081 564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3958 394.7 -10.6 225 3965 roll -1.07 - - 2509 - 2.47 0.064 721 -550.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3989 398.0 -10.9 226 3995 done -1.07 - - 2509 - 2.40 0.051 2071 562.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4309 433.3 -11.4 247 4310 done -1.07 - - 2509 - - - 2071 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4620 468.4 -10.8 267 4625 roll -1.07 - - 2509 - 2.45 0.063 720 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4666 473.3 -11.0 270 4670 done -1.07 - - 2509 - 2.42 0.051 2081 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4991 507.5 -10.9 291 4995 roll -1.07 - - 2509 - 2.50 0.066 716 -546.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5048 513.9 -11.0 294 5052 done -1.07 - - 2509 - 2.40 0.053 2059 559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5367 548.0 -10.5 314 5368 done -1.07 - - 2509 - - - 2060 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5679 578.1 -8.9 334 5683 roll -1.07 - - 2509 - 2.45 0.067 721 -546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5714 581.3 -9.1 336 5718 done -1.10 - - 2509 - 2.40 0.054 2063 559.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6033 610.0 -8.7 356 6035 done -1.10 - - 2509 - - - 2064 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6346 636.6 -8.2 376 6350 roll -1.10 - - 2509 - 2.50 0.074 716 -539.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6448 645.8 -8.4 382 6453 done -1.14 - - 2509 - 2.42 0.058 2061 555.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6718 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6718 begin apogee
6726 671.1 11.1 399 6863 done -0.33 0.75 0.077 2669 213.3 - - 1832 - - 133.70 1.276 2832 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
6864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6864 begin climb
6867 674.3 - 408 7014 roll 1.22 1.55 0.059 3009 219.4 2.67 0.081 460 -513.9 146.6 135.57 1.223 2233 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
7139 659.4 8.6 424 7145 done 1.10 0.12 0.096 2986 -191.7 2.55 0.058 1856 547.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7458 638.6 6.7 445 7498 roll 1.16 - - 2986 - 2.67 0.073 3253 523.2 182.7 33.38 1.200 2086 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
7559 631.7 7.2 451 7584 done 1.19 - - 2986 - 2.60 0.071 1872 -531.2 203.6 20.40 1.167 2000 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
7901 606.1 7.4 472 7919 done 1.22 0.10 0.065 3012 260.0 - - 1872 - 220.3 15.62 1.148 1933 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
8227 576.0 9.4 493 8228 done 1.18 - - 3012 - - - 1872 - 220.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
8538 546.5 9.6 513 8542 roll 1.14 - - 3012 - 2.60 0.073 3258 533.1 220.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
8571 543.2 10.5 515 8575 done 1.14 - - 3012 - 2.60 0.068 1861 -537.3 220.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
8891 515.9 8.7 535 8896 roll 1.11 0.15 0.097 2983 -193.3 2.60 0.069 3254 535.8 220.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
8976 509.0 7.6 540 8992 done 1.18 - - 2983 - 2.53 0.064 1883 -541.9 231.2 10.80 1.085 1888 -3.9 0.189 - - - - - - - - -
9316 481.9 9.0 562 9318 done 1.22 0.12 0.060 3016 275.0 - - 1883 - 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9624 449.0 10.0 582 9628 roll 1.19 - - 3016 - 2.55 0.066 3261 540.4 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9663 445.1 10.2 584 9669 done 1.19 - - 3015 - 2.53 0.061 1880 -545.8 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9982 415.8 9.2 605 9986 roll 1.19 - - 3016 - 2.55 0.064 3263 542.4 231.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10027 411.6 9.2 608 10031 done 1.19 - - 3016 - 2.47 0.059 1900 -551.8 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10352 383.7 8.7 629 10356 roll 1.19 - - 3016 - 2.50 0.064 3261 544.4 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10390 380.0 9.3 631 10396 done 1.19 - - 3016 - 2.45 0.058 1909 -551.8 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10709 352.3 8.7 652 10713 roll 1.19 - - 3016 - 2.47 0.063 3258 546.2 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10743 349.1 9.1 654 10748 done 1.19 - - 3016 - 2.42 0.057 1917 -554.1 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11062 321.2 8.7 674 11067 roll 1.19 - - 3016 - 2.45 0.063 3257 546.9 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11096 318.2 8.3 676 11100 done 1.19 - - 3016 - 2.40 0.056 1925 -555.0 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11416 293.1 7.7 696 11433 roll 1.20 - - 3016 - 2.47 0.062 3263 541.7 239.9 9.73 0.904 1852 -3.7 0.124 - - - - - - - - -
11468 289.1 7.6 699 11485 done 1.22 - - 3016 - 2.38 0.054 1951 -551.3 249.7 9.68 0.903 1813 -4.0 0.134 - - - - - - - - -
11800 263.7 7.6 720 11813 done 1.24 - - 3016 - - - 1951 - 260.9 11.43 0.904 1767 -4.0 0.122 - - - - - - - - -
12125 238.1 7.7 741 12141 roll 1.25 - - 3015 - 2.45 0.061 3258 533.5 269.7 8.88 0.858 1731 -4.1 0.116 - - - - - - - - -
12164 234.8 8.4 743 12168 done 1.25 - - 3016 - 2.38 0.054 1948 -550.4 269.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12484 208.7 8.3 763 12485 done 1.25 - - 3016 - - - 1948 - 269.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12795 182.5 8.6 783 12799 roll 1.25 - - 3016 - 2.40 0.061 3262 547.5 269.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12824 179.9 9.5 785 12828 done 1.25 - - 3016 - 2.35 0.052 1949 -558.7 269.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13149 150.9 8.9 806 13153 roll 1.25 - - 3016 - 2.38 0.060 3254 548.3 269.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13171 148.7 9.6 808 13176 done 1.25 - - 3016 - 2.30 0.051 1966 -560.0 269.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13494 119.4 8.8 824 13499 roll 1.25 - - 3015 - 2.72 0.064 443 -559.9 269.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13557 113.6 9.0 827 13562 done 1.25 - - 3016 - 2.67 0.048 1956 566.7 269.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13887 88.0 7.2 843 13913 roll 1.28 - - 3016 - 2.85 0.062 445 -530.2 290.5 18.73 0.831 1646 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
13927 84.7 8.3 845 13932 done 1.28 - - 3016 - 2.70 0.048 1952 558.1 290.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14255 59.2 8.0 861 14260 roll 1.28 - - 3016 - 2.78 0.063 436 -545.3 290.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14282 56.8 8.6 862 14287 done 1.28 - - 3016 - 2.65 0.048 1928 563.0 290.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14599 31.1 8.4 877 14600 done 1.28 - - 3016 - - - 1928 - 290.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14908 4.1 8.9 892 14912 roll 1.28 - - 3016 - 2.72 0.061 432 -550.0 290.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14916 begin surface coast
14933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14933 begin surface
SM 2.41 - - - - -10.70 - - 418 - - - 2143 - 300.00 5.03 0.603 1607 -7.8 0.003 - - - - - -