DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.69 of 350.00 AH used of 24V (75.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 134 - - - 2472 - -136.3 -52.35 - 2544 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -1.6 5 118 roll -0.92 12.75 0.415 2789 208.2 2.47 0.090 1060 -571.7 -136.3 -19.60 - 3267 -36.9 - - - - - - - 14.07 14.42 14.71
289 42.2 -17.7 44 296 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.066 2436 573.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.43 -
610 95.3 -16.2 57 616 roll -0.92 - - 2786 - 2.45 0.097 3789 552.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.40 -
711 111.2 -16.2 76 717 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.053 2438 -600.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.57 -
1031 158.0 -14.3 95 1039 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.096 3781 548.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.35 -
1072 164.1 -14.9 102 1080 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2449 -600.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.53 -
1378 204.9 -12.9 118 1385 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 1063 -577.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.48 -
1458 215.7 -12.9 133 1465 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.064 2450 577.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.49 -
1764 255.3 -12.8 149 1765 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2066 291.5 -12.4 164 2068 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2364 327.3 -11.9 179 2372 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.098 3783 555.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
2410 333.0 -12.8 187 2418 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.055 2450 -600.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
2737 371.2 -11.8 206 2738 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3038 405.5 -11.3 221 3039 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3338 439.8 -11.3 236 3344 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1062 -583.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
3367 443.4 -12.0 241 3374 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2456 580.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
3687 478.6 -11.0 259 3696 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.063 1058 -577.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
3728 483.4 -11.6 266 3736 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.060 2457 582.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
4035 516.1 -10.6 282 4036 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4336 546.9 -10.3 297 4337 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4637 578.6 -10.9 312 4638 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4936 610.1 -10.5 327 4937 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5237 641.4 -10.4 342 5243 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.065 1066 -579.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
5296 648.2 -11.1 353 5304 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2452 577.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
5603 679.1 -9.9 369 5604 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5905 709.0 -10.2 384 5912 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.064 1058 -575.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
5966 715.8 -10.7 395 5975 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.060 2458 583.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.52 -
5990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5990 begin apogee
5996 718.3 -10.4 397 6114 done -0.18 0.90 0.241 3028 270.0 - - 2383 - - 113.60 1.752 2708 -4.9 0.385 - - - - - - 14.22 - 13.33
6115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6115 begin climb
6118 721.5 - 403 6244 roll 0.92 1.17 0.167 3385 305.1 2.62 0.067 984 -534.0 136.3 115.10 1.712 2150 -4.8 0.388 - - - - - - 14.00 13.62 12.91
6307 707.4 10.9 432 6314 done 0.92 - - 3385 - 2.50 0.055 2377 557.2 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.78 -
6633 671.5 11.0 451 6641 roll 0.92 - - 3396 - 2.47 0.065 975 -567.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.20 -
6684 665.7 11.1 460 6691 done 0.92 - - 3395 - 2.42 0.056 2377 579.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.26 -
7005 629.5 11.4 478 7011 roll 0.92 - - 3406 - 2.42 0.065 976 -578.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
7044 624.9 11.7 485 7052 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.056 2381 585.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
7350 589.7 11.6 501 7357 roll 0.92 - - 3417 - 2.42 0.067 974 -581.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
7395 584.4 12.4 509 7402 done 0.92 - - 3417 - 2.40 0.056 2381 586.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7722 546.6 11.6 528 7723 done 0.92 - - 3417 - - - 2381 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8023 511.3 11.4 543 8031 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.066 983 -582.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
8090 503.1 12.2 555 8099 done 0.92 0.15 0.249 3393 -233.3 2.38 0.057 2384 588.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
8417 467.5 10.9 574 8424 roll 0.92 - - 3403 - 2.42 0.066 982 -579.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8446 464.4 10.6 579 8455 done 0.92 - - 3403 - 2.38 0.057 2380 587.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
8768 428.4 11.1 597 8775 roll 0.92 - - 3413 - 2.40 0.065 980 -583.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
8828 421.5 11.7 608 8836 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.057 2379 587.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
9135 386.8 11.4 624 9141 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.065 978 -583.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
9164 383.3 11.0 629 9171 done 0.92 0.12 0.254 3395 -241.7 2.38 0.057 2379 588.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
9485 349.6 10.2 647 9493 roll 0.92 - - 3406 - 2.42 0.065 974 -580.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.53 -
9572 340.8 10.1 663 9580 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.057 2377 589.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
9899 307.9 10.1 682 9900 done 0.92 - - 3406 - - - 2377 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10200 278.1 9.9 697 10207 roll 0.92 - - 3417 - 2.42 0.066 975 -579.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.53 -
10241 273.9 10.3 704 10249 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.057 2377 589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
10546 243.1 10.0 720 10553 roll 0.92 - - 3417 - 2.47 0.090 3774 565.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
10604 236.6 11.4 730 10612 done 0.92 0.15 0.255 3391 -173.3 2.35 0.049 2355 -603.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
10920 210.0 8.1 747 10948 roll 0.98 - - 3401 - 2.30 0.064 988 -594.3 159.7 18.98 1.084 2053 -4.8 0.176 - - - - - - - 14.67 14.01
10991 204.1 8.7 759 11006 done 1.00 - - 3402 - 2.35 0.054 2377 591.1 171.0 10.25 1.024 2011 -4.1 0.155 - - - - - - - 14.55 13.93
11320 174.7 8.9 778 11334 roll 1.01 - - 3402 - 2.47 0.091 3779 567.6 176.0 5.43 0.890 1988 -4.2 0.158 - - - - - - - 14.58 13.90
11358 171.2 9.4 784 11365 done 1.01 - - 3411 - 2.33 0.049 2371 -604.3 176.0 - - 1988 - - - - - - - - - 14.61 -
11674 142.6 8.9 801 11687 roll 1.02 - - 3422 - 2.33 0.065 994 -591.0 181.3 5.85 0.887 1967 -3.6 0.110 - - - - - - - 14.64 13.93
11745 136.2 9.0 814 11759 done 1.03 - - 3422 - 2.35 0.056 2377 588.5 184.9 4.32 0.793 1953 -3.2 0.106 - - - - - - - 14.56 13.93
12078 104.8 9.9 830 12084 roll 1.03 - - 3433 - 2.40 0.067 995 -575.8 184.9 - - 1952 - - - - - - - - - 14.53 -
12129 99.8 9.7 839 12138 done 1.03 - - 3433 - 2.35 0.057 2379 588.9 184.9 - - 1952 - - - - - - - - - 14.56 -
12455 70.6 8.5 852 12474 roll 1.06 - - 3444 - 2.45 0.068 989 -567.3 199.3 13.27 0.948 1894 -4.4 0.062 - - - - - - - 14.65 14.04
12567 60.5 8.6 872 12585 done 1.09 - - 3444 - 2.35 0.056 2375 589.8 210.8 10.85 0.917 1848 -4.2 0.053 - - - - - - - 14.54 13.98
12895 34.0 7.3 886 12941 roll 1.18 - - 3454 - 2.40 0.066 988 -577.9 252.6 38.28 0.923 1679 -4.4 0.031 - - - - - - - 14.52 13.99
12994 25.7 9.7 903 13003 done 1.18 - - 3453 - 2.38 0.058 2374 582.4 252.6 - - 1676 - - - - - - - - - 14.47 -
13228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13228 begin surface coast
13249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13249 begin surface
SM 2.55 - - - - -8.96 9.65 0.093 214 22.2 0.12 0.138 2468 11983.3 350.04 45.88 0.092 1282 27.9 -0.079 - - - - - -