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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 180.65 of 350.00 AH used of 24V (48.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 193 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | -41.58 | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -2.1 | 4 | 150 | roll | -0.72 | 11.18 | 0.462 | 2190 | 178.6 | 2.50 | 0.110 | 958 | -561.2 | -175.1 | -68.50 | - | 3947 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.19 | 14.48 |
| 256 | 55.3 | -27.3 | 43 | 263 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.53 | 0.093 | 2362 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 562 | 125.2 | -20.8 | 74 | 562 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 181.9 | -18.6 | 104 | 866 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.080 | 955 | -574.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 886 | 186.4 | -17.9 | 109 | 893 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.53 | 0.094 | 2365 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 1192 | 238.5 | -15.8 | 140 | 1193 | done | -0.72 | 0.12 | 0.310 | 2195 | 200.0 | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | - |
| 1512 | 282.7 | -13.4 | 156 | 1516 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.55 | 0.116 | 3773 | 552.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1551 | 288.3 | -14.7 | 164 | 1556 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.073 | 2361 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1873 | 329.8 | -12.5 | 178 | 1874 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 366.8 | -12.2 | 188 | 2172 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 403.3 | -12.1 | 198 | 2477 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.60 | 0.116 | 3767 | 541.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2516 | 409.3 | -13.4 | 207 | 2521 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.42 | 0.072 | 2357 | -582.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2832 | 449.6 | -12.7 | 220 | 2833 | done | -0.72 | 0.10 | 0.302 | 2193 | 180.0 | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 3132 | 484.0 | -11.3 | 230 | 3136 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.62 | 0.117 | 3773 | 540.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3166 | 488.3 | -12.4 | 237 | 3171 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.45 | 0.072 | 2354 | -579.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3493 | 527.1 | -11.9 | 252 | 3494 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 562.6 | -11.8 | 262 | 3792 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 597.9 | -11.8 | 272 | 4096 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.116 | 3770 | 549.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4146 | 605.0 | -12.8 | 283 | 4153 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.071 | 2350 | -586.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 4452 | 642.6 | -12.3 | 294 | 4452 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 679.3 | -12.2 | 304 | 4752 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 716.0 | -12.2 | 314 | 5057 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.62 | 0.116 | 3770 | 542.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 5112 | 724.1 | -13.2 | 326 | 5117 | done | -0.72 | 0.17 | 0.265 | 2200 | 223.5 | 2.42 | 0.071 | 2353 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.45 | - |
| 5381 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5381 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5387 | 753.1 | -10.6 | 340 | 5554 | done | -0.14 | 0.73 | 0.257 | 2383 | 250.7 | - | - | 2600 | - | - | 164.95 | 2.026 | 3231 | -4.4 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 12.83 |
| 5555 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5555 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5557 | 759.1 | - | 345 | 5728 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.148 | 2657 | 288.4 | 2.35 | 0.112 | 3764 | 495.3 | 175.1 | 159.43 | 2.128 | 2508 | -4.5 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 13.53 | 13.14 | 12.36 |
| 5867 | 733.4 | 14.3 | 411 | 5873 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.068 | 2596 | -550.9 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - |
| 6199 | 691.6 | 12.7 | 427 | 6200 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6498 | 653.6 | 12.6 | 437 | 6498 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6798 | 615.5 | 12.8 | 447 | 6802 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.42 | 0.080 | 1189 | -581.4 | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6837 | 610.4 | 12.7 | 455 | 6842 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.50 | 0.093 | 2600 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 7159 | 567.7 | 13.4 | 469 | 7160 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7458 | 528.4 | 13.0 | 479 | 7458 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 489.9 | 12.8 | 489 | 7762 | roll | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.42 | 0.080 | 1192 | -581.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7782 | 486.7 | 12.0 | 494 | 7789 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.50 | 0.092 | 2600 | 563.2 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8088 | 446.5 | 13.3 | 505 | 8088 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 406.7 | 13.3 | 515 | 8394 | roll | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.45 | 0.078 | 1189 | -576.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 8419 | 402.6 | 13.1 | 521 | 8424 | done | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.091 | 2607 | 560.5 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 8750 | 357.6 | 13.5 | 537 | 8751 | done | 0.72 | - | - | 2698 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9049 | 317.8 | 13.0 | 547 | 9050 | done | 0.72 | - | - | 2698 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | 281.0 | 11.7 | 557 | 9350 | done | 0.72 | - | - | 2698 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9649 | 248.2 | 10.5 | 567 | 9654 | roll | 0.77 | - | - | 2708 | - | 2.47 | 0.078 | 1194 | -572.1 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 9704 | 243.0 | 9.5 | 578 | 9750 | done | 0.82 | - | - | 2708 | - | 2.53 | 0.093 | 2609 | 559.3 | 222.8 | 41.17 | 1.421 | 2317 | -4.5 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.60 |
| 10049 | 204.9 | 10.5 | 617 | 10054 | roll | 0.86 | - | - | 2718 | - | 2.47 | 0.079 | 1189 | -574.9 | 222.8 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10099 | 199.9 | 9.2 | 627 | 10150 | done | 0.91 | - | - | 2718 | - | 2.53 | 0.092 | 2605 | 559.7 | 277.0 | 46.45 | 1.430 | 2099 | -4.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.51 |
| 10449 | 161.1 | 11.5 | 667 | 10449 | done | 0.91 | - | - | 2718 | - | - | - | 2606 | - | 277.0 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10749 | 128.6 | 10.2 | 697 | 10754 | roll | 0.97 | - | - | 2728 | - | 2.45 | 0.080 | 1198 | -574.7 | 277.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10825 | 121.3 | 9.7 | 712 | 10831 | done | 1.05 | 0.15 | 0.144 | 2780 | 346.7 | 2.50 | 0.093 | 2601 | 561.2 | 277.0 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.32 | - |
| 11131 | 83.9 | 10.3 | 743 | 11131 | done | 1.10 | - | - | 2779 | - | - | - | 2601 | - | 277.0 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11429 | 60.7 | 5.9 | 773 | 11500 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.145 | 2831 | 346.7 | 2.15 | 0.116 | 3768 | 542.8 | 405.7 | 62.25 | 0.347 | 1577 | -8.1 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.17 | 13.95 |
| 11727 | 39.4 | 3.7 | 832 | 11830 | done | 1.41 | 0.15 | 0.138 | 2886 | 366.7 | 2.03 | 0.073 | 2594 | -578.3 | 583.5 | 92.82 | 0.285 | 851 | -7.8 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.25 | 13.95 |
| 12082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12094 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -6.94 | 8.43 | 0.109 | 200 | 23.7 | 0.40 | 0.090 | 2357 | -22282.5 | 669.67 | 44.12 | 0.197 | 498 | 11.3 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||