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* dive
| • Previous call tries 3 | • 113.57 of 350.00 AH used of 24V (67.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.5 deg, depth 15.26 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2677 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | -11.73 | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 16.7 | - | 1 | 62 | roll | -0.70 | 0.93 | 0.073 | 2342 | -360.2 | 2.00 | 0.138 | 3787 | 552.5 | -145.9 | -22.17 | - | 3782 | -63.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.59 |
| 287 | 84.6 | -20.0 | 52 | 293 | done | -0.65 | 0.12 | 0.288 | 2373 | 258.3 | 1.95 | 0.072 | 2670 | -572.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.32 | - |
| 592 | 131.3 | -14.5 | 83 | 596 | roll | -0.65 | - | - | 2373 | - | 2.05 | 0.122 | 3786 | 544.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 792 | 162.3 | -15.2 | 123 | 796 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.072 | 2673 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1102 | 203.6 | -12.6 | 155 | 1103 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 238.9 | -10.4 | 185 | 1403 | done | -0.70 | - | - | 2373 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 268.8 | -10.1 | 203 | 1703 | done | -0.74 | - | - | 2373 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 297.4 | -9.2 | 213 | 2003 | done | -0.78 | - | - | 2373 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 324.0 | -8.7 | 223 | 2303 | done | -0.83 | 0.15 | 0.139 | 2314 | -393.3 | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | - |
| 2602 | 358.6 | -11.8 | 233 | 2607 | roll | -0.83 | - | - | 2306 | - | 2.05 | 0.121 | 3787 | 543.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2692 | 370.3 | -12.6 | 251 | 2696 | done | -0.83 | - | - | 2305 | - | 1.90 | 0.073 | 2676 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3023 | 410.5 | -12.0 | 267 | 3024 | done | -0.83 | - | - | 2306 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 446.3 | -11.9 | 277 | 3322 | done | -0.83 | - | - | 2306 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 482.3 | -11.9 | 287 | 3622 | done | -0.83 | - | - | 2306 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 517.5 | -11.6 | 297 | 3923 | done | -0.83 | - | - | 2306 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 552.0 | -11.5 | 307 | 4223 | done | -0.83 | - | - | 2305 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 586.2 | -11.3 | 317 | 4523 | done | -0.83 | - | - | 2306 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 620.1 | -11.3 | 327 | 4824 | done | -0.83 | - | - | 2306 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 653.5 | -11.2 | 337 | 5123 | done | -0.83 | - | - | 2306 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5422 | 686.3 | -11.0 | 347 | 5423 | done | -0.83 | - | - | 2306 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5722 | 719.1 | -11.0 | 357 | 5723 | done | -0.83 | - | - | 2305 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6020 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6025 | 751.8 | -10.9 | 367 | 6161 | done | -0.14 | 0.90 | 0.257 | 2535 | 255.6 | - | - | 3050 | - | - | 132.98 | 1.706 | 3182 | -4.5 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - | 13.15 |
| 6162 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6162 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6164 | 754.8 | - | 371 | 6298 | done | 0.70 | 0.93 | 0.169 | 2804 | 289.2 | - | - | 3050 | - | 145.9 | 127.30 | 1.703 | 2589 | -4.7 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - | 12.74 |
| 6592 | 710.1 | 12.1 | 401 | 6593 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | 673.1 | 12.3 | 411 | 6896 | roll | 0.70 | - | - | 2803 | - | 1.38 | 0.118 | 3787 | 534.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6952 | 665.1 | 14.5 | 423 | 6956 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | 1.30 | 0.073 | 3044 | -571.5 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7283 | 624.4 | 12.3 | 439 | 7284 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 587.2 | 12.4 | 449 | 7582 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7882 | 550.9 | 12.1 | 459 | 7882 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | 515.1 | 11.9 | 469 | 8183 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8482 | 479.0 | 12.0 | 479 | 8483 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8782 | 442.9 | 12.0 | 489 | 8786 | roll | 0.67 | - | - | 2809 | - | 1.38 | 0.117 | 3783 | 535.5 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8852 | 433.7 | 13.4 | 503 | 8856 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | 1.27 | 0.073 | 3044 | -581.9 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9173 | 395.6 | 11.7 | 517 | 9174 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | - | - | 3043 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 360.8 | 11.5 | 527 | 9473 | done | 0.64 | - | - | 2815 | - | - | - | 3044 | - | 147.6 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | 326.5 | 11.4 | 537 | 9773 | done | 0.64 | - | - | 2815 | - | - | - | 3044 | - | 151.4 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10072 | 293.8 | 10.6 | 547 | 10095 | done | 0.65 | - | - | 2815 | - | - | - | 3044 | - | 170.6 | 21.73 | 1.203 | 2488 | -4.0 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10372 | 260.4 | 11.0 | 557 | 10382 | roll | 0.66 | - | - | 2823 | - | 2.40 | 0.079 | 1636 | -586.7 | 182.7 | 4.03 | 0.996 | 2445 | -10.7 | 0.537 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.78 |
| 10422 | 255.0 | 10.4 | 567 | 10457 | done | 0.68 | - | - | 2823 | - | 2.50 | 0.103 | 3049 | 565.2 | 205.8 | 27.83 | 1.156 | 2337 | -3.9 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.87 |
| 10763 | 217.4 | 10.0 | 603 | 10794 | roll | 0.70 | - | - | 2823 | - | 1.40 | 0.116 | 3793 | 531.4 | 235.6 | 25.12 | 1.118 | 2218 | -4.7 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.82 |
| 10868 | 205.7 | 11.9 | 624 | 10875 | done | 0.70 | - | - | 2827 | - | 1.30 | 0.071 | 3050 | -571.5 | 235.6 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 11175 | 177.0 | 8.8 | 655 | 11235 | done | 0.76 | - | - | 2827 | - | - | - | 3050 | - | 287.8 | 56.83 | 1.011 | 2008 | -3.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 11534 | 140.9 | 9.8 | 691 | 11570 | roll | 0.82 | - | - | 2835 | - | 2.50 | 0.079 | 1642 | -563.2 | 322.8 | 31.80 | 1.028 | 1862 | -4.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.81 |
| 11675 | 127.2 | 10.0 | 719 | 11707 | done | 0.91 | 0.15 | 0.132 | 2901 | 440.0 | 2.53 | 0.104 | 3049 | 556.1 | 352.8 | 26.23 | 1.013 | 1744 | -4.5 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.29 | 13.76 |
| 12005 | 82.6 | 13.0 | 755 | 12005 | done | 0.91 | - | - | 2901 | - | - | - | 3049 | - | 352.8 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12305 | 53.8 | 6.9 | 785 | 12357 | roll | 1.00 | - | - | 2909 | - | 2.50 | 0.075 | 1648 | -560.4 | 442.2 | 46.35 | 0.333 | 1386 | -7.3 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.04 |
| 12437 | 43.7 | 7.6 | 811 | 12488 | done | 1.12 | 0.12 | 0.147 | 2961 | 433.3 | 2.53 | 0.101 | 3049 | 553.8 | 518.6 | 44.28 | 0.301 | 1075 | -7.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.22 | 14.02 |
| 12787 | 11.1 | 6.6 | 851 | 12847 | done | 1.24 | - | - | 2962 | - | - | - | 3049 | - | 613.2 | 53.60 | 0.208 | 687 | -7.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 |
| 13148 | 4.6 | 0.5 | 892 | 13186 | roll | 1.60 | 0.45 | 0.168 | 3094 | 293.3 | 2.53 | 0.082 | 1638 | -557.7 | 822.3 | 26.48 | 0.194 | 501 | -7.0 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.21 | 14.14 |
| 13368 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13368 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13376 | 4.4 | 0.1 | 935 | 13382 | VBD | 0.25 | 1.38 | 0.148 | 2675 | -303.6 | - | - | 3051 | - | 359.8 | -2.90 | - | 595 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | - |
| 13382 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13383 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||