Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 10 • 55.58 of 150.00 AH used of 24V (62.95% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 38.82 of 97.00 AH used of 10V (59.98% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 108 - - - 2109 - -146.6 -32.47 - 2038 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -3.9 3 100 roll -0.47 9.88 0.200 2676 259.9 2.22 0.057 3503 627.9 -146.6 -28.85 - 3000 -33.3 - - - - - - - 25.03 25.90 26.63
105 5.9 -4.9 8 114 done -0.06 0.43 0.095 2830 358.1 2.17 0.028 2087 -652.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.56 26.15 -
414 23.4 -5.5 39 415 done -0.12 - - 2831 - - - 2087 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
715 39.4 -6.0 69 724 roll -0.18 0.12 0.076 2733 -816.7 2.10 0.034 717 -652.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.63 26.18 -
839 51.9 -10.9 81 848 done -0.11 0.20 0.088 2801 340.0 2.08 0.031 2100 664.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.87 26.21 -
1147 73.5 -6.1 112 1157 roll -0.11 - - 2799 - 2.20 0.043 3509 640.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.07 -
1189 76.3 -6.5 116 1193 done -0.11 - - 2799 - 2.10 0.028 2100 -671.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.36 -
1494 93.1 -4.6 134 1500 roll -0.11 - - 2799 - 2.15 0.037 703 -649.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.19 -
1563 96.4 -5.2 137 1567 done -0.11 - - 2796 - 2.12 0.031 2106 661.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
1870 111.7 -4.6 152 1876 roll -0.11 - - 2790 - 2.17 0.042 3502 643.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.08 -
1904 112.6 -4.7 153 1911 done -0.16 - - 2790 - 2.08 0.027 2100 -674.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.38 -
2212 126.8 -4.7 169 2217 roll -0.16 - - 2790 - 2.15 0.036 701 -650.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.20 -
2260 128.8 -5.0 171 2264 done -0.16 - - 2789 - 2.12 0.031 2110 664.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
2566 143.6 -4.5 186 2572 roll -0.16 - - 2789 - 2.17 0.043 3506 643.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.06 -
2628 146.7 -4.9 189 2633 done -0.22 - - 2789 - 2.08 0.027 2099 -676.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.38 -
2948 162.5 -4.9 201 2949 done -0.28 0.12 0.078 2689 -833.3 - - 2099 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.66 - -
3247 185.7 -7.5 211 3253 roll -0.21 0.25 0.106 2767 312.0 2.22 0.041 3498 630.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.15 26.06 -
3314 188.8 -6.4 213 3318 done -0.21 - - 2767 - 2.08 0.028 2103 -670.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.37 -
3636 203.9 -4.3 224 3642 roll -0.21 - - 2762 - 2.20 0.043 3502 635.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.06 -
3679 205.2 -4.3 225 3684 done -0.21 - - 2762 - 2.10 0.027 2088 -673.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.37 -
3992 220.6 -4.8 236 3993 done -0.21 - - 2762 - - - 2088 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4292 235.5 -4.8 246 4293 done -0.21 - - 2762 - - - 2088 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4592 249.3 -4.8 256 4593 done -0.21 - - 2762 - - - 2088 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4892 264.6 -5.1 266 4893 done -0.21 - - 2762 - - - 2088 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5192 280.2 -5.1 276 5193 done -0.21 - - 2762 - - - 2088 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
5492 295.9 -5.3 286 5493 done -0.21 - - 2762 - - - 2088 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5824 312.8 -5.1 293 5829 roll -0.21 - - 2762 - 2.10 0.037 712 -655.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
5910 316.3 -5.2 294 5914 done -0.21 - - 2762 - 2.15 0.032 2130 659.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
6242 334.3 -4.8 300 6248 roll -0.26 - - 2762 - 2.15 0.044 3508 640.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.04 -
6285 334.3 -4.8 300 6289 done -0.31 - - 2762 - 2.10 0.028 2094 -673.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.36 -
6598 351.0 -4.7 306 6604 roll -0.37 0.12 0.078 2655 -891.7 2.12 0.034 706 -654.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.63 26.17 -
6650 351.0 -4.7 306 6658 done -0.43 0.20 0.116 2708 265.0 2.12 0.032 2107 660.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.87 26.22 -
6957 375.0 -6.4 312 6958 done -0.43 - - 2708 - - - 2107 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7257 395.3 -6.7 317 7262 roll -0.43 - - 2708 - 2.17 0.037 703 -647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
7300 395.3 -6.7 317 7304 done -0.43 - - 2705 - 2.15 0.033 2113 655.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
7612 416.9 -6.0 323 7618 roll -0.43 - - 2705 - 2.17 0.036 706 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
7665 416.9 -6.0 323 7673 done -0.43 - - 2703 - 2.12 0.033 2101 658.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
7972 437.7 -5.9 329 7974 done -0.43 - - 2703 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8273 456.7 -6.3 334 8279 roll -0.43 - - 2703 - 2.15 0.037 708 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
8311 456.7 -6.3 334 8315 done -0.43 - - 2703 - 2.12 0.033 2100 656.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
8628 480.7 -6.8 340 8629 done -0.43 - - 2703 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8931 500.3 -6.5 345 8932 done -0.43 - - 2703 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9227 518.8 -6.1 350 9229 done -0.43 - - 2703 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9527 535.8 -5.7 355 9529 done -0.43 - - 2703 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9830 552.9 -5.7 360 9835 roll -0.43 - - 2703 - 2.15 0.037 711 -646.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.14 -
9860 552.9 -5.7 360 9864 done -0.43 - - 2702 - 2.12 0.033 2101 655.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
10187 574.2 -6.0 366 10193 roll -0.43 - - 2703 - 2.20 0.044 3501 636.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.98 -
10267 577.8 -6.0 367 10271 done -0.43 - - 2703 - 2.10 0.029 2097 -668.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.33 -
10603 599.6 -6.2 373 10609 roll -0.43 - - 2703 - 2.15 0.037 708 -646.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.13 -
10646 599.6 -6.2 373 10650 done -0.43 - - 2703 - 2.12 0.034 2099 656.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.16 -
10959 621.9 -6.2 379 10960 done -0.43 - - 2703 - - - 2100 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11259 641.4 -6.6 384 11265 roll -0.43 - - 2703 - 2.15 0.038 708 -647.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.13 -
11306 641.4 -6.6 384 11310 done -0.43 - - 2703 - 2.12 0.034 2099 656.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
11613 664.9 -6.4 389 11614 done -0.43 - - 2703 - - - 2099 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11913 683.6 -6.2 394 11919 roll -0.43 - - 2703 - 2.17 0.038 706 -641.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.11 -
11956 683.6 -6.2 394 11960 done -0.43 - - 2703 - 2.15 0.034 2107 651.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.14 -
12271 702.4 -5.0 400 12276 roll -0.43 - - 2703 - 2.17 0.045 3500 641.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.95 -
12321 702.4 -5.0 400 12329 done -0.43 - - 2703 - 2.15 0.029 2104 -649.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.31 -
12628 719.5 -4.9 406 12629 done -0.43 - - 2703 - - - 2104 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12930 735.4 -5.4 411 12931 done -0.43 - - 2703 - - - 2103 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13230 752.3 -5.7 416 13231 done -0.48 - - 2703 - - - 2104 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13529 769.3 -5.6 421 13530 done -0.53 - - 2703 - - - 2104 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13829 785.8 -5.5 426 13835 roll -0.59 0.12 0.079 2594 -908.3 2.22 0.044 3501 629.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.65 25.94 -
13889 791.1 -6.3 427 13896 done -0.59 0.20 0.111 2664 350.0 2.15 0.031 2085 -658.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.87 26.27 -
14252 817.9 -7.2 433 14257 roll -0.59 - - 2664 - 2.12 0.039 707 -650.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.08 -
14327 822.2 -7.1 434 14332 done -0.59 - - 2664 - 2.15 0.034 2098 647.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.12 -
14669 845.1 -6.2 440 14675 roll -0.59 - - 2664 - 2.22 0.045 3508 635.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.92 -
14712 845.1 -6.2 440 14717 done -0.59 - - 2664 - 2.12 0.030 2104 -662.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.29 -
15025 864.9 -5.6 446 15030 roll -0.59 - - 2664 - 2.17 0.039 706 -644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.06 -
15077 864.9 -5.6 446 15085 done -0.59 - - 2664 - 2.15 0.034 2105 650.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.11 -
15384 886.3 -5.8 452 15386 done -0.59 - - 2664 - - - 2105 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15685 904.3 -6.0 457 15686 done -0.59 - - 2664 - - - 2106 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15987 921.5 -5.6 462 15992 roll -0.59 - - 2664 - 2.17 0.039 710 -643.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
16057 925.1 -5.7 463 16062 done -0.59 - - 2664 - 2.15 0.034 2105 648.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.09 -
16400 945.2 -5.7 469 16401 done -0.59 - - 2663 - - - 2105 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16702 961.9 -5.5 474 16703 done -0.59 - - 2664 - - - 2105 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17000 978.6 -5.5 479 17001 done -0.59 - - 2664 - - - 2105 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17240 begin apogee
17245 991.5 -5.3 483 17377 done -0.24 0.28 0.091 2762 350.0 - - 1996 - - 126.20 1.221 2399 -4.7 0.433 - - - - - - 26.12 - 22.16
17379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17379 begin climb
17381 994.7 - 485 17522 done 0.47 0.68 0.059 2998 347.1 - - 1996 - 146.6 137.27 1.183 1801 -4.4 0.416 - - - - - - 24.25 - 21.58
17835 975.5 5.1 493 17840 roll 0.47 - - 2998 - 2.28 0.044 3400 615.8 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.75 -
18038 965.6 5.4 496 18042 done 0.42 - - 3007 - 2.12 0.031 2010 -655.7 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.18 -
18370 946.7 5.3 502 18371 done 0.42 - - 3007 - - - 2010 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18670 931.1 5.1 507 18671 done 0.42 - - 3007 - - - 2010 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18970 915.7 5.1 512 18971 done 0.42 - - 3007 - - - 2010 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19270 900.4 5.1 517 19275 roll 0.42 - - 3008 - 2.20 0.044 3398 630.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.15 -
19312 900.4 5.1 517 19317 done 0.42 0.15 0.119 2971 -246.7 2.12 0.031 1999 -659.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
19625 884.2 4.4 523 19630 roll 0.42 - - 2978 - 2.22 0.042 596 -632.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.16 -
19672 884.2 4.4 523 19677 done 0.42 - - 2978 - 2.17 0.034 2003 648.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.25 -
19980 867.2 4.8 528 19981 done 0.42 - - 2978 - - - 2004 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20280 852.8 4.8 533 20285 roll 0.42 - - 2978 - 2.22 0.044 3410 633.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.10 -
20323 852.8 4.8 533 20327 done 0.42 - - 2986 - 2.15 0.031 1993 -659.1 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.32 -
20635 837.1 4.3 539 20636 done 0.42 - - 2986 - - - 1993 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20935 825.1 4.0 544 21002 roll 0.42 - - 2986 - 2.40 0.044 3403 587.5 218.6 61.30 1.121 1507 -4.6 0.387 - - - - - - - 25.20 23.34
21043 822.6 4.1 545 21048 done 0.42 - - 2991 - 2.20 0.031 1999 -638.2 218.6 - - 1506 - - - - - - - - - 25.64 -
21350 804.4 5.0 550 21355 roll 0.42 - - 2999 - 2.22 0.042 597 -631.5 218.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.05 -
21388 804.4 5.0 550 21392 done 0.42 - - 2999 - 2.17 0.034 2000 646.5 218.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.15 -
21705 785.9 5.1 556 21706 done 0.42 - - 2999 - - - 2000 - 218.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
22005 770.9 5.0 561 22007 done 0.42 - - 2999 - - - 2000 - 218.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
22305 754.9 5.3 566 22311 roll 0.42 - - 3005 - 2.22 0.043 604 -628.8 218.6 - - 1501 - - - - - - - - - 26.14 -
22337 754.9 5.3 566 22342 done 0.42 - - 3005 - 2.15 0.033 2011 654.4 218.6 - - 1500 - - - - - - - - - 26.25 -
22660 736.3 5.2 572 22665 roll 0.42 - - 3005 - 2.20 0.044 3405 633.6 218.6 - - 1500 - - - - - - - - - 26.13 -
22693 736.3 5.2 572 22698 done 0.42 0.12 0.121 2974 -258.3 2.15 0.031 1994 -656.3 218.6 - - 1500 - - - - - - - - 26.12 26.33 -
23015 720.0 4.4 578 23020 roll 0.42 - - 2981 - 2.20 0.042 607 -630.5 218.6 - - 1500 - - - - - - - - - 26.14 -
23083 717.1 4.5 579 23087 done 0.42 - - 2980 - 2.15 0.033 2013 654.0 218.6 - - 1499 - - - - - - - - - 26.25 -
23432 699.5 4.9 585 23433 done 0.42 - - 2981 - - - 2013 - 218.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
23730 686.9 4.1 590 23735 roll 0.42 - - 2986 - 2.25 0.043 605 -625.8 218.6 - - 1500 - - - - - - - - - 26.11 -
23773 686.9 4.1 590 23777 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.033 1998 657.1 218.6 - - 1499 - - - - - - - - - 26.22 -
24085 672.5 4.0 596 24091 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.044 3405 633.8 218.6 - - 1500 - - - - - - - - - 26.08 -
24133 672.5 4.0 596 24137 done 0.42 - - 2987 - 2.15 0.031 1994 -656.3 218.6 - - 1499 - - - - - - - - - 26.31 -
24442 656.4 4.5 601 24443 done 0.42 - - 2987 - - - 1994 - 218.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
24740 643.6 4.3 606 24746 roll 0.42 - - 2987 - 2.25 0.044 3410 629.3 218.6 - - 1499 - - - - - - - - - 26.06 -
24783 643.6 4.3 606 24787 done 0.42 - - 2987 - 2.15 0.031 1991 -660.0 218.6 - - 1499 - - - - - - - - - 26.30 -
25095 627.6 4.6 612 25100 roll 0.42 - - 2987 - 2.20 0.043 607 -629.1 218.6 - - 1500 - - - - - - - - - 26.09 -
25133 627.6 4.6 612 25137 done 0.42 - - 2987 - 2.15 0.033 2004 649.8 218.6 - - 1499 - - - - - - - - - 26.21 -
25450 610.1 5.0 618 25455 roll 0.42 - - 2987 - 2.20 0.044 3400 634.5 218.6 - - 1499 - - - - - - - - - 26.06 -
25493 610.1 5.0 618 25497 done 0.42 - - 2987 - 2.12 0.031 2000 -660.4 218.6 - - 1499 - - - - - - - - - 26.29 -
25805 590.9 5.4 624 25811 roll 0.42 - - 2987 - 2.20 0.042 607 -633.2 218.6 - - 1499 - - - - - - - - - 26.07 -
25853 590.9 5.4 624 25857 done 0.42 - - 2986 - 2.17 0.033 2012 647.5 218.6 - - 1499 - - - - - - - - - 26.20 -
26165 571.2 5.4 630 26166 done 0.47 - - 2987 - - - 2013 - 218.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
26465 556.6 4.8 635 26471 roll 0.52 - - 2987 - 2.25 0.042 606 -625.3 218.6 - - 1499 - - - - - - - - - 26.05 -
26518 556.6 4.8 635 26526 done 0.57 0.12 0.076 3085 816.7 2.12 0.032 2000 657.5 218.6 - - 1499 - - - - - - - - 26.18 26.18 -
26828 532.0 7.4 641 26830 done 0.50 0.25 0.100 3002 -332.0 - - 2001 - 218.6 - - 1499 - - - - - - - - 26.20 - -
27125 517.2 4.8 646 27126 done 0.50 - - 3002 - - - 2001 - 218.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
27425 502.5 4.9 651 27426 done 0.50 - - 3002 - - - 2001 - 218.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
27725 489.1 4.4 656 27726 done 0.50 - - 3002 - - - 2001 - 218.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
28025 475.5 4.6 661 28026 done 0.50 - - 3002 - - - 2001 - 218.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
28325 459.4 5.4 666 28326 done 0.50 - - 3002 - - - 2001 - 218.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
28625 444.7 4.8 671 28631 roll 0.55 - - 3002 - 2.25 0.043 597 -624.0 218.6 - - 1499 - - - - - - - - - 26.00 -
28668 444.7 4.8 671 28673 done 0.61 0.12 0.075 3101 825.0 2.15 0.032 2005 654.9 218.6 - - 1499 - - - - - - - - 26.15 26.16 -
28981 420.6 7.4 677 28987 roll 0.54 0.25 0.101 3013 -352.0 2.20 0.042 3398 633.2 218.6 - - 1500 - - - - - - - - 26.15 25.98 -
29069 417.3 7.0 678 29073 done 0.48 - - 3018 - 2.12 0.031 1994 -662.3 218.6 - - 1500 - - - - - - - - - 26.26 -
29395 397.6 5.7 684 29396 done 0.48 - - 3018 - - - 1994 - 218.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
29696 380.1 5.8 689 29702 roll 0.48 - - 3018 - 2.22 0.043 3398 632.4 218.6 - - 1500 - - - - - - - - - 25.99 -
29738 380.1 5.8 689 29742 done 0.48 - - 3023 - 2.12 0.031 1999 -659.9 218.6 - - 1500 - - - - - - - - - 26.26 -
30050 363.0 4.5 695 30051 done 0.48 - - 3023 - - - 1999 - 218.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
30350 349.1 4.7 700 30356 roll 0.48 - - 3023 - 2.22 0.043 3400 631.1 218.6 - - 1500 - - - - - - - - - 25.99 -
30398 349.1 4.7 700 30402 done 0.48 - - 3028 - 2.15 0.031 1993 -654.4 218.6 - - 1500 - - - - - - - - - 26.26 -
30710 329.7 5.4 706 30711 done 0.48 - - 3028 - - - 1993 - 218.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
31010 312.7 5.7 711 31016 roll 0.48 - - 3028 - 2.22 0.043 3398 632.9 218.6 - - 1500 - - - - - - - - - 25.99 -
31043 312.7 5.7 711 31048 done 0.48 0.12 0.113 2991 -308.3 2.12 0.030 1996 -661.3 218.6 - - 1500 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
31366 291.8 6.7 719 31372 roll 0.64 0.15 0.078 3073 546.7 2.20 0.038 600 -634.5 218.6 - - 1500 - - - - - - - - 26.58 26.04 -
31444 287.7 6.8 721 31448 done 0.74 - - 3073 - 2.12 0.031 2002 661.3 218.6 - - 1500 - - - - - - - - - 26.17 -
31750 266.7 6.3 731 31752 done 0.74 - - 3073 - - - 2002 - 218.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
32051 246.4 6.9 741 32057 roll 0.74 - - 3072 - 2.17 0.042 3402 645.2 218.6 - - 1501 - - - - - - - - - 26.02 -
32129 242.1 7.1 743 32133 done 0.74 - - 3079 - 2.12 0.029 1990 -666.0 218.6 - - 1501 - - - - - - - - - 26.27 -
32436 220.2 7.1 753 32437 done 0.74 - - 3079 - - - 1990 - 218.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
32735 200.9 6.1 763 32741 roll 0.74 - - 3079 - 2.22 0.041 3403 636.5 218.6 - - 1501 - - - - - - - - - 26.00 -
32788 198.9 6.2 764 32796 done 0.74 - - 3084 - 2.17 0.030 2002 -645.6 218.6 - - 1501 - - - - - - - - - 26.27 -
33095 179.1 6.1 775 33101 roll 0.74 - - 3086 - 2.20 0.041 603 -635.9 218.6 - - 1501 - - - - - - - - - 26.03 -
33128 177.4 6.1 776 33132 done 0.74 - - 3086 - 2.12 0.031 2002 659.9 218.6 - - 1501 - - - - - - - - - 26.17 -
33450 155.9 6.4 787 33452 done 0.74 - - 3086 - - - 2002 - 218.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
33750 135.8 7.1 800 33756 roll 0.74 - - 3095 - 2.22 0.041 595 -633.8 218.6 - - 1501 - - - - - - - - - 26.02 -
33819 131.4 7.3 803 33823 done 0.74 - - 3095 - 2.15 0.031 1999 653.0 218.6 - - 1501 - - - - - - - - - 26.17 -
34126 110.8 5.5 818 34132 roll 0.74 - - 3095 - 2.20 0.042 3406 639.5 218.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.00 -
34188 107.3 5.6 821 34193 done 0.74 - - 3097 - 2.17 0.029 1996 -649.8 218.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.27 -
34507 91.2 5.2 837 34512 roll 0.74 - - 3097 - 2.17 0.041 3395 644.7 218.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.01 -
34587 86.3 6.2 841 34592 done 0.74 - - 3102 - 2.10 0.029 1997 -665.7 218.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.28 -
34897 69.4 4.1 867 34906 roll 0.74 - - 3102 - 2.20 0.041 3400 637.7 218.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.01 -
34959 66.1 5.5 873 34968 done 0.74 - - 3109 - 2.10 0.029 1997 -668.1 218.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.29 -
35268 50.4 4.5 904 35278 roll 0.74 - - 3110 - 2.17 0.041 609 -639.6 218.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.04 -
35351 46.3 4.6 912 35361 done 0.74 - - 3110 - 2.12 0.031 2009 660.4 218.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.20 -
35664 34.1 3.9 943 35731 done 0.74 - - 3110 - - - 2009 - 293.7 60.12 0.598 1201 -5.0 0.032 - - - - - - - - 24.01
36031 15.5 4.9 980 36041 roll 0.74 - - 3110 - 2.22 0.041 607 -631.5 293.7 - - 1196 - - - - - - - - - 25.99 -
36134 9.8 5.8 990 36138 done 0.74 - - 3110 - 2.10 0.030 1999 662.9 293.7 - - 1195 - - - - - - - - - 26.17 -
36268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36268 begin surface coast
36321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36321 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.23 7.60 0.025 130 17.1 0.12 0.088 2114 9033.3 296.32 - - 1192 - - - - - - - -