SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 149.50 of 350.00 AH used of 24V (57.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 143 - - - 1517 - -155.7 -10.95 - 1809 - - - - - - - - - - -
42 2.4 - 1 139 roll -0.84 11.30 0.359 2618 219.0 2.12 0.162 457 -500.0 -155.7 -80.57 - 3625 -22.5 - - - - - - - 14.17 14.17 14.70
209 10.4 -10.2 18 217 done -0.82 - - 2618 - 1.92 0.083 1517 552.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.25 -
518 39.4 -9.7 49 528 roll -0.82 - - 2617 - 1.98 0.104 2573 533.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
610 47.9 -9.3 58 617 done -0.84 - - 2617 - 2.00 0.116 1528 -522.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
919 77.3 -9.5 89 928 roll -0.88 - - 2618 - 2.10 0.142 458 -509.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.15 -
969 82.4 -10.3 94 977 done -0.88 - - 2617 - 1.95 0.085 1533 551.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.32 -
1279 109.0 -7.6 125 1286 done -0.91 - - 2618 - - - 1533 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1589 134.9 -8.5 156 1597 roll -0.95 0.12 0.139 2563 -458.3 2.10 0.139 463 -509.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.54 14.15 -
1649 140.6 -9.8 162 1657 done -0.91 0.12 0.230 2592 241.7 1.92 0.084 1524 552.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.09 14.33 -
1958 164.9 -7.8 193 1967 roll -0.91 - - 2585 - 1.95 0.106 2572 537.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
2010 169.1 -8.5 198 2017 done -0.91 - - 2585 - 2.03 0.115 1520 -518.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.22 -
2318 199.6 -9.9 229 2327 roll -0.91 - - 2585 - 2.08 0.137 459 -510.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.22 -
2370 204.6 -10.6 234 2377 done -0.91 - - 2579 - 1.90 0.086 1519 557.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.38 -
2679 231.1 -7.6 265 2688 roll -0.91 - - 2577 - 1.98 0.105 2581 536.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
2718 234.1 -7.6 269 2728 done -0.91 - - 2577 - 2.08 0.116 1511 -514.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
3049 261.2 -8.7 294 3050 done -0.91 - - 2577 - - - 1510 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3348 291.1 -10.2 304 3355 roll -0.91 - - 2571 - 1.98 0.103 2573 536.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.34 -
3388 294.1 -10.2 305 3395 done -0.91 - - 2572 - 2.05 0.118 1513 -517.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
3708 323.0 -8.2 316 3715 roll -0.91 - - 2571 - 2.05 0.138 460 -513.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.27 -
3757 325.5 -8.1 317 3761 done -0.91 0.12 0.269 2594 191.7 1.92 0.086 1518 551.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.23 14.45 -
4062 350.6 -8.1 327 4063 done -0.93 - - 2594 - - - 1518 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4358 378.9 -10.0 337 4366 roll -0.97 - - 2594 - 2.05 0.138 463 -514.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.22 -
4409 382.1 -10.3 338 4417 done -1.00 - - 2592 - 1.88 0.086 1506 554.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.40 -
4721 415.7 -10.0 349 4727 roll -1.03 0.12 0.144 2534 -483.3 2.05 0.138 453 -513.7 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.64 14.26 -
4787 422.6 -10.7 351 4791 done -1.03 0.12 0.285 2553 158.3 1.90 0.086 1496 548.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.20 14.47 -
5103 454.7 -9.6 362 5108 roll -1.03 - - 2549 - 2.00 0.109 2575 539.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.38 -
5179 460.3 -9.3 364 5183 done -1.03 - - 2549 - 2.08 0.116 1499 -517.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.33 -
5481 490.7 -9.6 374 5488 roll -1.03 - - 2548 - 2.03 0.141 462 -510.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.16 -
5610 503.2 -10.4 378 5617 done -1.00 - - 2541 - 1.88 0.085 1496 550.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.45 -
5934 535.4 -9.4 389 5940 roll -0.98 - - 2537 - 2.00 0.110 2577 540.5 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.31 -
6020 543.8 -9.2 392 6028 done -0.98 0.10 0.216 2566 290.0 2.05 0.116 1503 -523.9 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.13 14.28 -
6353 572.0 -8.5 403 6358 roll -0.98 - - 2566 - 2.03 0.140 460 -513.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.21 -
6419 577.5 -8.8 405 6423 done -0.98 - - 2559 - 1.90 0.086 1501 547.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.41 -
6731 604.9 -8.4 416 6738 roll -0.98 - - 2553 - 2.03 0.110 2572 527.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.27 -
6792 610.2 -8.8 418 6798 done -0.98 - - 2553 - 2.08 0.116 1496 -517.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.23 -
7121 641.2 -9.5 429 7122 done -0.98 - - 2553 - - - 1496 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7422 669.1 -9.1 439 7428 roll -0.98 - - 2552 - 2.05 0.143 458 -506.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.11 -
7500 674.7 -9.1 441 7509 done -0.98 - - 2549 - 1.90 0.089 1491 543.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.33 -
7811 705.2 -9.2 452 7818 roll -0.98 - - 2541 - 2.05 0.113 2576 529.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.24 -
7842 707.9 -9.2 453 7849 done -0.98 0.08 0.220 2564 287.5 2.10 0.119 1490 -517.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.07 14.20 -
8173 736.5 -8.7 464 8179 roll -0.98 - - 2565 - 2.03 0.143 458 -508.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.14 -
8240 742.1 -9.1 466 8243 done -0.98 - - 2558 - 1.90 0.087 1494 545.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.39 -
8553 774.8 -10.6 477 8559 roll -0.98 - - 2553 - 2.05 0.114 2574 526.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.21 -
8612 781.1 -10.6 479 8619 done -0.98 - - 2553 - 2.10 0.117 1491 -515.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.16 -
8943 818.1 -11.3 490 8949 roll -0.98 - - 2553 - 2.05 0.145 462 -502.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.04 -
9002 825.4 -11.6 492 9010 done -0.98 - - 2549 - 1.92 0.090 1499 540.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.33 -
9333 862.2 -10.9 503 9334 done -0.98 - - 2549 - - - 1498 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9632 893.5 -10.2 513 9639 roll -0.98 - - 2542 - 2.08 0.117 2573 516.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.14 -
9711 899.6 -10.2 515 9720 done -0.98 0.12 0.251 2570 233.3 2.15 0.121 1482 -507.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.06 14.17 -
10025 928.9 -8.4 526 10031 roll -1.02 - - 2571 - 2.05 0.151 454 -501.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.05 -
10082 934.1 -8.5 528 10090 done -1.04 - - 2565 - 1.92 0.090 1489 539.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.30 -
10416 958.9 -7.2 539 10421 roll -1.07 - - 2565 - 2.05 0.146 460 -502.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.04 -
10452 961.0 -7.1 540 10459 done -1.09 - - 2560 - 1.90 0.088 1485 539.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.31 -
10776 982.9 -6.5 551 10777 done -1.12 - - 2560 - - - 1485 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10889 begin apogee
10896 991.1 -6.8 555 11053 roll -0.23 0.88 0.210 2806 279.5 - - 1524 - - 152.68 1.834 2989 -4.0 0.438 - - - - - - 13.94 - 13.11
11058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11058 begin climb
11061 997.6 - 560 11233 roll 0.84 1.10 0.109 3162 323.6 2.03 0.115 2577 518.7 155.7 158.62 1.823 2349 -4.0 0.448 - - - - - - 14.12 14.07 13.12
11465 982.9 7.0 574 11470 done 0.79 - - 3169 - 2.10 0.143 1516 -505.2 161.7 - - 2338 - - - - - - - - - 14.31 -
11785 961.9 6.2 585 11826 done 0.76 0.15 0.306 3137 -213.3 - - 1515 - 193.4 38.97 1.784 2200 -3.5 0.387 - - - - - - 14.23 - 13.42
12116 940.7 6.4 596 12150 roll 0.78 - - 3137 - 2.10 0.127 2576 505.2 216.7 24.88 1.750 2098 -4.1 0.447 - - - - - - - 14.37 13.47
12283 930.0 7.1 601 12290 done 0.78 - - 3145 - 2.10 0.138 1521 -502.4 218.5 - - 2092 - - - - - - - - - 14.20 -
12594 907.2 6.6 612 12621 roll 0.79 - - 3145 - 2.00 0.122 2582 530.5 236.4 20.80 1.730 2020 -3.5 0.368 - - - - - - - 14.45 13.52
12682 900.9 7.0 615 12690 done 0.79 - - 3152 - 2.10 0.136 1529 -501.4 243.3 2.00 0.163 1996 -12.0 13.446 - - - - - - - 14.31 12.13
13015 878.6 6.7 626 13042 roll 0.80 - - 3152 - 2.05 0.125 2576 510.7 256.7 22.20 1.727 1938 -2.6 0.269 - - - - - - - 14.43 13.52
13101 872.8 7.1 629 13109 done 0.80 - - 3160 - 2.10 0.143 1535 -495.7 258.5 - - 1931 - - - - - - - - - 14.30 -
13423 845.5 8.6 640 13430 roll 0.80 - - 3160 - 2.00 0.125 2570 517.5 258.5 - - 1929 - - - - - - - - - 14.26 -
13491 840.0 8.9 642 13495 done 0.80 - - 3167 - 2.08 0.142 1542 -494.2 258.5 - - 1928 - - - - - - - - - 14.29 -
13804 809.1 10.0 653 13805 done 0.80 - - 3167 - - - 1541 - 258.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14103 778.8 10.1 663 14105 done 0.80 - - 3167 - - - 1542 - 258.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14403 749.3 9.7 673 14404 done 0.80 - - 3167 - - - 1542 - 258.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14704 722.3 8.5 683 14711 roll 0.80 - - 3167 - 2.00 0.122 2569 513.5 258.5 - - 1926 - - - - - - - - - 14.23 -
14742 719.6 8.5 684 14750 done 0.80 - - 3175 - 2.08 0.142 1543 -493.3 258.5 - - 1925 - - - - - - - - - 14.22 -
15064 693.9 7.6 695 15071 roll 0.80 - - 3183 - 2.22 0.167 460 -487.8 258.5 - - 1925 - - - - - - - - - 14.07 -
15123 689.0 7.9 697 15131 done 0.78 0.12 0.272 3149 -283.3 2.00 0.098 1541 540.5 258.5 - - 1925 - - - - - - - - 13.97 14.31 -
15455 661.4 8.9 708 15460 roll 0.78 - - 3149 - 1.98 0.119 2578 523.7 258.5 - - 1925 - - - - - - - - - 14.28 -
15583 649.7 9.7 712 15591 done 0.78 - - 3156 - 2.05 0.130 1548 -502.4 258.5 - - 1925 - - - - - - - - - 14.00 -
15905 617.1 9.6 723 15906 done 0.78 - - 3156 - - - 1548 - 258.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16204 594.0 7.0 733 16208 done 0.78 - - 3156 - - - 1548 - 265.0 2.10 0.296 1908 -8.1 3.293 - - - - - - - - 12.84
16503 574.1 6.7 743 16533 roll 0.79 - - 3156 - 2.00 0.115 2585 518.5 280.8 23.88 1.437 1839 -2.9 0.234 - - - - - - - 14.50 13.59
16633 565.4 7.3 747 16641 done 0.79 - - 3164 - 2.00 0.125 1560 -512.5 280.8 - - 1833 - - - - - - - - - 14.25 -
16956 539.9 7.9 758 16957 done 0.79 - - 3164 - - - 1560 - 280.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17254 516.0 8.0 768 17260 roll 0.79 - - 3163 - 1.98 0.112 2583 516.7 280.8 - - 1833 - - - - - - - - - 14.23 -
17313 510.9 8.2 770 17320 done 0.79 - - 3170 - 2.00 0.123 1562 -510.5 280.8 - - 1832 - - - - - - - - - 14.17 -
17645 484.3 8.2 781 17650 roll 0.79 - - 3179 - 2.17 0.142 456 -509.7 280.8 - - 1832 - - - - - - - - - 14.15 -
17713 479.0 8.5 783 17721 done 0.79 0.10 0.256 3152 -270.0 2.03 0.083 1565 546.3 280.8 - - 1832 - - - - - - - - 13.97 14.28 -
18036 451.3 8.7 794 18041 roll 0.79 - - 3152 - 1.90 0.109 2576 532.1 280.8 - - 1830 - - - - - - - - - 14.28 -
18124 442.8 9.2 797 18130 done 0.79 - - 3158 - 1.98 0.124 1569 -508.6 280.8 - - 1832 - - - - - - - - - 14.12 -
18455 410.0 10.1 808 18456 done 0.79 - - 3158 - - - 1569 - 280.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18755 379.2 10.3 818 18760 roll 0.79 - - 3158 - 1.90 0.106 2573 528.4 280.8 - - 1832 - - - - - - - - - 14.25 -
18802 376.1 10.2 819 18806 done 0.79 - - 3165 - 2.00 0.119 1558 -507.5 280.8 - - 1832 - - - - - - - - - 14.19 -
19103 343.1 10.4 829 19104 done 0.79 - - 3165 - - - 1559 - 280.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19404 314.1 8.9 839 19411 roll 0.79 - - 3165 - 1.95 0.104 2574 520.5 280.8 - - 1832 - - - - - - - - - 14.19 -
19482 308.9 8.6 841 19486 done 0.79 - - 3178 - 2.00 0.125 1567 -503.5 280.8 - - 1833 - - - - - - - - - 14.14 -
19784 286.5 6.5 851 19813 roll 0.80 - - 3182 - 2.10 0.138 458 -528.1 300.9 21.55 1.105 1756 -3.6 0.188 - - - - - - - 14.47 13.76
19874 280.5 6.5 854 19904 done 0.82 0.08 0.251 3157 -312.5 2.00 0.081 1561 551.5 322.1 22.58 1.093 1671 -3.8 0.196 - - - - - - 14.14 14.37 13.70
20203 258.0 7.1 865 20210 roll 0.82 - - 3159 - 1.92 0.100 2582 531.8 323.6 - - 1663 - - - - - - - - - 14.23 -
20293 251.0 7.7 868 20300 done 0.82 - - 3168 - 2.00 0.125 1572 -505.0 323.6 - - 1663 - - - - - - - - - 14.17 -
20604 225.4 8.7 897 20611 roll 0.82 - - 3177 - 2.20 0.138 461 -505.0 323.6 - - 1663 - - - - - - - - - 14.10 -
20673 218.7 9.7 904 20681 done 0.82 - - 3176 - 2.03 0.080 1571 546.8 323.6 - - 1662 - - - - - - - - - 14.26 -
20983 187.9 10.1 935 20993 roll 0.82 - - 3183 - 2.25 0.147 472 -488.4 323.6 - - 1662 - - - - - - - - - 13.98 -
21104 175.2 10.8 947 21113 done 0.82 0.08 0.236 3161 -275.0 1.98 0.080 1548 543.4 323.6 - - 1662 - - - - - - - - 13.99 14.23 -
21416 143.7 9.2 978 21422 done 0.82 - - 3161 - - - 1549 - 323.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21724 117.7 8.4 1009 21731 roll 0.82 - - 3161 - 1.92 0.099 2570 531.8 323.6 - - 1663 - - - - - - - - - 14.19 -
21783 112.5 8.8 1015 21792 done 0.82 - - 3168 - 2.00 0.121 1559 -505.5 323.6 - - 1662 - - - - - - - - - 14.13 -
22093 85.9 7.8 1046 22102 roll 0.82 - - 3177 - 2.22 0.145 459 -495.5 323.6 - - 1663 - - - - - - - - - 14.03 -
22133 82.7 8.1 1050 22143 done 0.82 - - 3177 - 2.03 0.078 1565 544.8 323.6 - - 1663 - - - - - - - - - 14.25 -
22443 57.2 8.9 1081 22451 roll 0.82 - - 3183 - 2.22 0.146 465 -495.5 323.6 - - 1663 - - - - - - - - - 14.05 -
22613 41.6 9.3 1098 22621 done 0.82 - - 3184 - 1.95 0.076 1534 548.2 323.6 - - 1663 - - - - - - - - - 14.30 -
22923 13.2 9.3 1129 22931 roll 0.82 - - 3183 - 1.95 0.100 2578 535.4 323.6 - - 1664 - - - - - - - - - 14.16 -
22963 9.3 9.7 1133 22973 done 0.82 0.15 0.257 3156 -180.0 2.05 0.119 1531 -510.7 323.6 - - 1665 - - - - - - - - 13.97 14.11 -
23041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23042 begin surface coast
23074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23074 begin surface
SM 2.88 - - - - -8.55 8.77 0.075 138 -344.1 - - 1531 - 350.04 12.12 0.132 1561 -8.6 0.019 - - - - - -