OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.02 of 350.00 AH used of 24V (65.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.03 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 96 VBD -0.92 - - 234 - - - 2681 - -170.3 -72.45 - 3018 - - - - - - - - - - -
99 3.5 -11.7 12 131 roll -0.92 9.65 0.376 2360 220.3 1.83 0.103 3774 597.3 -170.3 -14.27 - 3814 -55.8 - - - - - - - 14.29 14.60 14.88
246 45.7 -26.6 31 253 done -0.92 - - 2360 - 1.77 0.036 2627 -648.0 -170.3 - - 3830 - - - - - - - - - 14.66 -
561 115.8 -19.8 48 567 roll -0.92 - - 2352 - 1.92 0.072 3777 599.0 -170.3 - - 3830 - - - - - - - - - 14.62 -
624 127.9 -19.1 51 630 done -0.92 - - 2352 - 1.65 0.033 2653 -681.2 -170.3 - - 3830 - - - - - - - - - 14.81 -
948 185.0 -18.0 67 953 roll -0.92 - - 2351 - 2.08 0.037 1319 -641.3 -170.3 - - 3831 - - - - - - - - - 14.78 -
974 189.3 -18.1 68 980 done -0.92 0.12 0.267 2369 150.0 2.20 0.055 2672 615.0 -170.3 - - 3831 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
1294 243.4 -16.3 84 1300 roll -0.92 - - 2363 - 1.83 0.074 3780 605.5 -170.3 - - 3831 - - - - - - - - - 14.70 -
1327 247.4 -16.3 85 1332 done -0.92 - - 2363 - 1.60 0.034 2682 -686.2 -170.3 - - 3831 - - - - - - - - - 14.85 -
1640 298.3 -14.6 101 1645 roll -0.92 - - 2355 - 1.85 0.074 3788 597.8 -170.3 - - 3830 - - - - - - - - - 14.70 -
1737 311.1 -15.5 105 1743 done -0.92 - - 2355 - 1.62 0.034 2662 -695.1 -170.3 - - 3830 - - - - - - - - - 14.87 -
2043 357.1 -14.1 121 2048 roll -0.92 - - 2347 - 1.88 0.073 3785 597.3 -170.3 - - 3830 - - - - - - - - - 14.71 -
2095 363.1 -13.9 123 2101 done -0.92 - - 2347 - 1.60 0.034 2681 -690.0 -170.3 - - 3830 - - - - - - - - - 14.88 -
2409 406.6 -13.5 139 2415 roll -0.92 - - 2338 - 1.88 0.074 3777 583.0 -170.3 - - 3828 - - - - - - - - - 14.66 -
2461 413.0 -14.1 141 2468 done -0.92 0.10 0.233 2367 290.0 1.65 0.034 2687 -660.6 -170.3 - - 3828 - - - - - - - - 14.44 14.84 -
2775 453.2 -11.6 157 2782 roll -0.92 - - 2367 - 2.15 0.039 1314 -638.6 -170.3 - - 3827 - - - - - - - - - 14.79 -
2843 460.6 -11.5 160 2849 done -0.92 - - 2360 - 2.22 0.057 2676 613.5 -170.3 - - 3827 - - - - - - - - - 14.73 -
3161 501.1 -13.5 176 3163 done -0.92 - - 2360 - - - 2677 - -170.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3463 544.0 -14.2 191 3468 roll -0.92 - - 2352 - 1.83 0.081 3777 601.1 -170.3 - - 3822 - - - - - - - - - 14.67 -
3507 550.4 -14.3 193 3512 done -0.92 - - 2352 - 1.65 0.037 2672 -669.7 -170.3 - - 3822 - - - - - - - - - 14.86 -
3830 594.1 -12.8 209 3836 roll -0.92 - - 2350 - 2.15 0.041 1312 -632.6 -170.3 - - 3819 - - - - - - - - - 14.76 -
3848 594.1 -12.8 209 3857 done -0.92 0.12 0.269 2369 158.3 2.25 0.061 2672 604.4 -170.3 - - 3819 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
4165 634.7 -12.2 221 4172 roll -0.92 - - 2369 - 2.17 0.041 1310 -627.6 -170.3 - - 3816 - - - - - - - - - 14.76 -
4189 634.7 -12.2 221 4195 done -0.92 - - 2363 - 2.30 0.062 2686 598.3 -170.3 - - 3819 - - - - - - - - - 14.69 -
4503 675.5 -11.7 232 4509 roll -0.92 - - 2354 - 1.85 0.086 3782 592.4 -170.3 - - 3814 - - - - - - - - - 14.63 -
4582 683.8 -12.2 234 4587 done -0.92 - - 2354 - 1.67 0.041 2687 -655.7 -170.3 - - 3812 - - - - - - - - - 14.78 -
4902 729.4 -14.7 245 4903 done -0.92 - - 2354 - - - 2681 - -170.3 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5200 776.6 -15.8 255 5201 done -0.92 - - 2354 - - - 2681 - -170.3 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5500 819.3 -13.3 265 5507 roll -0.92 - - 2346 - 1.90 0.087 3777 576.8 -170.3 - - 3805 - - - - - - - - - 14.57 -
5539 824.1 -13.2 266 5544 done -0.92 - - 2346 - 1.70 0.042 2673 -649.4 -170.3 - - 3804 - - - - - - - - - 14.81 -
5869 869.1 -13.8 277 5874 roll -0.92 - - 2338 - 1.92 0.090 3781 577.1 -170.3 - - 3801 - - - - - - - - - 14.56 -
5902 874.2 -14.0 278 5909 done -0.92 0.15 0.252 2371 220.0 1.73 0.042 2680 -636.4 -170.3 - - 3800 - - - - - - - - 14.38 14.79 -
6237 915.7 -12.4 289 6238 done -0.92 - - 2371 - - - 2680 - -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6538 952.6 -12.1 299 6539 done -0.92 - - 2371 - - - 2680 - -170.3 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6837 989.7 -12.2 309 6843 roll -0.92 - - 2366 - 1.92 0.094 3779 572.4 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.52 -
6866 989.7 -12.2 309 6872 done -0.92 - - 2366 - 1.73 0.045 2678 -636.4 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.77 -
6898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6898 begin apogee
6905 997.8 -12.4 311 7099 done -0.20 0.80 0.194 2601 293.8 - - 2187 - - 187.43 1.646 3089 -3.8 0.416 - - - - - - 14.39 - 13.49
7101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7101 begin climb
7104 1010.1 - 317 7295 roll 0.92 1.05 0.067 2975 356.2 2.62 0.093 3599 538.9 170.3 180.10 1.685 2393 -3.9 0.424 - - - - - - 14.22 14.07 13.42
7322 1003.8 8.4 325 7326 done 0.92 - - 2985 - 2.33 0.044 2222 -591.0 172.8 - - 2387 - - - - - - - - - 14.28 -
7651 966.1 11.3 336 7657 roll 0.92 - - 2996 - 2.40 0.065 796 -594.2 172.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.58 -
7715 958.9 11.0 338 7722 done 0.92 - - 2996 - 2.40 0.065 2202 585.8 172.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.59 -
8051 919.1 11.8 349 8052 done 0.92 - - 2996 - - - 2203 - 172.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
8349 883.6 11.6 359 8355 roll 0.92 - - 3005 - 2.35 0.060 797 -598.3 172.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.65 -
8469 872.7 11.7 362 8477 done 0.92 0.15 0.291 2974 -206.7 2.38 0.063 2204 591.2 172.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.29 14.62 -
8775 840.5 8.9 373 8781 roll 0.92 - - 2981 - 2.38 0.059 789 -594.5 172.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.64 -
8818 837.4 8.8 374 8824 done 0.92 - - 2981 - 2.38 0.063 2200 592.9 172.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.62 -
9144 809.5 8.3 385 9145 done 0.94 - - 2981 - - - 2200 - 178.4 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9443 783.9 8.7 395 9448 roll 0.94 - - 2981 - 2.45 0.093 3609 575.1 178.4 - - 2371 - - - - - - - - - 14.53 -
9540 773.8 10.2 398 9546 done 0.94 - - 2992 - 2.30 0.042 2186 -618.7 178.4 - - 2371 - - - - - - - - - 14.73 -
9872 739.4 10.6 409 9877 roll 0.94 - - 3002 - 2.28 0.058 808 -604.4 178.4 - - 2370 - - - - - - - - - 14.59 -
9997 725.3 11.1 413 10002 done 0.94 - - 3002 - 2.38 0.061 2213 590.3 178.4 - - 2369 - - - - - - - - - 14.60 -
10332 689.6 10.6 424 10338 roll 0.94 - - 3001 - 2.42 0.090 3609 576.9 178.4 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
10366 686.0 10.5 425 10373 done 0.94 0.17 0.302 2975 -152.9 2.28 0.041 2197 -619.3 178.4 - - 2368 - - - - - - - - 14.21 14.72 -
10702 661.6 6.7 436 10766 roll 1.06 - - 2975 - 2.47 0.089 3607 570.9 225.0 57.40 1.287 2171 -3.4 0.323 - - - - - - - 14.52 13.92
10811 653.5 8.1 439 10821 done 1.08 - - 2983 - 2.30 0.041 2199 -612.2 233.9 3.50 1.021 2143 -8.0 0.937 - - - - - - - 14.53 13.51
11131 619.8 10.5 450 11141 roll 1.08 - - 2993 - 2.38 0.057 804 -586.1 233.9 1.65 0.213 2139 -2.4 1.291 - - - - - - - 14.53 14.32
11225 609.6 10.7 453 11231 done 1.08 - - 2994 - 2.38 0.060 2205 588.7 233.9 - - 2147 - - - - - - - - - 14.54 -
11539 576.1 10.3 467 11545 roll 1.08 - - 2993 - 2.45 0.087 3610 573.5 233.9 1.45 0.216 2138 -6.2 3.030 - - - - - - - 14.52 14.32
11635 565.9 12.3 471 11640 done 1.08 - - 3004 - 2.30 0.041 2190 -617.4 233.9 - - 2148 - - - - - - - - - 14.65 -
11948 533.0 9.2 487 11958 roll 1.08 - - 3004 - 2.47 0.086 3608 574.1 233.9 1.38 0.216 2138 -7.2 3.273 - - - - - - - 14.52 14.34
11986 530.9 9.0 488 11993 done 1.08 - - 3014 - 2.28 0.040 2195 -619.7 233.9 - - 2144 - - - - - - - - - 14.68 -
12291 502.9 8.4 504 12301 roll 1.08 - - 3015 - 2.53 0.087 3605 557.3 234.3 1.50 0.212 2136 -5.3 2.316 - - - - - - - 14.54 14.38
12335 498.5 9.3 506 12341 done 1.08 - - 3025 - 2.28 0.040 2196 -618.0 234.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.69 -
12658 469.2 9.2 522 12666 roll 1.08 - - 3035 - 2.28 0.053 809 -608.3 234.3 1.52 0.210 2136 -3.3 1.345 - - - - - - - 14.63 14.37
12766 459.0 9.7 527 12773 done 1.08 - - 3036 - 2.33 0.058 2199 596.6 234.3 1.35 0.216 2135 - - - - - - - - - 14.59 14.43
13092 425.7 10.4 543 13098 roll 1.08 - - 3036 - 2.42 0.083 3611 583.5 234.3 1.15 0.221 2138 2.6 -0.920 - - - - - - - 14.57 14.38
13140 420.7 10.7 545 13146 done 1.08 - - 3046 - 2.28 0.039 2188 -624.1 234.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
13460 390.3 8.3 561 13465 done 1.09 - - 3046 - - - 2186 - 238.1 3.62 0.910 2123 -5.2 0.412 - - - - - - - - 13.74
13760 365.3 9.5 576 13770 roll 1.09 - - 3046 - 2.47 0.083 3603 573.7 238.1 2.47 0.535 2124 - - - - - - - - - 14.67 13.78
13950 342.6 12.7 585 13961 done 1.09 0.15 0.313 3026 -133.3 2.25 0.038 2184 -630.7 238.1 1.92 0.199 2123 - - - - - - - - 14.26 14.73 14.38
14269 314.6 7.2 601 14314 roll 1.17 - - 3034 - 2.22 0.050 817 -615.8 271.7 37.70 1.058 1978 -3.8 0.209 - - - - - - - 14.67 14.09
14392 304.5 8.5 607 14399 done 1.17 - - 3034 - 2.33 0.054 2211 598.3 271.7 - - 1973 - - - - - - - - - 14.55 -
14717 273.4 9.7 623 14718 done 1.17 - - 3034 - - - 2211 - 271.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15019 248.4 7.7 638 15044 roll 1.23 - - 3034 - 2.35 0.080 3608 594.5 292.8 18.75 0.992 1894 -4.2 0.191 - - - - - - - 14.69 14.16
15178 235.1 9.4 645 15184 done 1.23 - - 3044 - 2.22 0.037 2206 -631.5 292.8 - - 1890 - - - - - - - - - 14.67 -
15484 207.1 8.3 661 15489 roll 1.23 - - 3045 - 2.40 0.079 3608 584.2 296.0 - - 1889 - - - - - - - - - 14.54 -
15516 204.8 8.7 662 15521 done 1.23 - - 3056 - 2.22 0.036 2198 -635.1 296.0 - - 1889 - - - - - - - - - 14.71 -
15829 173.1 9.8 678 15835 roll 1.23 - - 3066 - 2.25 0.050 807 -618.2 296.0 - - 1889 - - - - - - - - - 14.64 -
15862 170.7 9.8 679 15867 done 1.23 - - 3066 - 2.30 0.051 2208 609.1 296.0 - - 1889 - - - - - - - - - 14.64 -
16175 138.7 10.2 695 16180 roll 1.23 - - 3066 - 2.35 0.076 3608 595.7 296.0 - - 1890 - - - - - - - - - 14.57 -
16229 133.9 10.6 697 16234 done 1.23 - - 3076 - 2.22 0.035 2191 -638.3 296.0 - - 1890 - - - - - - - - - 14.73 -
16542 104.7 9.4 713 16547 roll 1.23 - - 3087 - 2.22 0.049 814 -620.3 296.0 - - 1889 - - - - - - - - - 14.64 -
16625 97.1 9.1 717 16630 done 1.23 - - 3087 - 2.28 0.048 2205 610.1 296.0 - - 1890 - - - - - - - - - 14.67 -
16949 69.2 7.4 733 16973 roll 1.30 - - 3097 - 2.33 0.047 806 -600.4 324.0 15.25 0.316 1774 -7.6 0.305 - - - - - - - 14.78 14.43
16995 66.7 6.4 735 17032 done 1.44 0.10 0.153 3143 460.0 2.28 0.048 2210 615.8 379.8 29.20 0.328 1546 -7.8 0.291 - - - - - - 14.63 14.71 14.45
17331 33.7 8.6 760 17337 roll 1.44 - - 3143 - 2.40 0.072 3609 582.9 379.8 1.50 0.184 1544 - - - - - - - - - 14.59 14.47
17366 30.0 10.3 763 17371 done 1.44 - - 3154 - 2.20 0.033 2196 -642.3 379.8 - - 1551 - - - - - - - - - 14.74 -
17669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17671 begin surface coast
17697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17697 begin surface
SM -0.27 - - - - -7.54 8.23 0.070 229 27.8 0.80 0.067 2674 2055.0 475.15 45.33 0.137 1153 25.4 0.005 - - - - - -