ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.23 of 150.00 AH used of 24V (65.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.00 of 110.00 AH used of 10V (57.27% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.85, SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.53 - - 183 - - - 2469 - -194.6 -72.78 - 2761 - - - - - - - - - - -
92 3.6 -5.0 9 128 roll -0.53 9.00 0.235 2417 248.2 2.05 0.066 3767 633.2 -194.6 -19.92 - 3823 -53.3 - - - - - - - - - -
230 35.5 -20.5 30 239 done -0.52 - - 2417 - 2.08 0.028 2349 -681.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
596 112.1 -20.4 91 605 roll -0.50 0.08 0.209 2436 237.5 2.05 0.033 955 -680.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
703 125.6 -11.2 108 713 done -0.51 0.03 0.106 2403 -1100.0 2.22 0.039 2432 665.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1060 181.5 -15.2 169 1068 done -0.50 0.12 0.160 2440 308.3 - - 2431 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1410 213.3 -8.3 230 1419 roll -0.51 0.08 0.126 2380 -750.0 2.20 0.034 950 -673.2 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1489 222.1 -11.2 243 1496 done -0.51 0.17 0.134 2437 335.3 2.20 0.040 2427 671.4 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1838 248.5 -7.3 304 1847 roll -0.51 0.08 0.129 2378 -737.5 2.17 0.033 956 -677.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1865 251.3 -9.3 308 1875 done -0.52 0.12 0.109 2427 408.3 2.22 0.041 2430 664.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2217 278.0 -7.4 369 2224 roll -0.52 - - 2427 - 2.15 0.033 947 -689.8 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2279 282.8 -7.2 379 2286 done -0.53 0.05 0.170 2377 -1000.0 2.20 0.037 2434 675.9 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2628 323.2 -11.7 440 2636 done -0.53 0.15 0.137 2425 320.0 - - 2434 - -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2980 352.1 -8.3 501 2987 roll -0.54 - - 2425 - 2.12 0.032 953 -698.6 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3053 358.6 -9.1 513 3061 done -0.55 0.08 0.126 2366 -737.5 2.20 0.037 2437 674.5 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3404 398.9 -10.4 574 3413 roll -0.54 0.17 0.135 2423 335.3 2.20 0.032 955 -673.6 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3455 402.6 -5.8 582 3465 done -0.56 0.03 0.103 2377 -1533.3 2.20 0.038 2421 666.4 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3809 435.0 -9.8 643 3817 roll -0.56 0.12 0.139 2417 333.3 2.12 0.032 953 -692.5 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3859 439.4 -8.0 651 3866 done -0.57 0.05 0.175 2370 -940.0 2.20 0.039 2433 672.7 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4209 475.1 -10.3 712 4218 roll -0.57 0.15 0.132 2420 333.3 2.20 0.034 956 -671.4 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4267 479.4 -6.7 721 4275 done -0.58 0.08 0.125 2364 -700.0 2.20 0.039 2431 670.5 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4609 514.7 -10.6 769 4613 roll -0.58 0.15 0.133 2413 326.7 2.17 0.034 945 -684.8 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4660 519.2 -7.4 773 4665 done -0.60 0.08 0.123 2354 -737.5 2.22 0.040 2430 668.9 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4985 559.0 -12.5 803 4990 roll -0.59 0.17 0.127 2412 341.2 2.17 0.034 949 -682.5 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5037 563.8 -8.4 807 5041 done -0.60 0.08 0.122 2355 -712.5 2.22 0.041 2433 668.5 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5361 602.8 -11.7 836 5366 roll -0.60 0.15 0.131 2403 320.0 2.17 0.034 952 -682.5 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5394 606.2 -8.9 837 5403 done -0.61 0.05 0.174 2359 -880.0 2.22 0.041 2425 663.5 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5710 639.6 -10.7 853 5715 roll -0.61 0.15 0.129 2409 333.3 2.17 0.034 946 -681.6 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5760 643.7 -7.2 855 5764 done -0.62 0.08 0.122 2351 -725.0 2.22 0.041 2423 665.3 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6076 675.7 -10.0 870 6080 roll -0.62 0.15 0.131 2399 320.0 2.17 0.034 949 -679.3 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6116 678.9 -6.4 872 6121 done -0.63 0.08 0.120 2340 -737.5 2.22 0.042 2420 662.6 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6444 712.8 -10.8 888 6448 roll -0.62 0.17 0.128 2397 335.3 2.15 0.033 955 -681.4 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6476 715.9 -7.6 889 6485 done -0.63 0.05 0.163 2347 -1000.0 2.22 0.043 2422 660.8 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6793 746.5 -9.7 905 6798 roll -0.63 0.15 0.128 2398 340.0 2.17 0.034 945 -680.6 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
6833 749.5 -6.5 907 6837 done -0.64 0.08 0.120 2337 -762.5 2.25 0.042 2428 659.1 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7161 781.6 -10.0 923 7166 roll -0.63 0.17 0.126 2395 341.2 2.17 0.034 957 -677.9 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7205 785.1 -5.9 925 7209 done -0.65 0.05 0.168 2347 -960.0 2.22 0.043 2425 661.3 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7380 begin apogee
7385 800.2 9.1 934 7617 done -0.11 0.60 0.099 2562 358.3 0.17 0.071 2149 -1623.5 - 219.12 0.945 3027 -3.5 0.303 - - - - - - - - -
7618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7618 begin climb
7620 811.3 - 945 7866 roll 0.53 0.52 0.038 2817 490.4 2.42 0.037 659 -615.7 194.6 234.50 0.913 2232 -3.4 0.309 - - - - - - - - -
8068 774.3 14.6 965 8073 done 0.51 0.25 0.164 2747 -280.0 2.25 0.036 2130 653.8 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8385 738.9 10.7 980 8389 roll 0.49 - - 2746 - 2.12 0.050 3529 659.9 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8473 728.0 12.1 984 8478 done 0.48 0.05 0.249 2739 -140.0 2.17 0.030 2060 -677.0 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
8801 696.2 9.5 1000 8805 roll 0.47 - - 2738 - 2.25 0.050 3525 651.1 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8855 690.5 10.2 1002 8862 done 0.45 0.08 0.204 2729 -112.5 2.15 0.028 2056 -683.3 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9172 662.4 9.0 1018 9173 done 0.44 - - 2729 - - - 2052 - 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9481 635.9 8.2 1033 9510 roll 0.46 - - 2729 - 2.30 0.048 3529 642.2 215.8 23.05 0.869 2146 -3.1 0.231 - - - - - - - - -
9585 625.9 10.0 1037 9593 done 0.45 - - 2735 - 2.17 0.028 2062 -676.0 215.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9902 595.8 9.7 1055 9904 done 0.44 - - 2735 - - - 2059 - 215.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10224 564.4 10.4 1085 10229 roll 0.43 0.05 0.243 2722 -260.0 2.28 0.048 3536 647.8 215.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10252 561.0 11.0 1087 10256 done 0.42 - - 2722 - 2.15 0.028 2061 -686.0 215.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10584 531.6 8.8 1118 10587 roll 0.42 - - 2722 - 2.08 0.039 660 -673.6 218.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10633 527.1 8.8 1122 10651 done 0.43 - - 2722 - 2.20 0.033 2118 662.7 222.9 8.88 0.747 2117 -2.7 0.196 - - - - - - - - -
10973 496.0 9.6 1157 10980 roll 0.42 - - 2722 - 2.12 0.047 3534 667.9 222.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11011 491.9 10.8 1163 11018 done 0.42 - - 2722 - 2.17 0.028 2052 -682.9 222.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11360 461.4 7.7 1224 11413 roll 0.46 0.08 0.132 2778 700.0 2.17 0.040 657 -642.9 260.5 45.95 0.800 1964 -3.3 0.196 - - - - - - - - -
11441 453.4 10.6 1235 11448 done 0.45 0.17 0.138 2725 -311.8 2.22 0.034 2134 665.3 260.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11788 426.5 7.1 1296 11869 roll 0.52 0.12 0.087 2806 675.0 2.35 0.042 663 -626.0 318.3 70.30 0.770 1728 -3.3 0.188 - - - - - - - - -
11894 413.5 13.2 1311 11902 done 0.51 0.20 0.132 2745 -305.0 2.25 0.036 2120 647.6 318.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12243 381.7 8.7 1372 12260 roll 0.51 0.05 0.174 2798 1060.0 2.15 0.045 3534 657.7 325.0 8.05 0.640 1701 -3.0 0.182 - - - - - - - - -
12313 372.3 14.8 1383 12321 done 0.50 0.20 0.139 2740 -290.0 2.20 0.028 2051 -674.1 325.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12662 338.0 9.5 1444 12671 roll 0.50 0.05 0.174 2792 1040.0 2.10 0.041 668 -658.6 325.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12709 332.9 11.5 1451 12716 done 0.50 0.17 0.129 2737 -323.5 2.15 0.034 2124 677.2 325.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13056 305.7 6.5 1512 13156 roll 0.60 0.15 0.077 2831 626.7 2.28 0.048 3530 616.7 402.6 93.35 0.693 1384 -3.4 0.152 - - - - - - - - -
13210 284.1 14.8 1535 13218 done 0.59 0.20 0.136 2771 -300.0 2.22 0.028 2059 -662.6 402.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
13559 254.4 8.3 1596 13588 done 0.61 0.08 0.123 2832 762.5 - - 2054 - 421.6 22.27 0.634 1307 -3.3 0.137 - - - - - - - - -
13931 203.8 13.2 1660 13941 roll 0.60 0.17 0.132 2777 -323.5 2.33 0.048 3529 633.0 421.6 - - 1303 - - - - - - - - - - -
13955 201.0 12.2 1663 13962 done 0.60 - - 2777 - 2.17 0.028 2049 -682.0 421.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14303 174.8 7.9 1724 14348 done 0.64 0.10 0.099 2849 720.0 - - 2047 - 452.2 37.05 0.599 1182 -3.2 0.097 - - - - - - - - -
14700 120.0 13.8 1790 14709 roll 0.64 0.20 0.125 2790 -295.0 2.10 0.039 660 -660.5 452.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
14730 117.0 10.8 1794 14739 done 0.64 - - 2790 - 2.20 0.031 2130 668.2 452.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
15099 93.8 6.5 1855 15198 roll 0.77 0.15 0.093 2852 413.3 2.25 0.037 660 -653.3 529.8 89.68 0.545 866 -3.5 0.061 - - - - - - - - -
15220 85.4 7.8 1870 15270 done 0.84 - - 2853 - 2.22 0.031 2119 657.2 563.4 39.80 0.522 729 -3.4 0.058 - - - - - - - - -
15621 48.4 7.3 1936 15688 roll 0.92 0.12 0.093 2913 500.0 2.22 0.044 3529 635.1 616.1 59.95 0.503 514 -3.6 0.035 - - - - - - - - -
15710 41.3 6.9 1947 15727 done 1.02 - - 2913 - 2.20 0.028 2060 -667.7 681.4 6.25 0.398 499 -2.4 0.026 - - - - - - - - -
16059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16059 begin surface coast
16080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16081 begin surface
SM 1.57 - - - - -7.39 6.90 0.042 202 -392.9 - - 2443 - 620.85 - - 496 - - - - - - - -