ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.87 of 150.00 AH used of 24V (66.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.99 of 110.00 AH used of 10V (60.91% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 108 VBD -0.69 - - 126 - - - 1993 - -204.4 -89.53 - 2859 - - - - - - - - - - -
110 3.2 -5.2 11 144 done -0.69 9.90 0.237 2495 239.3 - - 1993 - -204.4 -20.40 - 3928 -52.4 - - - - - - - - - -
496 126.7 -20.6 75 504 roll -0.68 - - 2496 - 1.88 0.057 3167 624.5 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
640 154.9 -18.3 99 647 done -0.67 - - 2496 - 1.80 0.041 2002 -647.2 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
984 222.3 -20.2 160 993 roll -0.67 - - 2496 - 1.85 0.057 3165 628.6 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1045 233.2 -17.1 170 1054 done -0.67 - - 2496 - 1.80 0.040 2000 -647.2 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1396 300.7 -18.9 231 1399 roll -0.67 - - 2495 - 1.83 0.056 3167 637.7 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1488 315.6 -14.1 239 1492 done -0.68 - - 2496 - 1.77 0.040 1996 -661.6 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1821 361.7 -12.6 270 1825 roll -0.68 - - 2496 - 1.85 0.056 3170 634.6 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
1903 371.3 -10.8 277 1907 done -0.68 - - 2496 - 1.75 0.041 2002 -667.4 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2236 412.4 -12.3 308 2239 roll -0.69 - - 2496 - 1.83 0.054 3168 637.2 -204.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2273 416.7 -11.6 311 2277 done -0.70 - - 2496 - 1.80 0.039 1998 -650.0 -204.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2604 457.6 -12.1 342 2608 roll -0.70 - - 2495 - 1.85 0.054 3172 634.6 -204.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2686 466.8 -11.0 349 2690 done -0.71 - - 2496 - 1.77 0.041 2001 -661.6 -204.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3017 506.3 -11.9 380 3021 roll -0.72 - - 2496 - 1.85 0.054 3173 633.5 -204.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3101 515.8 -10.1 387 3108 done -0.73 - - 2496 - 1.77 0.041 1992 -667.2 -204.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
3428 551.9 -10.6 418 3431 roll -0.74 - - 2496 - 1.83 0.054 3168 642.6 -204.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3496 558.3 -9.1 424 3500 done -0.76 - - 2496 - 1.75 0.040 2000 -667.4 -204.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3827 590.8 -9.8 455 3831 roll -0.76 - - 2496 - 1.83 0.054 3169 638.8 -204.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3888 596.4 -8.0 460 3895 done -0.78 - - 2496 - 1.77 0.041 2001 -659.9 -204.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
4206 625.7 -9.3 478 4210 roll -0.79 - - 2496 - 1.85 0.054 3172 633.0 -204.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4262 630.8 -8.3 480 4265 done -0.81 - - 2496 - 1.80 0.041 1991 -656.1 -204.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4584 662.2 -10.2 496 4587 roll -0.82 - - 2496 - 1.85 0.056 3174 639.5 -204.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4652 669.2 -10.2 499 4657 done -0.83 0.08 0.073 2456 -500.0 1.83 0.043 2001 -641.0 -204.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4984 717.2 -14.7 515 4988 roll -0.84 - - 2456 - 1.88 0.058 3166 619.7 -204.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5056 727.2 -12.9 518 5060 done -0.85 - - 2456 - 1.77 0.044 1992 -663.3 -204.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5384 771.7 -13.1 534 5388 roll -0.85 - - 2456 - 1.85 0.059 3168 635.7 -204.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5457 780.8 -11.5 537 5461 done -0.86 - - 2456 - 1.77 0.044 2002 -658.8 -204.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5785 820.2 -11.8 553 5788 roll -0.86 - - 2456 - 1.83 0.059 3167 636.6 -204.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5812 823.5 -11.4 554 5816 done -0.87 - - 2456 - 1.83 0.044 2001 -637.2 -204.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6141 860.3 -10.9 570 6144 roll -0.88 - - 2456 - 1.88 0.059 3167 620.2 -204.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6209 867.7 -11.1 573 6213 done -0.89 - - 2456 - 1.77 0.044 2001 -658.8 -204.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6542 905.7 -11.5 589 6546 roll -0.89 - - 2456 - 1.83 0.059 3167 637.2 -204.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6592 910.9 -10.0 591 6595 done -0.90 - - 2456 - 1.77 0.045 2002 -658.2 -204.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6919 945.0 -10.7 607 6923 roll -0.91 - - 2456 - 1.85 0.060 3166 629.2 -204.4 - - 3890 - - - - - - - - - - -
7003 953.4 -9.7 610 7009 done -0.92 - - 2456 - 1.80 0.046 2003 -646.1 -204.4 - - 3889 - - - - - - - - - - -
7319 987.6 -11.3 626 7323 roll -0.93 - - 2456 - 1.83 0.060 3167 636.1 -204.4 - - 3887 - - - - - - - - - - -
7369 993.1 -9.8 628 7373 done -0.94 - - 2456 - 1.77 0.046 2004 -657.1 -204.4 - - 3887 - - - - - - - - - - -
7447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7447 begin apogee
7452 1001.8 11.3 632 7628 done -0.18 0.65 0.132 2663 318.5 0.05 0.068 2102 1960.0 - 170.75 1.272 3090 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
7629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7629 begin climb
7632 1009.9 - 640 7833 done 0.69 0.80 0.063 2948 356.2 - - 2101 - 204.4 193.52 1.245 2256 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
8141 948.1 17.2 665 8142 done 0.67 - - 2948 - - - 2101 - 204.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8450 897.5 16.3 680 8454 roll 0.66 - - 2948 - 1.83 0.047 3274 641.0 204.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8499 888.8 17.5 682 8502 done 0.65 - - 2956 - 1.77 0.035 2087 -670.6 204.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8826 834.7 15.9 698 8830 roll 0.64 - - 2965 - 1.67 0.046 957 -676.6 204.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8876 826.3 16.7 700 8880 done 0.63 0.08 0.172 2939 -325.0 1.80 0.039 2146 660.6 204.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9204 780.8 14.1 716 9207 roll 0.62 - - 2948 - 1.77 0.047 961 -669.5 204.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9272 771.2 13.5 719 9282 done 0.62 - - 2948 - 1.80 0.040 2147 658.9 213.1 5.03 0.801 2222 -2.4 0.249 - - - - - - - - -
9605 724.4 14.1 735 9609 roll 0.61 - - 2957 - 1.83 0.045 961 -648.1 213.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9666 715.3 14.8 737 9674 done 0.60 - - 2951 - 1.80 0.040 2141 655.6 213.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9983 668.9 14.9 753 9986 roll 0.59 - - 2959 - 1.75 0.046 968 -670.3 213.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10038 660.2 15.2 755 10043 done 0.58 0.10 0.159 2919 -400.0 1.77 0.040 2138 661.0 213.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10361 621.8 11.5 771 10414 roll 0.64 - - 2928 - 1.90 0.047 967 -616.3 264.7 47.60 1.027 2011 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
10460 609.5 13.8 775 10466 done 0.64 - - 2924 - 1.83 0.039 2152 647.5 265.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10784 567.4 13.7 802 10788 roll 0.65 - - 2934 - 1.83 0.047 960 -651.4 269.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10901 551.4 13.6 812 10920 done 0.66 - - 2934 - 1.83 0.039 2151 650.8 276.1 9.93 0.871 1964 -3.5 0.242 - - - - - - - - -
11237 506.7 13.1 844 11261 roll 0.68 - - 2942 - 1.80 0.044 970 -656.1 293.8 16.67 0.901 1891 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
11299 498.1 14.3 849 11308 done 0.68 - - 2941 - 1.83 0.038 2152 645.9 293.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11626 454.1 13.2 880 11643 roll 0.69 - - 2949 - 1.83 0.045 969 -646.4 308.2 13.60 0.846 1833 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
11738 439.5 13.0 889 11764 done 0.72 - - 2948 - 1.77 0.038 2159 672.3 327.6 18.15 0.854 1754 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
12080 389.6 15.1 921 12084 roll 0.72 - - 2957 - 1.80 0.044 961 -665.6 327.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12140 380.4 14.1 926 12149 done 0.72 - - 2954 - 1.80 0.037 2145 657.8 327.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12468 332.2 14.9 957 12471 roll 0.72 - - 2963 - 1.77 0.044 960 -669.5 327.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12550 319.9 14.2 964 12559 done 0.72 - - 2962 - 1.80 0.037 2151 661.7 327.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12887 274.5 12.8 1012 12917 roll 0.75 - - 2970 - 1.85 0.044 967 -640.0 351.8 21.20 0.739 1655 -4.3 0.173 - - - - - - - - -
12995 261.2 12.4 1029 13031 done 0.80 - - 2970 - 1.77 0.035 2153 670.1 384.7 28.52 0.734 1521 -4.7 0.181 - - - - - - - - -
13373 206.7 14.7 1094 13381 roll 0.80 - - 2979 - 1.83 0.042 963 -650.3 384.7 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13474 193.6 13.2 1111 13495 done 0.82 - - 2977 - 1.80 0.034 2158 663.9 399.2 12.98 0.640 1461 -4.1 0.134 - - - - - - - - -
13843 135.4 13.9 1174 13852 roll 0.82 - - 2986 - 1.83 0.043 968 -650.3 399.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13914 125.8 13.5 1185 13932 done 0.84 - - 2986 - 1.77 0.034 2152 668.9 408.4 8.73 0.562 1425 -3.8 0.092 - - - - - - - - -
14285 83.2 10.7 1247 14351 roll 0.94 0.12 0.083 3064 650.0 1.83 0.040 962 -650.3 478.6 58.20 0.604 1138 -4.9 0.074 - - - - - - - - -
14512 53.1 13.0 1282 14537 done 0.97 - - 3064 - 1.80 0.033 2157 663.9 499.0 17.58 0.549 1055 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
14879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14880 begin surface coast
14905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14905 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.07 - - 145 - - - 1976 - 640.23 92.90 0.057 481 -6.2 0.011 - - - - - -