OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 66.33 of 150.00 AH used of 24V (55.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.75 of 110.00 AH used of 10V (48.41% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.89, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 113 VBD -0.62 - - 107 - - - 1945 - -194.6 -90.85 - 3173 - - - - - - - - - - -
118 5.5 -10.0 13 140 done -0.62 9.90 0.224 2592 251.0 - - 1945 - -194.6 -7.40 - 3635 -62.4 - - - - - - - - - -
274 65.8 -28.4 40 282 roll -0.62 - - 2583 - 2.00 0.033 3277 666.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
452 107.7 -24.1 71 460 done -0.62 - - 2583 - 1.98 0.018 1871 -710.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
596 142.2 -22.0 96 603 roll -0.62 - - 2583 - 2.00 0.027 494 -688.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
622 148.1 -21.3 100 630 done -0.62 - - 2574 - 1.95 0.021 1841 690.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
768 178.5 -21.5 125 774 roll -0.62 - - 2564 - 2.10 0.032 3271 681.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
819 190.0 -20.5 134 827 done -0.62 0.10 0.142 2596 320.0 1.90 0.017 1897 -723.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
966 215.5 -17.3 152 970 roll -0.62 - - 2596 - 1.98 0.026 516 -697.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
994 220.7 -16.1 154 1001 done -0.62 - - 2593 - 1.98 0.021 1899 698.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1321 269.7 -15.2 185 1325 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.033 3262 681.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1404 281.9 -14.6 192 1411 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.017 1942 -713.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1730 328.2 -13.3 223 1733 roll -0.62 - - 2588 - 1.95 0.032 3262 676.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1760 331.6 -13.8 225 1763 done -0.62 - - 2588 - 1.80 0.017 1960 -723.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2091 370.9 -10.7 256 2095 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.028 524 -690.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2249 387.9 -10.9 269 2256 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.022 1914 695.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2575 421.7 -10.5 300 2576 done -0.62 - - 2588 - - - 1914 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2898 452.4 -10.1 330 2902 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.035 3267 676.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2947 457.9 -9.8 334 2954 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1935 -708.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3274 487.4 -8.1 365 3278 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.030 525 -677.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3344 493.8 -9.0 371 3352 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.022 1907 691.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3675 520.9 -8.3 391 3676 done -0.62 - - 2587 - - - 1907 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3982 548.7 -9.5 406 3986 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.036 3267 670.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4046 554.4 -9.3 408 4053 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.019 1903 -710.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4362 580.9 -7.5 424 4364 done -0.62 - - 2587 - - - 1903 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4671 604.6 -7.9 439 4675 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.031 508 -680.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4728 609.3 -8.6 441 4733 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.022 1892 675.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5050 635.6 -8.3 457 5051 done -0.62 - - 2587 - - - 1892 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5359 660.7 -8.0 472 5363 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.037 3268 671.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5455 668.4 -7.7 476 5459 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.019 1879 -701.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5784 694.7 -8.2 492 5785 done -0.62 - - 2587 - - - 1879 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6094 720.4 -8.1 507 6095 done -0.62 - - 2587 - - - 1879 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6401 745.4 -7.9 522 6402 done -0.62 - - 2587 - - - 1879 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6710 769.7 -7.7 537 6711 done -0.62 - - 2587 - - - 1879 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7021 793.2 -7.5 552 7025 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.037 3271 662.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7085 798.1 -7.4 555 7089 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.019 1877 -697.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7420 822.3 -7.1 571 7424 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.037 3268 662.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7469 826.0 -6.8 573 7474 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.020 1908 -686.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7791 847.5 -6.6 589 7792 done -0.62 - - 2587 - - - 1907 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8102 867.4 -6.5 604 8106 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.032 491 -674.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8129 869.5 -6.6 605 8133 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.024 1896 675.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8453 891.3 -7.0 621 8457 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.041 3273 662.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8503 895.1 -7.0 623 8507 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.021 1918 -684.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8826 917.5 -6.9 639 8829 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.034 492 -672.6 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8860 920.1 -6.9 640 8867 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.025 1924 675.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9177 941.3 -6.5 656 9181 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.041 3268 662.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9223 944.2 -6.2 658 9227 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.021 1920 -691.3 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9558 964.0 -5.8 674 9559 done -0.62 - - 2588 - - - 1919 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9866 982.2 -5.8 689 9869 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.039 3268 658.0 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9895 983.9 -5.6 690 9899 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.021 1918 -692.3 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
10014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10014 begin apogee
10020 990.3 5.4 696 10184 roll -0.20 0.43 0.112 2732 337.2 - - 2076 - - 156.75 1.392 2840 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
10185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10185 begin climb
10189 994.0 - 703 10367 done 0.62 0.75 0.078 2995 350.7 - - 2076 - 194.6 171.45 1.342 2044 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
10678 942.5 11.6 727 10682 roll 0.62 - - 2995 - 2.15 0.040 3472 649.3 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10755 932.2 12.7 730 10763 done 0.62 - - 3004 - 2.03 0.020 2113 -669.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11073 895.2 11.6 746 11077 roll 0.62 - - 3011 - 2.12 0.033 686 -673.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11185 881.7 11.6 751 11190 done 0.62 - - 3011 - 2.05 0.025 2040 660.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11514 842.9 11.9 767 11518 roll 0.62 - - 3019 - 2.00 0.032 692 -674.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11540 839.4 11.8 768 11545 done 0.62 - - 3019 - 2.00 0.025 2045 676.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11868 800.0 12.0 784 11872 roll 0.62 - - 3019 - 2.17 0.040 3472 657.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11932 791.8 13.6 787 11936 done 0.62 - - 3028 - 2.08 0.021 2055 -681.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12260 749.9 12.7 803 12263 roll 0.62 - - 3038 - 2.05 0.034 680 -670.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12352 738.1 12.9 807 12357 done 0.62 0.10 0.131 3005 -330.0 1.95 0.025 1977 665.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12685 702.0 10.4 823 12686 done 0.62 - - 3005 - - - 1977 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12994 671.3 9.7 838 12998 roll 0.62 - - 3005 - 2.28 0.039 3471 655.3 195.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13156 653.8 11.1 845 13160 done 0.62 - - 3012 - 2.08 0.021 2049 -683.7 195.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13478 618.8 10.9 861 13481 roll 0.62 - - 3023 - 2.00 0.034 690 -679.5 195.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13595 605.5 12.3 866 13598 done 0.62 - - 3023 - 2.03 0.024 2061 675.4 195.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13927 565.9 11.5 882 13929 done 0.62 - - 3023 - - - 2061 - 195.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14239 529.7 11.5 897 14240 done 0.62 - - 3023 - - - 2061 - 195.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14548 496.0 10.7 913 14552 roll 0.62 - - 3023 - 2.15 0.039 3472 656.3 195.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14600 490.2 11.2 917 14605 done 0.62 0.12 0.167 2998 -208.3 2.10 0.021 2027 -688.1 195.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14925 460.0 9.1 947 14949 roll 0.64 - - 3006 - 2.05 0.034 688 -653.2 213.9 14.82 0.975 1965 -4.0 0.206 - - - - - - - - -
15037 450.0 9.2 956 15057 done 0.66 - - 3006 - 1.95 0.022 1984 664.6 228.7 14.35 0.952 1905 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
15377 418.6 9.1 988 15401 roll 0.68 - - 3006 - 2.33 0.038 3471 638.2 245.5 15.77 0.932 1837 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
15441 412.1 9.8 993 15448 done 0.68 - - 3014 - 2.17 0.021 1985 -684.8 245.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15767 380.2 9.4 1024 15781 roll 0.69 - - 3024 - 2.00 0.033 682 -651.5 254.4 8.62 0.830 1801 -3.9 0.195 - - - - - - - - -
15878 369.2 10.3 1033 15885 done 0.69 - - 3024 - 1.85 0.021 1945 682.7 254.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16205 335.4 10.4 1064 16209 roll 0.69 - - 3024 - 2.30 0.036 3469 662.6 254.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16278 327.0 11.3 1070 16282 done 0.69 - - 3029 - 2.25 0.020 1933 -682.7 254.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16605 294.8 9.9 1100 16606 done 0.69 - - 3029 - - - 1933 - 254.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16925 266.7 8.2 1130 16971 roll 0.75 - - 3038 - 1.88 0.033 687 -662.8 298.1 37.72 0.820 1622 -4.7 0.165 - - - - - - - - -
17023 257.8 9.2 1138 17046 done 0.77 - - 3038 - 1.88 0.021 1964 679.3 314.3 14.73 0.761 1555 -4.5 0.167 - - - - - - - - -
17364 223.1 10.0 1170 17365 done 0.77 - - 3038 - - - 1964 - 314.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17686 196.3 7.7 1204 17742 roll 0.84 - - 3038 - 2.38 0.035 3475 634.9 375.6 50.47 0.750 1306 -4.9 0.138 - - - - - - - - -
17766 190.2 7.8 1216 17823 done 0.92 0.10 0.055 3103 650.0 2.35 0.019 1896 -671.9 433.6 48.00 0.731 1070 -4.9 0.138 - - - - - - - - -
17960 163.4 15.2 1248 17969 roll 0.92 - - 3112 - 1.80 0.031 693 -668.3 433.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
18068 147.7 14.8 1266 18075 done 0.92 - - 3111 - 1.62 0.019 1824 698.1 433.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
18215 126.3 13.7 1291 18222 roll 0.92 - - 3112 - 2.45 0.033 3469 671.4 433.6 - - 1066 - - - - - - - - - - -
18245 121.4 14.5 1296 18255 done 0.92 - - 3121 - 2.47 0.020 1797 -676.9 433.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
18398 101.9 12.9 1321 18405 roll 0.92 - - 3129 - 1.62 0.031 692 -682.1 433.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
18480 91.9 11.0 1335 18487 done 0.92 0.10 0.100 3091 -380.0 1.50 0.018 1772 720.0 433.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
18625 79.1 8.2 1360 18672 roll 0.97 - - 3091 - 2.60 0.033 3463 650.4 479.8 37.60 0.640 881 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
18726 71.4 7.7 1375 18783 done 1.04 0.05 0.069 3152 1220.0 2.40 0.018 1838 -677.1 538.8 46.30 0.627 641 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
18923 48.0 11.7 1407 18929 done 1.04 - - 3152 - - - 1838 - 538.8 - - 637 - - - - - - - - - - -
19069 32.1 11.3 1432 19077 done 1.04 - - 3152 - - - 1838 - 538.8 - - 636 - - - - - - - - - - -
19214 14.9 12.7 1457 19221 roll 1.04 - - 3159 - 1.70 0.031 682 -680.0 538.8 - - 635 - - - - - - - - - - -
19264 8.1 13.1 1465 19271 done 1.04 - - 3159 - 1.77 0.017 1944 713.0 538.8 - - 635 - - - - - - - - - - -
19298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19299 begin surface coast
19326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19326 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.30 7.75 0.034 119 -392.3 - - 1955 - 540.89 - - 634 - - - - - - - -