DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.55 of 150.00 AH used of 24V (56.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.89 of 100.00 AH used of 10V (65.11% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 113 VBD -0.73 - - 124 - - - 2455 - -146.0 -94.38 - 3103 - - - - - - - - - - -
116 3.2 -4.3 19 143 roll -0.73 11.55 0.299 2451 201.5 2.17 0.103 863 -733.6 -146.0 -8.43 - 3399 -35.1 - - - - - - - - - -
328 30.4 -10.9 57 334 done -0.73 - - 2451 - 2.10 0.072 2465 762.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
670 65.6 -10.1 118 676 roll -0.73 - - 2451 - 2.17 0.091 849 -744.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
901 91.5 -11.1 159 907 done -0.73 - - 2451 - 2.10 0.074 2465 769.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1232 123.2 -8.7 197 1236 roll -0.79 - - 2451 - 2.17 0.092 852 -743.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1490 145.7 -9.1 219 1495 done -0.84 - - 2451 - 2.10 0.074 2465 768.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1814 172.5 -8.7 250 1821 roll -0.94 0.20 0.108 2370 -405.0 3.42 0.086 3927 427.5 -146.0 - - 3399 - - - - 5 - - - - - -
1893 182.3 -12.8 256 1900 done -0.77 0.28 0.208 2434 228.6 3.35 0.067 2456 -439.1 -146.0 - - 3399 - - - - 3 - - - - - -
2218 211.7 -8.8 287 2224 roll -0.82 - - 2434 - 3.47 0.087 3929 424.5 -146.0 - - 3399 - - - - 4 - - - - - -
2472 233.3 -7.7 309 2477 done -0.87 - - 2434 - 3.33 0.065 2460 -441.1 -146.0 - - 3399 - - - - 3 - - - - - -
2797 257.5 -7.3 339 2802 roll -0.87 - - 2434 - 3.45 0.086 3925 424.6 -146.0 - - 3400 - - - - 4 - - - - - -
3032 275.1 -7.7 359 3039 done -0.92 0.15 0.117 2384 -333.3 3.33 0.064 2454 -441.7 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
3357 306.2 -10.3 390 3363 roll -0.80 0.17 0.200 2424 235.3 3.50 0.085 3922 419.4 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
3615 329.4 -9.1 412 3621 done -0.80 - - 2424 - 3.33 0.064 2459 -439.3 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
3940 358.2 -8.7 443 3945 roll -0.80 - - 2424 - 3.47 0.087 3918 420.5 -146.0 - - 3402 - - - - 5 - - - - - -
4198 382.3 -8.9 465 4204 done -0.80 - - 2424 - 3.35 0.066 2454 -437.0 -146.0 - - 3402 - - - - 4 - - - - - -
4522 411.2 -8.7 496 4526 roll -0.80 - - 2424 - 2.12 0.087 849 -757.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4781 437.0 -10.0 519 4785 done -0.80 - - 2424 - 2.08 0.070 2462 775.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5111 465.9 -8.5 550 5116 roll -0.80 - - 2424 - 3.45 0.087 3920 422.6 -146.0 - - 3402 - - - - 4 - - - - - -
5274 480.9 -9.2 564 5279 done -0.85 - - 2424 - 3.35 0.066 2451 -438.5 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
5600 510.0 -8.9 594 5605 roll -0.85 - - 2424 - 3.47 0.087 3919 423.1 -146.0 - - 3402 - - - - 5 - - - - - -
5858 533.3 -8.9 616 5864 done -0.90 - - 2424 - 3.35 0.066 2453 -437.6 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
6182 561.3 -8.5 647 6188 roll -0.90 - - 2424 - 3.47 0.087 3919 422.5 -146.0 - - 3402 - - - - 5 - - - - - -
6441 582.8 -8.1 669 6446 done -0.90 - - 2424 - 3.35 0.066 2451 -438.2 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
6763 607.5 -7.8 694 6769 roll -0.95 0.12 0.121 2373 -425.0 3.50 0.085 3921 420.0 -146.0 - - 3401 - - - - 4 - - - - - -
7021 634.0 -10.6 701 7028 done -0.82 0.22 0.204 2424 231.8 3.33 0.066 2460 -438.7 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
7335 657.9 -7.5 712 7340 roll -0.87 - - 2424 - 3.47 0.087 3922 421.3 -146.0 - - 3402 - - - - 4 - - - - - -
7593 678.0 -8.0 719 7599 done -0.94 0.12 0.127 2385 -325.0 3.35 0.065 2456 -437.6 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
7906 705.7 -9.0 730 7911 roll -0.87 - - 2384 - 3.47 0.087 3924 423.1 -146.0 - - 3402 - - - - 4 - - - - - -
8164 729.9 -10.3 737 8171 done -0.80 0.20 0.197 2430 230.0 3.35 0.066 2457 -437.9 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
8198 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8198 begin apogee
8204 732.8 8.5 739 8333 done -0.16 0.73 0.177 2630 274.0 - - 1947 - - 125.80 1.226 2800 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8334 begin climb
8336 735.7 - 743 8477 roll 0.73 0.98 0.132 2922 298.0 2.17 0.091 358 -732.3 146.0 131.32 1.168 2202 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
8527 718.8 12.9 749 8531 done 0.62 0.08 0.189 2895 -337.5 2.00 0.061 1956 799.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8861 683.2 10.5 760 8867 roll 0.62 - - 2895 - 3.65 0.080 3534 432.3 146.0 - - 2194 - - - - 7 - - - - - -
9018 664.7 12.2 764 9025 done 0.55 0.17 0.205 2870 -147.1 3.67 0.074 1941 -434.1 146.0 - - 2193 - - - - 4 - - - - - -
9331 635.8 9.3 775 9336 roll 0.64 - - 2870 - 3.65 0.081 3535 436.7 146.0 - - 2193 - - - - 5 - - - - - -
9475 620.4 10.7 779 9481 done 0.64 - - 2884 - 3.62 0.074 1948 -438.4 146.0 - - 2192 - - - - 4 - - - - - -
9797 588.3 10.0 796 9803 roll 0.70 - - 2884 - 3.65 0.081 3535 434.8 146.0 - - 2191 - - - - 4 - - - - - -
9953 570.3 11.6 809 9960 done 0.70 - - 2900 - 3.65 0.074 1940 -437.0 146.0 - - 2191 - - - - 3 - - - - - -
10279 534.6 10.9 840 10285 roll 0.70 - - 2900 - 3.62 0.081 3537 441.2 146.0 - - 2191 - - - - 6 - - - - - -
10420 517.4 13.1 852 10426 done 0.62 - - 2917 - 3.65 0.074 1941 -437.3 146.0 - - 2191 - - - - 3 - - - - - -
10744 481.6 10.7 882 10750 roll 0.62 - - 2917 - 3.62 0.081 3537 440.9 146.0 - - 2191 - - - - 6 - - - - - -
10885 464.7 12.3 894 10896 done 0.50 0.32 0.199 2853 -200.0 3.65 0.074 1945 -436.2 146.0 - - 2191 - - - - 3 - - - - - -
11215 439.5 7.4 925 11257 roll 0.72 0.20 0.105 2921 340.0 3.72 0.081 3537 428.0 188.4 34.33 1.035 2031 -4.7 0.220 - - 4 - - - - - -
11419 414.8 12.6 943 11426 done 0.62 0.20 0.200 2892 -145.0 3.72 0.074 1940 -429.3 188.4 - - 2027 - - - - 2 - - - - - -
11744 383.5 9.6 974 11749 roll 0.69 - - 2892 - 3.62 0.080 3535 440.6 188.4 - - 2025 - - - - 7 - - - - - -
11889 367.8 11.2 986 11895 done 0.69 - - 2906 - 3.65 0.074 1944 -435.9 188.4 - - 2025 - - - - 4 - - - - - -
12214 336.5 9.2 1017 12219 roll 0.69 - - 2906 - 3.65 0.081 3534 435.6 188.4 - - 2025 - - - - 5 - - - - - -
12376 319.3 11.1 1031 12382 done 0.69 - - 2921 - 3.65 0.075 1940 -436.7 188.4 - - 2025 - - - - 4 - - - - - -
12700 284.4 11.1 1061 12706 roll 0.69 - - 2922 - 3.62 0.082 3534 440.3 188.4 - - 2025 - - - - 7 - - - - - -
12824 268.3 12.3 1071 12831 done 0.61 0.20 0.199 2891 -155.0 3.67 0.075 1936 -435.4 188.4 - - 2025 - - - - 3 - - - - - -
13149 234.5 9.7 1102 13154 roll 0.71 - - 2891 - 3.65 0.081 3538 438.9 188.4 - - 2025 - - - - 6 - - - - - -
13290 219.4 10.4 1114 13296 done 0.71 - - 2905 - 3.67 0.075 1940 -435.4 188.4 - - 2024 - - - - 3 - - - - - -
13614 186.1 10.9 1144 13620 roll 0.71 - - 2904 - 3.65 0.081 3537 437.5 188.4 - - 2023 - - - - 6 - - - - - -
13770 167.4 12.4 1157 13777 done 0.71 - - 2921 - 3.65 0.075 1942 -437.0 188.4 - - 2023 - - - - 4 - - - - - -
14095 133.1 10.3 1188 14101 roll 0.71 - - 2921 - 3.65 0.081 3540 437.8 188.4 - - 2023 - - - - 6 - - - - - -
14221 119.0 11.6 1198 14228 done 0.65 0.15 0.203 2904 -113.3 3.67 0.074 1945 -434.6 188.4 - - 2022 - - - - 3 - - - - - -
14553 90.7 8.0 1239 14585 roll 0.82 0.15 0.117 2954 333.3 3.67 0.081 3541 434.9 216.6 23.48 0.805 1916 -4.5 0.056 - - 5 - - - - - -
14716 71.6 12.2 1268 14722 done 0.74 0.17 0.201 2932 -129.4 3.70 0.074 1938 -433.2 216.6 - - 1914 - - - - 3 - - - - - -
15061 41.1 8.2 1329 15092 roll 0.86 0.10 0.137 2964 320.0 3.70 0.078 3542 433.5 239.3 20.30 0.769 1822 -4.5 0.027 - - 4 - - - - - -
15223 21.6 12.2 1358 15229 done 0.79 0.15 0.198 2947 -113.3 3.70 0.074 1944 -431.9 239.3 - - 1820 - - - - 3 - - - - - -
15414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15414 begin surface coast
15434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15434 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.00 - - 130 - - - 2454 - 325.02 58.42 0.745 1474 -5.9 0.001 - - - - - -